Ejecute un servo con Chibitronics Chibi Clip: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

• Chibitronics Chibi Clip
• Cable que vino con el clip
• 3 cables de puente
• micro servomotor
• (opcional) pinza de cocodrilo

Paso 1: conecte el clip Chibi a la computadora

Conecte el Chibi Clip a su computadora. No olvide conectar AMBOS el cable USB y el conector para auriculares. El Chibi Clip se alimenta del USB y recibe sus programas a través del conector para auriculares.

Paso 2: conecte sus cables de puente a su servomotor

La mayoría de los servomotores vienen con un extremo de enchufe, por lo que deberá conectar cables de puente a este para poder insertar los extremos de los cables de puente en el clip Chibi.

El color de los cables que use no importa, pero para mantener las cosas ordenadas, hemos adjuntado cables de puente en color.

Paso 3: conecte el motor al clip Chibi

El motor tiene tres cables: el rojo es "potencia", el blanco (algunos motores usan amarillo) es "señal" y el negro es "tierra". Los vamos a adjuntar a las partes correspondientes del clip de Chibi.

Hay muchas formas diferentes de sujetar físicamente los cables al clip. Lo principal es asegurarse de que los cables permanezcan en contacto con los puntos de conexión del clip.

Conecte el cable negro a la parte GND del clip; el blanco (o amarillo) al "0" y el rojo al + 5V en la parte superior derecha del clip. Es complicado mantener el cable rojo en contacto, por lo que puede usar una pinza de cocodrilo para crear una mejor conexión.

Paso 4: sube el código a tu clip de Chibi

Ahora tenemos que cargar un código en Chibi Clip.

Vaya a:

Ahora, haga clic en el botón "Ejemplos", seleccione Actuadores -> Servo Sweep.

El código debería parecerse al código que se muestra aquí.

¿Qué está haciendo este código?

Si es nuevo en la codificación o en Arduino, esto puede parecer un poco confuso. Lo primero es subir esto a tu Chibi Clip para ver qué hace. Si nunca ha utilizado un Chibi Chip, eche un vistazo aquí.

Una vez que cargue con éxito el código, debería ver que el servo gira hacia adelante y hacia atrás.

/ * Barrido por BARRAGAN Este código de ejemplo es de dominio público.

modificado el 8 de noviembre de 2013 por Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep * /

#incluir

Servo myservo; // crea un objeto servo para controlar un servo

int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo

configuración vacía () {

myservo.attach (0); // conecta el servo en el pin 0 al objeto servo

}

bucle vacío () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// va de 0 grados a 180 grados // en pasos de 1 grado myservo.write (pos); // le dice al servo que vaya a la posición en la variable 'pos'

retraso (15); // espera 15 ms (milisegundos) a que el servo alcance la posición

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// va de 180 grados a 0 grados

myservo.write (pos); // le dice al servo que vaya a la posición en la variable 'pos'

retraso (15); // espera 15 ms a que el servo alcance la posición

}

}