Sistema de retroalimentación de posición del servo con Arduino: 4 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Hola, este es mi primer instructable. MI proyecto te permite recibir la posición de tu servo

en su monitor serial o plotter serial de su Arduino IDE. Esto facilita la programación de robots arduino que utilizan servomotores como robots humanoides, robots bípedos, robots araña, etc. ya que puede rastrear la posición de su servo y cargar el movimiento en forma de posición del servo en grados en su Arduino.

(por favor voteme para el concurso de Arduino)

Paso 1: Paso 1: Herramientas necesarias

1. Arduino nano (o cualquiera)
2. Tablero de circuitos
3. Pocos cables de puente
4. Servomotor (SG-90)
5. Trim-pot (potenciómetro)
6. Destornillador (opcional)
7. IDE de Arduino

Paso 2: conexiones

• Nota: - He usado una resistencia variable para controlar el servo, ya que facilita el control del eje del servo.

  1. El eje del servo también se puede girar a mano
  2. Conecte el pin medio del trim-pot al pin A2 de Arduino.
  3. Conecte el pin de la señal del servo al pin D9 de Arduino.
  4. Conecte los otros cables negativo y positivo como se muestra en la imagen esquemática.
  5. Nota: - algunos servos están apretados desde adentro y son difíciles de rotar con la mano, así que cuide el servo en lugar de usar la mano, use el trim-pot para rotar el servo.

Paso 3: Cargar el programa en Arduino

El trabajo principal para hacer que arduino funcione como queremos es subir el código al arduino.

Conecte su arduino a su PC y cargue el código.

El código se proporciona en la descripción del video.

Paso 4: Probar nuestro sistema

Finalmente, lo último que debemos hacer: probar nuestro sistema de retroalimentación servo.

Abra su monitor serial de Arduino IDE y pruebe el sistema.