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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Este es un bote de basura inteligente con un sensor ultrasónico, un automóvil y un botón, por lo que se mueve hacia adelante cuando lo presiona. Este proyecto está inspirado en
Aquí hay algunas partes que hice cambios:
-
Se añaden 4 ruedas y motor.
Cuando el bote de basura esté lejos de ti y quieras tirar la basura, puedes activar su rueda sin caminar
- Cargador móvil en lugar de batería
Un cargador de móvil es más respetuoso con el medio ambiente y es más fácil de controlar encendido / apagado
-
Botón añadido en el coche.
El botón permite que el automóvil se mueva hacia adelante cuando lo presiona; de lo contrario, el automóvil no se moverá
Suministros
Para bote de basura:
- Arduino Leonardo / Uno
- Un bote de basura
- Servo motor
- Sensor ultrasónico
Para el coche:
- 4 motores 3-12VDC (2 ejes planos)
- Módulo puente LM298 H
- Cargador del celular
- Botón
- 8 pinzas de cocodrilo
- Resistencia (para botones)
- 4 ruedas
Paso 1: corte los agujeros en el bote de basura y coloque el sensor Ultra y el servomotor
- Haga dos orificios del tamaño del sensor ultrasónico y un orificio en la parte inferior para que pasen los cables.
- Coloque el sensor ultrasónico en los orificios.
- Pegue el servomotor en el lado opuesto como se muestra en la imagen.
- Ataca un palo o una pajita al servomotor para que abra el bote de basura como se muestra arriba.
Paso 2: coloque el motor en la placa
Usé pinzas de cocodrilo en lugar de soldar, ambas funcionan bien.
Paso 3: alambre
La primera imagen es para el automóvil y la segunda imagen es para el bote de basura.
(Se pueden utilizar tanto la placa Arduino Leonardo como la placa Uno)
Paso 4: Código
Enlace al código de Garbage Can:
Enlace al código del coche:
(Realice los cambios que desee, como la distancia o el ángulo)
Paso 5: ¡Termine y déjelo funcionar
¡Cubra los cables con cartón de plástico o cartón!
¿Como funciona esto?
- Conecte el cable USB a su computadora
- Encienda el cargador de móvil
- Presione el botón para mover el automóvil hacia adelante y deténgase soltando el botón
- Pon tu mano cerca del sensor ultrasónico
- ¡El bote de basura se abrirá automáticamente!
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