Robot controlado por silbato: 20 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Este robot está completamente guiado por todas partes por un silbato, al igual que el "Golden Sonic Toy" fabricado en 1957.

Cuando está encendido, el robot se mueve en la dirección indicada por la flecha iluminada en el mecanismo de la rueda motriz delantera. Cuando suena el silbato, las ruedas delanteras giran. Deje de hacer sonar el silbato y la máquina volverá a moverse en la dirección indicada por la flecha.

El motor de accionamiento en el modo de avance mueve el robot, en el modo de retroceso hace girar el conjunto de la rueda motriz. Para que todo esto funcione, se requieren dos "cojinetes unidireccionales", un anillo deslizante, un detector de sonido y un relé SPDT.

Suministros

(2) Cojinetes unidireccionales

Anillo colector

Arduino Uno

Tablero de tornillos para encajar en Arduino

Relé, SPDT

(4) correas para ruedas

Interruptor DPDT

Silbar

(2) soportes para 4 pilas AA

(8) pilas AA

Madera contrachapada de 1/4 de pulgada - 10 pulgadas por 15 pulgadas

(4) led rojo

Transistor 2n3904

Condensador de 2 microfaradios

Micrófono electret

(2) resistencia de 10K

Resistencia 220K

Tablero de circuitos

(2) cojinetes: 6 mm de diámetro interior, 19 mm de diámetro exterior

Paso 1:

Imprime las partes 3d y prepárate para construir el robot.

Paso 2:

Inserte un cojinete unidireccional en el conjunto de la rueda motriz.

Paso 3:

Coloque una correa en la rueda motriz de giro libre (unidireccional).

Paso 4:

Coloque una correa en la rueda motriz motorizada. Conecte el motor y suelde un cable de calibre pequeño al motor.

Paso 5:

Inserte las ruedas en el conjunto de transmisión.

Paso 6:

Enrosque el eje vertical en el conjunto de transmisión.

Paso 7:

Corta la base de un trozo de madera contrachapada de 1/4 de pulgada.

Paso 8:

Inserte los cojinetes en los conjuntos de la rueda trasera. Inserte las ruedas en los cojinetes.

Paso 9:

Atornille las ruedas traseras sobre la madera contrachapada.

Paso 10:

Conecte la flecha de acuerdo con el esquema.

Paso 11:

Coloque la flecha en la base giratoria. Derretí los dos juntos con un soldador; el pegamento también funcionaría.

Paso 12:

Inserte un rodamiento unidireccional en el soporte del rodamiento. Atornille el soporte del cojinete a la base de madera contrachapada.

Paso 13:

Inserte el conjunto de la rueda en el soporte del cojinete.

Paso 14:

Coloque el anillo deslizante en el soporte del anillo deslizante.

Paso 15:

Empuje los cables a través del eje vertical y coloque el soporte del anillo deslizante en el soporte del rodamiento.

Paso 16:

Conecte los cables al puente de diodos.

Paso 17:

Conecte el micrófono y el circuito del amplificador en la placa de pruebas. Conéctelo al Arduino y cargue el boceto.

Paso 18:

Conecte el interruptor DPDT de encendido / apagado y conéctelo a la parte posterior de la base.

Paso 19:

Coloque los soportes de la batería, el relé y Arduino con velcro.

Paso 20:

Encienda el interruptor y tendrá un robot controlado por sonido (ruidoso).

Finalista en el Concurso de Robots