Coche extintor: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hola a todos, Mi nombre es Harji Nagi. Actualmente soy un estudiante de segundo año que estudia ingeniería electrónica y de comunicaciones en la India.

Hoy hice un control bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" a través de Arduino Uno, Motor Driver Shield, Módulo Bluetooth HC-05 y módulo de relé. El código fuente adecuado no está disponible en ninguna plataforma. Hice esto con mi propia experiencia y conocimiento en Arduino.

La lista de componentes son:

1) Escudo del controlador del motor

2) Arduino Uno

3) Módulo de relé

4) chasis del coche (motor 4 * BO)

5) Una bomba de agua sumergible de 3,3-5 V con tubería de 30 cm

6) Motor de engranajes de metal DC de 10 RPM

7) Módulo Bluetooth Hc-05

8) Cables de puente

9) Batería de 8 V, 1,5 A para alimentar Arduino Uno y Motor Driver Shield

10) Batería de 4 V, 1 amperio para bomba sumergible o puede usar el regulador de voltaje 7805 Ic

Otros equipos:

1) soldador

2) pistola de pegamento

En lugar de usar breadborad, he usado un pequeño pcb personalizado para la conexión de bus positiva y negativa.

Paso 1: Conexión del motor BO con el protector del controlador del motor Arduino

Suelde 2 cables a su motor BO. A continuación, conecte los otros extremos de los cables a los enchufes de 2 orificios en el protector del controlador del motor. El orden en que conecta el cable no importa. Repita esto para el otro motor.

Realice la conexión según el diagrama del circuito.

Tome un paquete de baterías de 8v, 1.5Ampere y conéctelo a M + y al pin de tierra del protector del controlador del motor. Esto se usará para lograr una conexión a tierra común con el arduino más adelante.

Paso 2: Conexión de bomba sumergible con relé

Puede usar el módulo de relé o puede construir su propio módulo de relé personalizado. Como fuente de alimentación, puede usar el regulador de voltaje IC 7805 para convertir 8 V CC a 5 V CC o puede usar una fuente de alimentación externa de 4 V, batería de 1 amperio. Pero recuerde que no usar más de 6v puede dañar la bomba sumergible de 5v.

Para más presión de agua, la bomba sumergible de agua de 12V también está disponible en el mercado, pero debe cambiar la conexión del circuito y la fuente de alimentación de acuerdo con ella.

Siga el diagrama del circuito según las instrucciones.

Paso 3: Brazo para controlar la dirección de la tubería de agua

Para cambiar la dirección del motor, estoy usando un motor de engranajes metálicos de 12V, 10 RPM DC. Suelde los cables del motor de CC. A continuación, conecte los otros extremos de los cables a los enchufes de 2 orificios en el protector del controlador del motor. Conecte en el enchufe M4, según según el código.

Paso 4: mira este video para obtener más detalles

Los detalles del código y del hardware se dan en este enlace. Haga clic aquí.

Y para controlar el automóvil, puede usar cualquier aplicación de controlador Bluetooth Arduino.

Gracias.

Paso 5: resumen

Necesitaremos 4 motores para automóvil, un motor para controlar la dirección de la tubería y una bomba de agua. Escudo del controlador del motor para conducir el motor Se necesita un cerebro, en nuestro caso arduino, para ordenarle al robot cómo moverse. Podemos usar nuestros teléfonos como control remoto para nuestro automóvil RC. Sin embargo, si desea usar su computadora, empareje su computadora con el módulo bluetooth, vaya a la configuración de bluetooth que se encuentra al final de la página de configuración de bluetooth, verifique a qué puerto se está conectando (consejo: es saliente y tiene el nombre de su módulo bluetooth). Vaya a herramientas> puertos serie y cambie el COM al puerto COM correcto. Encienda el monitor serial e ingrese 'F' para que el robot se mueva hacia adelante, 'B' para moverse hacia atrás, 'L' para moverse hacia la izquierda, 'R' para moverse hacia la derecha, etc. Para controlar la bomba de agua, puede usar el interruptor de encendido y apagado en la aplicación Y para ajustar la dirección de la tubería de agua, puede usar las teclas 'X' e 'Y' para izquierda y derecha. Si has llegado hasta aquí, ¡enhorabuena! Diviértete con tu coche extintor.