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Video: UNA LÍNEA DE SENSOR SIGUIENTE AL ROBOT: 5 Pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
en estas instrucciones, voy a mostrarte cómo hacer un robot seguidor de línea usando
solo un sensor.
Paso 1:
partes
transistor bc 547-1 resistor 470 ohms-2 resistor variable 10k-1 ir foto diodo-1 ir led-1 diodo in4007-1 relé spdt -1 pcb / perfboard / zero pcb / protoboard-1
Paso 2:
diseñé este circuito simple, así es como funciona este circuito
cuando el sensor detecta una línea negra, el relé impulsa una rueda que lo empuja hacia la superficie reflectante, pero en el momento en que se vuelve una superficie reflectante, la otra rueda lo empuja hacia la línea negra.
Paso 3:
Hice un pcb pero puedes usar perfboard o zero pcb o protoboard.
y luego sueldo todos los componentes.
Paso 4:
Para hacer el chasis, estoy usando una placa PCB dañada, pero puede usar un trozo de cartón o un trozo de plástico. También estoy usando motorreductores (convertidos de servo dañado)
Estoy usando una banda de goma para sujetar los motores y la batería. También agregué una batería para el motor y estoy usando un rodillo de arrastre de un viejo reproductor de casetes como rueda delantera, también usé dos tapas de botella como rueda y bandas de goma para agarrar
Paso 5:
Hice todas las conexiones y estoy usando una cinta negra como pista.
gracias
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