Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: diseñe el circuito
- Paso 2: Simulaciones
- Paso 3: haz el circuito
- Paso 4: coloque el circuito dentro de la caja
- Paso 5: prueba
Video: Impulsor de péndulo: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Este circuito es un impulsor de péndulo.
El motor puede girar en sentido horario y antihorario dependiendo de la dirección de la corriente.
Puedes ver el circuito funcionando en el video.
Suministros
Componentes: inductores - 2 (clicker, bobina grande o relé), resistencias (mostradas en el circuito), fuente de alimentación (dos baterías de 9 V de una batería de 12 V), diodos de alta potencia - 2, cartón o placa de matriz, cables, 1 mm alambre de metal, soldadura, cables aislados, transistores de potencia NPN BJT - 2, disipadores de calor - 2, transistores de propósito general NPN y PNP - 5, encapsulado (caja de cartón o plástico).
Herramientas: pelacables, tijeras, alicates, soldador.
Herramientas opcionales: osciloscopio USB, multímetro.
Paso 1: diseñe el circuito
Dibujé el circuito con el antiguo software de simulación PSpice para reducir el tiempo de dibujo del circuito.
Un inductor descargado ideal es inicialmente un circuito abierto. Después de unos segundos o milisegundos, el inductor está completamente cargado. (los inductores más grandes tardan más en cargarse) el inductor se convierte en un equivalente a un cortocircuito. Puede reducir el tiempo de carga aumentando la resistencia que "ve" el inductor o aumentando la corriente de carga:
Vl (t) = L * di (t) / dt
La salida del transistor se puede modelar como una fuente de corriente, proporcionando una corriente constante al inductor de carga. Los diodos se utilizan para descargar los dos inductores y limitar el voltaje máximo a través de los inductores de descarga.
Los transistores Q1a y Q2a forman el circuito de búfer y el transistor Q1b es un inversor. Haga clic en el siguiente enlace para ver un circuito similar:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Paso 2: Simulaciones
Usé el software PSpice que permite simulaciones rápidas.
Puede ver los voltajes del inductor de carga y descarga (que se muestran en el primer gráfico).
También puede ver que la corriente máxima del motor es de 20 mA (que se muestra en el segundo gráfico).
Paso 3: haz el circuito
Hice solo el controlador del motor. No hice el búfer ni el inversor.
Implementé el circuito con dos viejos diodos soviéticos.
Usé dos resistencias de alta potencia de 10 ohmios que hacen 5 ohmios cuando se conectan en paralelo.
Las bobinas se implementaron con dos clickers de un aparato antiguo.
Paso 4: coloque el circuito dentro de la caja
Usé una caja de regalo vieja como envoltorio.
Paso 5: prueba
Probé el circuito con dos baterías de 9 V y una fuente de alimentación de 15 V.
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