Montaje regulable del sensor ultrasónico: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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¡Hola! Soy Alejandro. Estoy en octavo grado y soy estudiante del instituto tecnológico IITA.

Para este concurso he realizado un soporte regulable para un sensor ultrasónico para robótica que se puede acoplar directamente al robot oa un servo, y he implementado una versión del mismo en uno de mis proyectos (Todos mis proyectos pueden ser encontrado en mi instagram:

Todos los diseños se pueden encontrar en mi Tinkercad:

Es posible que desee diseñar esta pieza usted mismo teniendo en cuenta que algunos sensores pueden variar ligeramente de tamaño.

Suministros

Computadora

impresora 3d

Tornillo largo m2 / m3 / m4 (alrededor de 3 cm de largo) y tuerca

Papel de lija de grano bajo, lima pequeña o equivalente

Regla, calibre o equivalente

Archivos para esta pieza:

Paso 1: Primera parte / 1

Vaya a generadores de formas, luego haga clic en Destacado e inserte una extrusión. Dale forma hasta que tengas una forma similar a esta con la que estás contento. Ahora, ajústelo a unos 32 mm de alto, 28 mm de ancho y exactamente 8 mm de profundidad.

Paso 2: Primera parte / 2

Mide la longitud de tu perno y réstalo de 3 a 4 mm. Crea un cubo y dale esa medida de largo, hazlo también de 28mm de ancho y 4mm de alto y colócalo de manera que cubra la parte inferior redonda de la extrusión.

Duplique la extrusión y guarde una copia para más tarde, luego duplíquela nuevamente y colóquela en el otro lado de la base y únalas todas. Mida el diámetro de su perno y haga un agujero con eso más 1 mm de espacio libre como se muestra en la imagen. Luego mida su tuerca, haga un hexágono con esas medidas y réstelo del extremo del agujero en uno de los lados. Haga lo mismo con la cabeza del scew en el otro lado, pero esta vez con 1 mm de espacio libre. Si no puede hacer que se alineen con el centro del orificio, cambie la "cuadrícula de ajuste" a 0,5 mm.

Paso 3: Primera parte / 3

Ahora tienes que decidir si quieres usar este soporte con un servo, directamente conectado al robot o ambos. Si solo está interesado en la parte del servo, salte al siguiente paso.

Para fijarlo con tornillos, haga los agujeros en la pieza con el diámetro de sus tornillos más 1 a 2 mm de espacio libre como se muestra en la imagen. Luego haga lo mismo con el orificio de la cabeza del tornillo. Hágalo de manera que la parte inferior del cilindro esté a la altura de la parte superior del cubo / prisma base.

También puedes pegarlo.

Paso 4: Primera parte / 4

Para montarlo en un servo, busque un modelo del cabezal del servo, lo utilizará y restará de la base de la pieza, luego limpie con más agujeros cualquier pequeño punto o imperfección en el agujero central.

Paso 5: Segunda parte / 1

Dado que todos los sensores ultrónicos son similares pero no iguales, asegúrese de utilizar las medidas de su sensor en particular y no un modelo 3D de la galería para esta pieza.

Primero cree un cubo y dimensionelo de 56 mm de ancho, 30 mm de profundidad y 4 mm de alto. Luego, traiga la extrusión adicional de la primera parte, hágalo del tamaño del espacio intermedio de la parte anterior y colóquelo en el centro del cubo / prisma.

Paso 6: Segunda parte / 2

Mide el largo y ancho de tu sensor y haz un cubo con esas medidas más 1 o 2 mm de espacio libre y 4 mm de profundidad, duplícalo y guarda una copia para más tarde. Luego divídalo en dos con el espacio entre ellos lo suficientemente grande para que los pines encajen sin problemas. He encontrado que esta distancia es de alrededor de 14 mm.

Coloca la pieza frente a la anterior como se muestra en las imágenes.

Para terminar, haga el agujero para el tornillo con 1 mm de espacio libre como se muestra en la imagen.

Paso 7: Tercera parte / 1

Crea un cubo con las mismas medidas que la base de la pieza anterior y alrededor de 17 mm de profundidad.

Luego tome el cubo previamente guardado y hágalo 11 mm de profundidad y réstelo del otro cubo sin espacio libre, ya que será un ajuste por fricción para eliminar la necesidad de tornillos adicionales. Si quieres ahorrarte un poco de lijado, deja un poco de espacio y luego mira si se mantienen juntos así o, si no, simplemente pégalos.

Paso 8: Parte 3/2

Esta es la parte en la que es importante que mida su sensor. Haga un cilindro con el diámetro del gatillo y el receptor en su sensor más 1 o 2 mm de espacio libre. Luego duplíquelo y sepárelos por la distancia exacta entre los dos en su sensor. Colóquelos en el centro exacto de la sangría en la parte y réstelos.

Por último, haga un agujero para que los pasadores pasen a través de uno de los lados de la pieza como se muestra en la imagen. NO me gustes y hazlo de 10 mm de ancho; hágalo alrededor de 14 mm de ancho y 4 a 5 mm de profundidad.

Paso 9: Impresión y montaje

A estas alturas debería tener algo similar a la primera imagen. Imprimí las piezas en PLA, a una altura de capa de 0,3 mm con un 30% de relleno y funcionó a la perfección. Si notaste que no hay agujero para los pines en la imagen es porque me olvidé de hacerlo y tuve que reimprimir la pieza.

Para montarlo, primero compruebe que el sensor ultrasónico encaja en la última pieza. Al principio, las dos partes que van juntas no encajan; lije la parte de la espalda hasta que lo hagan, pero aún permanezcan juntos. Aquí puede regular la fuerza con la que desea que se unan. Haz lo mismo para la primera y la segunda parte hasta que giren un poco más suavemente.

Encierre el sensor, inserte la tuerca en su respectivo orificio (también puede pegarlo en su lugar si lo desea) e inserte el tornillo desde el otro lado.

¡Felicitaciones, has completado la pieza! Ahora simplemente atorníllelo o péguelo en su lugar o colóquelo y péguelo a un cabezal de servo. Muévalo a la rotación deseada y apriete el scew para bloquearlo en su lugar.

Puede pasar los cables para los pines a través del espacio en la parte inferior de la bisagra, o si necesita que esté completamente hacia abajo, voltee hacia abajo la última parte y el sensor y páselos por la parte superior.