Brazo robótico: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Suministros

Arduino uno

IDE de Arduino

impresora 3d

Tablero de circuitos

Cavi vari

Servomotores

Paso 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Paso 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. come puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Il controllo avviene atraído potenziometri, sfruttando correctamente l'ADC di arduino sarà posible control hasta 1023 posiciones diferentes por servo.

Paso 3: Conclusióni

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in part the filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il control della macchina può facilmente avvenire atraído connessioni wireless, magari sfruttando esquemas di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.