Tabla de contenido:
- Paso 1: todos los archivos y enlaces
- Paso 2: motor de CC
- Paso 3: hoja de acrílico
- Paso 4: Motor con lámina acrílica
- Paso 5: rueda con motor
- Paso 6: Arduino y controlador de motor
- Paso 7: Servo en la cabeza
- Paso 8: Sensor ultrasónico e IR como ojo
- Paso 9: batería
- Paso 10: el robot está listo
- Paso 11: Suscríbase si le gusta este tutorial
Video: Los 5 mejores coches robot Arduino que te dejarán boquiabierto: 11 pasos
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Hola amigos, en este tutorial veremos los 5 mejores coches robot inteligentes de 2020 con pasos completos, código y diagrama de circuito. En el video superior puedes ver el funcionamiento de todos estos robots. En estos proyectos interactuará con: "Robot para evitar el borde de la mesa", robot de seguimiento humano, robot seguidor de línea, robot controlado por Bluetooth, robot controlado por infrarrojos y también robot controlado por Android.
Estamos usando Arduino en todos estos robots. Entonces, mira el tutorial completo y los pasos para hacer uno de estos….
Proyecto 1: - Robot siguiendo a humanos Comencemos con cómo hacerlo … Si desea ahorrar tiempo sin leer este tutorial, mire el video a continuación en el que se discuten todas las partes e instrucciones. Para más proyectos:
Cómo hacer:
Paso 1: todos los archivos y enlaces
Aquí está la lista de piezas:
Código - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -
(Banggood.com)
1) Arduino Uno -
2) Escudo del controlador del motor:
3) Ruedas (4x) -
4) Motor de engranajes TT (4x) -
5) Servomotor -
6) Sensor ultrasónico -
7) Sensor de infrarrojos (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) Batería de litio 18650 (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) Soporte de batería 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q
8) Cable de puente macho y hembra -
9) Lámina acrílica - (Tienda fuera de línea) 10) Interruptor de alimentación de CC -
(Amazon.in)
1) Arduino Uno -
2) Escudo del controlador del motor:
3) Juego de ruedas y motor de engranajes TT -
4) Servomotor -
5) Sensor ultrasónico -
6) Batería Li-on 18650 (2x) -
7) Soporte de batería 18650 -
8) Cable de puente macho y hembra -
9) Hoja de acrílico - (Tienda fuera de línea)
10) Interruptor de alimentación de CC -
Paso 2: motor de CC
Organice el motor de engranajes de 4 CC TT y el cable vendido en todos como se muestra en la imagen de abajo. Todos estos enlaces de motor de engranajes TT se dan en este tutorial.
Paso 3: hoja de acrílico
Tome un pedazo de lámina acrílica de 13 * 9.5 como se muestra en la imagen. El enlace se adjunta en este tutorial.
Paso 4: Motor con lámina acrílica
Conecte todos los motores de CC a todas las esquinas de la lámina acrílica con goma de mascar.
Paso 5: rueda con motor
Tome una rueda de goma y fíjela con el motor.
Paso 6: Arduino y controlador de motor
Tome una placa Arduino y un controlador de motor y aplíquelo en la lámina acrílica como se muestra en la imagen.
Paso 7: Servo en la cabeza
Tome un servomotor y fíjelo en la parte frontal de la lámina acrílica como se muestra en la imagen. Este servomotor se verá como la cabeza de un robot.
Paso 8: Sensor ultrasónico e IR como ojo
Tome un sensor ultrasónico y un sensor IR adjúntelo a una pieza pequeña impresa en 3D como se muestra en la figura. Este sensor ultrasónico e IR parece el ojo de un robot.
Paso 9: batería
En el último paso, tome un soporte de batería y una batería de iones de litio de 9V. Y coloque el portapilas con la lámina acrílica.
Paso 10: el robot está listo
Entonces nuestro robot de seguimiento humano está completamente listo. Puedes ver que se ve tan genial e increíble …
Ahora salte por el código … (El archivo de código se adjunta en la última parte de este tutorial) Después de cargar el código ahora solo tiene que encenderlo y probarlo.
Paso 11: Suscríbase si le gusta este tutorial
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