Coche Arduino con L293D y control remoto: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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Tengo un chip L293D y un control remoto y un receptor de infrarrojos. Quiero construir un automóvil Arduino sin comprar muchas cosas, por lo que solo traje chasis de automóvil Arduino de cuatro ruedas.

Como Tinkercad tiene L293D y receptor IR y Arduino, creé un boceto en él

Suministros

Chasis de coche de cuatro ruedas Arduino

Chip L293D

Receptor y mando a distancia por infrarrojos

Dos baterías 18650

Paso 1: ensamble el chasis del automóvil

El primer paso es soldar los motores y ensamblar el chasis del automóvil de acuerdo con el manual de instrucciones.

Paso 2: diseñe el circuito

Dado que el chip L293D tiene dos partes separadas que podemos controlar, conectamos los motores de la izquierda al lado izquierdo de L293D, los motores de la derecha al lado derecho de L293D (cuando avanzamos, ambas partes giran, cuando giramos un lado, solo una parte girar)

(Las dos baterías son dos 18650)

E hice un circuito usando el Tinkercad.

Para obtener más información sobre L293D, consulte:

Controle los motores de CC con el controlador de motor L293D IC y Arduino

Paso 3: Código

(primero necesita obtener IRremote.h)

Explicación:

Primero definimos qué ranura está conectando el pin del chip, luego creamos una función que reacciona a diferentes botones de control remoto, si el botón está adelante / atrás / izquierda / derecha, entonces los motores específicos se moverán

Paso 4: Acerca del código

Después de que el Arduino y los motores estén conectados a la fuente de alimentación, presione el botón de avance del control remoto (el círculo rojo en la imagen) y las cuatro ruedas del automóvil avanzarán (avanzarán)

Presione el botón de retroceso del control remoto (círculo azul en la imagen) y las cuatro ruedas del automóvil se moverán hacia atrás (se moverán hacia atrás)

Presione el botón de rebobinado del control remoto (círculo amarillo en la imagen), y las dos ruedas en el lado izquierdo del automóvil se moverán hacia adelante (se moverán hacia la derecha)

Presione el botón de avance rápido del control remoto (círculo rojo en la imagen), y las dos ruedas en el lado derecho del automóvil se moverán hacia adelante (se moverán hacia la izquierda)