Introducción a FPV Drone Racing: 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

FPV Drone Racing tiene muchos tipos diferentes. Hay carreras de interior, también conocidas como Tiny Whoop, que utilizan quads que pesan menos de 50 gramos, no son más grandes que 50 mm, tienen conductos y casi siempre se ejecutan a 1 s en interiores. Luego está la clase más grande que toma casi cualquier dron de más de 100 gramos, no necesita conductos (y preferiblemente no los tendría período por razones de rendimiento), los accesorios deben tener entre 2 pulgadas y 6 pulgadas, y puede hacer 2 segundos. y superior (por lo general, desea 6 por razones de rendimiento). Entonces necesitará lo siguiente para este tutorial.

Suministros

1. Un dron de carreras completo y completamente funcional.
2. Un transmisor para el dron de carreras.
3. Un simulador de vuelo.
4. Un adaptador para el transmisor para usar con simulador de vuelo.
5. Monitor FPV o gafas.
6. Baterías.
7. Muchos, muchos accesorios.

Paso 1: ¿Qué dron quiero?

Quieres algo con lo que te sientas cómodo volando. Si nunca antes ha volado un helicóptero cuádruple o es un novato, obtenga un pequeño grito. Son súper pequeños, no lastimarás a nadie con ellos (si lo haces, tendrías que trabajar en ellos) y se pueden volar adentro de manera segura sin romper nada a menos que no tengas cuidado.

Si se siente realmente cómodo volando un pequeño grito o ha volado quads más grandes antes, puede construir su propio quad helicóptero, que es mucho trabajo y muchas fuentes de piezas, o puede comprar uno prefabricado. Normalmente, puede comprar drones prefabricados para cualquier cosa más grande que 3 pulgadas en cuanto a accesorios y lo recomendaría para cualquier cosa más pequeña o igual a 3 pulgadas cuando se trata de accesorios. ¿Por qué podría estar diciendo eso? Los cuádruples de tres pulgadas o más pequeños tienen trabajos de soldadura muy ajustados. No son para los débiles de corazón. Es mucho mejor comprar uno para que no tenga que preocuparse por romperlo.

Construir uno es muy divertido y si no sabes nada sobre la construcción de quads y no quieres volar un pequeño grito, esto es lo que recomendaría y la razón es que suceden cosas que están fuera de tu control y si tu quad rompe tu vas a querer saber cómo solucionarlo. Esto es lo que necesitará de una construcción de quad de bricolaje.

1. Cuadro.
2. Motores cuádruples para el marco.
3. VTX
4. Cámara
5. Cámara HD como gopro (opcional)
6. Controlador de vuelo para el marco
7. Receptor de satélite o cualquier receptor que sea compatible con su FC y control remoto.
8. Puntales para los motores.
9. Baterías compatibles.
10. Conector de bateria
11. Correa o soporte para batería

Quads prediseñados recomendados

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Papelera Eachine
5. Algunos modelos de tyro
6. Modelos Diatone Rabbit

Paso 2: elegir su control remoto

1. Frsky es prácticamente lo que todo el mundo usa. Es un transmisor de código abierto que puede ser bastante barato y es el segundo control remoto más barato de esta lista. Puede tener un alcance bastante largo dependiendo del control remoto que elija y tienen una amplia gama de controles remotos.
2. Spektrum es una gran radio para principiantes, pero eso es todo. Si quieres algo mejor, te recomiendo que te despidas de Spektrum. También es muy caro.
3. Flysky es una gran radio y es súper barata. La calidad de construcción es un poco cuestionable, pero funciona bien por lo que pagas. No solo que uso estas radios y todas las mías son de muy largo alcance y no son caras en absoluto. Te verás muy raro por volar uno de estos porque probablemente serás el único que vuele uno de estos durante una carrera, pero no son para principiantes. Para nada intuitivos estos controles remotos son.

Recomendaría uno de estos tipos de controles remotos según sus preferencias. ¡Buena suerte!

Paso 3: Simulador de vuelo

Querrás un simulador de vuelo por muchas razones. Los quads son caros y se rompen fácilmente y si no tienes un espacio para volar, este es el camino a seguir. Los quad sims también son baratos. Velocidrone es mi simulador favorito. Tiene una amplia variedad de drones versus DRL de Steam y por lo que pagué es muy barato. Costaba alrededor de $ 30. DRL es más para las personas que esperan ingresar a la liga de carreras de drones porque ser bueno en esa simulación es un requisito para ello. Solo hay un tipo de dron en ese simulador, por lo que realmente no lo recomiendo a menudo.

Paso 4: Visualización de su material de archivo

Querrá gafas fpv o un monitor fpv para ver las imágenes de su vuelo. Las gafas son como la realidad virtual, excepto que sirven para ver las imágenes de tu dron mientras vuelas. Cada vtx en un dron tiene una amplia variedad de canales que puedes escuchar. Estos canales no están encriptados, lo que significa que cualquiera puede verlos con un equipo FPV, así que no hagas nada furtivo, ¡no es como si te salieras con la tuya! Los monitores FPV son para personas como yo que tienen mareos por movimiento o no les gusta que les pongan las cosas en la cara. Preferiblemente quieres algo con un DVR. La razón es que si desea grabar su metraje y mostrarlo en línea o ante sus amigos, desea un DVR.

Paso 5: ¡Baterías

Baterías que desea muchas por la cantidad que puede cargar con seguridad, pero no desea un voltaje demasiado alto y tampoco desea que sea demasiado pesado. Cuanto más pesada sea la batería, menos empuje tendrá y más difícil será que su dron vuele demasiado. Un voltaje demasiado alto puede hacer que rompa los componentes de su quad.

