Los 5 mejores coches robot Arduino que te dejarán boquiabierto: 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hola amigos, en este tutorial veremos los 5 mejores coches robot inteligentes de 2020 con pasos completos, código y diagrama de circuito. En el video superior puedes ver el funcionamiento de todos estos robots. En estos proyectos interactuará con: "Robot para evitar el borde de la mesa", robot de seguimiento humano, robot seguidor de línea, robot controlado por Bluetooth, robot controlado por infrarrojos y también robot controlado por Android.

Estamos usando Arduino en todos estos robots. Entonces, mira el tutorial completo y los pasos para hacer uno de estos….

Proyecto 1: - Robot siguiendo a humanos Comencemos con cómo hacerlo … Si desea ahorrar tiempo sin leer este tutorial, mire el video a continuación en el que se discuten todas las partes e instrucciones. Para más proyectos:

Cómo hacer:

Paso 1: todos los archivos y enlaces

Aquí está la lista de piezas:

Código - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Escudo del controlador del motor:

3) Ruedas (4x) -

4) Motor de engranajes TT (4x) -

5) Servomotor -

6) Sensor ultrasónico -

7) Sensor de infrarrojos (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) Batería de litio 18650 (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) Soporte de batería 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Cable de puente macho y hembra -

9) Lámina acrílica - (Tienda fuera de línea) 10) Interruptor de alimentación de CC -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Escudo del controlador del motor:

3) Juego de ruedas y motor de engranajes TT -

4) Servomotor -

5) Sensor ultrasónico -

6) Batería Li-on 18650 (2x) -

7) Soporte de batería 18650 -

8) Cable de puente macho y hembra -

9) Hoja de acrílico - (Tienda fuera de línea)

10) Interruptor de alimentación de CC -

Paso 2: motor de CC

Organice el motor de engranajes de 4 CC TT y el cable vendido en todos como se muestra en la imagen de abajo. Todos estos enlaces de motor de engranajes TT se dan en este tutorial.

Paso 3: hoja de acrílico

Tome un pedazo de lámina acrílica de 13 * 9.5 como se muestra en la imagen. El enlace se adjunta en este tutorial.

Paso 4: Motor con lámina acrílica

Conecte todos los motores de CC a todas las esquinas de la lámina acrílica con goma de mascar.

Paso 5: rueda con motor

Tome una rueda de goma y fíjela con el motor.

Paso 6: Arduino y controlador de motor

Tome una placa Arduino y un controlador de motor y aplíquelo en la lámina acrílica como se muestra en la imagen.

Paso 7: Servo en la cabeza

Tome un servomotor y fíjelo en la parte frontal de la lámina acrílica como se muestra en la imagen. Este servomotor se verá como la cabeza de un robot.

Paso 8: Sensor ultrasónico e IR como ojo

Tome un sensor ultrasónico y un sensor IR adjúntelo a una pieza pequeña impresa en 3D como se muestra en la figura. Este sensor ultrasónico e IR parece el ojo de un robot.

Paso 9: batería

En el último paso, tome un soporte de batería y una batería de iones de litio de 9V. Y coloque el portapilas con la lámina acrílica.

Paso 10: el robot está listo

Entonces nuestro robot de seguimiento humano está completamente listo. Puedes ver que se ve tan genial e increíble …

Ahora salte por el código … (El archivo de código se adjunta en la última parte de este tutorial) Después de cargar el código ahora solo tiene que encenderlo y probarlo.

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