Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: codificadores de rueda
- Paso 2: algunas fallas
- Paso 3: El control del motor es Bts7960
- Paso 4: uso de Node MCU
- Paso 5: RemoteXY es una interfaz de usuario que usted mismo construye para su teléfono inteligente
- Paso 6: Ojos animados
- Paso 7: el video
Video: Robot Steam Punk: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Como cualquier proyecto divertido, esto surgió como una salida creativa y un paso hacia el aprendizaje de cómo controlar a distancia un automóvil u otros dispositivos electrónicos.
- Los objetivos incluyen
- abastecimiento de piezas y
- incorporando el poderoso A. I.con internet de las cosas (IOT).
- aprender a crear una interfaz de usuario de teléfono inteligente
Suministros
- un scooter de movilidad como base sobre la que construir su creación
- mire las tiendas de segunda mano y las ventas de propiedades y su comunidad local de jubilados
- Usé un calentador de gasolina automotriz antiguo para la cabeza.
- un cuerpo de maniquí con algo de cuero y latón prestados
- baterías Prius usadas o lo que sea que puedas conseguir
- un amazon alexa dot
- un arduino nano
- un arduino esp8266
- servos opcionales para el movimiento de la cabeza
- interfaz wifi opcional para el control remoto del teléfono inteligente usando "remoteXY"
Paso 1: codificadores de rueda
Si desea saber qué tan lejos se ha movido una rueda, agregue un codificador y cuente los pulsos.
hay un video vinculado a continuación.
Paso 2: algunas fallas
Experimenté con actuadores lineales para el movimiento de la cabeza, son caros a alrededor de 119 $ cada uno, y mi cabeza de acero era demasiado pesada para un movimiento realista.
el video muestra servos de servicio pesado instalados en su lugar.
esta imagen es antes de que se instalara una pixycam donde estaría la nariz
Paso 3: El control del motor es Bts7960
Simplemente busque "Módulo controlador de motor de alta potencia HiLetgo BTS7960 43A / Módulo controlador de coche inteligente para límite de corriente Arduino"
o simplemente puedes mirar este instructivo
www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/ controlador de motor
Paso 4: uso de Node MCU
hay muchos instructables y este es uno de ellos para usar un nodeMCU
iot inalámbrico
Paso 5: RemoteXY es una interfaz de usuario que usted mismo construye para su teléfono inteligente
Fui directamente al sitio de remoteXY, pero aquí hay otro aquí en INSTRUCTABLES
remoteXY
Paso 6: Ojos animados
Adafruit tiene las partes para los ojos.
ojos pequeñitos
Encontré que el software "no es para principiantes"
Paso 7: el video
la llamamos "AbBy" porque AutoBeYours se abrevia ABY.
hay más videos de AutoBeYours, solo búscame, soy Steve Woodruff
solo los primeros 2 minutos son videos de teléfono celular, se pone mejor.
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canal imwoody36
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