S representa la cantidad de células que tiene su lipo. 3s representa tres celdas, mientras que 6s representa 6 celdas. Nunca querrá que sus baterías se descarguen por completo, ya que eso las matará y potencialmente provocará un incendio. Nunca querrás tener una batería de 1 segundo con bajo voltaje durante más de una hora. Cada minuto que la batería tiene poca energía mata la batería. 1 celda equivale aproximadamente a 3,7 voltios.

Quieres un cargador para el tipo de batería que estás usando. Esto variará de una batería a otra. También desea un conector en su batería que esté calificado para lo que está tratando de hacer y sea compatible con su dron.

Paso 6: ¡Props

Los accesorios normalmente se miden en pulgadas. Pero los pequeños accesorios de grito se miden en MM. Por lo general, un accesorio tendrá el formato ** x ** x * como, por ejemplo, accesorios de 30x52x3. Quizás se pregunte qué significan esos números. 30 es corto para 3 pulgadas, el diámetro de la hélice. 52 es el ángulo en pulgadas que tiene el puntal. Cuanto mayor sea el número, mayor será el ángulo de ataque del puntal. Esto puede generar más empuje, mayor el número dependiendo de para qué están clasificados sus motores. El último número es cuántas hojas tienes. Por lo general, no desea algo más de 3 palas en una hélice para un helicóptero cuádruple.

Paso 7: software

Tendrá que configurar su dron después de vincularlo con su control remoto. La vinculación de su quad variará según el control remoto al control remoto y el receptor al receptor. Binding básicamente conecta su control remoto al quad para que pueda controlarlo. Beta flight es el software de referencia para configurar drones. Es mucho configurar correctamente. Recomiendo encarecidamente leer la documentación de betaflight. Sería todo un tutorial en sí mismo.

Paso 8: conozca su quad

Hay cuatro motores en un quad. Cada uno hace girar una hélice proporcional a la diagonal del motor, como se muestra en el diagrama. La razón de esto es que si no hubiera la misma cantidad de hélices girando en dos direcciones diferentes, el quad rotaría muy rápido en una dirección de manera incontrolable. Esto es similar a por qué un helicóptero necesita dos palas como mínimo para volar.

No solo que en el controlador de vuelo hay una IMU. Una IMU detecta la dirección y la rotación de forma similar a un mandril de juego. Es esencialmente una combinación de giroscopio y acelerómetro. Esto se usa para controlar el quad.

Cada control remoto tiene dos modos de vuelo. Personalmente, solo sé cómo volar en el modo 2, cuyo modo 2 está bastante estandarizado. El joystick izquierdo hacia adelante y hacia atrás es el acelerador, mientras que la izquierda y la derecha son guiñada hacia la izquierda y hacia la derecha. El joystick derecho controla el tono hacia adelante y hacia atrás y los controles de derecha e izquierda giran.

Paso 9: Modos de vuelo

Acro: Acro es el modo de vuelo estándar para casi todo. La guiñada y el acelerador se controlan como lo harían en el modo estable, pero el balanceo y el cabeceo son ligeramente diferentes. Si lanza o gira, el quad no retrocede hasta el nivel propio como lo haría en el modo estable. Seguirá yendo en esa dirección a menos que lances o ruedes para compensarlo.

Estable: nunca vuele estable. Es un mal hábito. Enseña cosas que no son necesariamente buenas. Estable es un modo que después de centrar los palos, su quad se autonivelará. Si se inclina hacia adelante y luego suelta, su quad avanzará y luego se autonivelará.

Horizonte: Horizon hace todo lo que hace el modo estable, excepto que puede hacer bucles. Lanzar y rodar demasiado lejos en su control remoto puede hacer que haga un bucle en el aire.

Paso 10: ¡Seguridad y regulaciones

Nunca vuele sobre personas o cerca de ellas. Nunca vuele nada más que un pequeño grito en interiores. Siempre quítese los accesorios cuando la batería esté enchufada en interiores. Nunca vuele más de 400 pies.

Todo lo que supere los 250 gramos en los EE. UU. Y en la mayoría de los países se considera ilegal si no puede obtener una licencia de aviación para ello. En los EE. UU. Puede volar un dron sin cumplir con la ley, ya que nuestras leyes sobre modelos de aviación no se hacen cumplir en absoluto, pero si lo atrapan, se le cobrará. No está permitido volar nada en los EE. UU. Con ningún tipo de señal superior a 800 mw. Esto incluye señales de radio y VTX. Entiendo que cuanto mayor sea la señal, mejor volará, pero esas leyes existen por una razón. Pueden causar interferencias. Pero aunque no recomendaría esto, las leyes de la FCC no se aplican en absoluto en los EE. UU. Conozco personas desde hace años que siempre han violado esas leyes y no han sido atrapadas ni una sola vez. Hágalo bajo su propio riesgo.

Paso 11: ¡Conclusión

Mi primer dron fue un quadcopter RXD-250. Un comerciante local me estafó con un control remoto realmente elegante y nunca había volado algo así. No puedo creer que hayan recomendado un quad de 5 pulgadas a alguien que nunca antes había volado algo así.

Unos años más tarde obtuve el e013 de eachine. Ese fue mi quadcopter goto para el próximo año. Después de eso fue el qx65. Fue un paso adelante del e013, pero no mucho. Luego me volví sin escobillas volando Mobula 7. Fueron muy divertidos, pero ya no son mi tipo de quadcopter favorito. Ya no me gustan los pajaritos. Se rompen con demasiada facilidad y no son tan divertidas como algunas de las cosas más grandes.

Ahora mi quad goto es el Diatone gt r349. Gran quad y es muy divertido. Lo he estrellado tantas veces sin ningún rasguño.

Si usted tiene alguna pregunta no dude en preguntar. Estaría feliz de responderles. ¡Gracias!