Robot elefante: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

En mi primer año de universidad, uno de mis profesores envió su robot para entretener a la multitud en la Maker Faire de Brighton y yo era una de las personas que lo controlaba. Los niños se acercaron y le pusieron cosas en la mano en forma de garra o se rociaron con agua de la pistola que formaba su otro brazo. Aunque las niñas se mostraban reacias a acercarse, noté que observaban desde una distancia segura y se quedaron más tiempo que los niños.

Decidí hacer un robot más amigable para probar mi teoría de que las niñas están tan interesadas en la robótica como los niños, simplemente no están siendo atendidas. Mi madre sugirió un elefante de tamaño natural, lo cual no era práctico, pero construimos uno para bebés juntos y lo hemos llevado al Festival de Glastonbury durante los últimos 4 años. Es popular entre las niñas y los niños, que lo besan y lo abrazan, además de montarlo.

Hicimos la mayor parte del robot con materiales reciclados y lo cubrimos con Duck Tape para que sea impermeable y fácil de reparar si se daña en el festival. Los niños nos hacen muchas preguntas porque es obvio que el elefante es casero y nos dicen que ellos mismos van a hacer robots.

Así que este Instructable muestra lo fácil que es convertir una vieja silla de ruedas eléctrica en un paseo en elefante. Otros Instructables mostrarán cómo agregar funciones robóticas, como hacer que el maletero se mueva y sople burbujas, y cómo insertar tubos y una bomba para que beba agua y luego orinar cuando se presiona un botón en un BBC Micro: bit.

No somos artistas y no teníamos confianza en que pudiéramos hacer un elefante de aspecto realista. Nuestra primera cabeza ni siquiera tenía boca, pero fue sorprendentemente fácil hacer algo que a los niños les encanta.

Tenga cuidado al construir o montar un robot elefante y utilícelo siempre con la supervisión de un adulto. Muchas sillas de ruedas tienen la opción de un segundo juego de controles para un cuidador. Así que compramos otro joystick y lo atamos a una correa para que se haga cargo si un niño que monta el elefante comienza a dirigirse hacia objetos u otras personas.

Materiales

• Silla de ruedas eléctrica vieja (compramos una todoterreno por £ 95 en eBay)
• Caja grande y resistente para adaptarse a la silla de ruedas (una caja realmente útil de 64 litros se ajusta a la nuestra)
• Láminas de espuma de al menos 6 mm de grosor (cortamos un colchón de látex viejo)
• Soga
• Placas de metal planas de 2 x 20 cm con orificios
• Pelota de tenis de mesa pintada de negro
• Un rollo de film transparente (envoltura de Saran)
• Cinta adhesiva
• Periódico
• Cinta adhesiva de 150 m (a veces llamada cinta adhesiva)
• 10 rollos de Vendaje Mod Roc Yeso de París de 10cm x 3m
• Aprox. 1 mx 1 m de tela
• Aprox. Guata de 0,5 mx 1 mx 1 cm (o material de embalaje de fieltro de cajas de comida gourmet)
• Hule de 0,4 mx 0,8 m (opcional) recomendado para ciclistas con botas embarradas
• Tejido extra y borla para tocado (opcional)
• Cinta de 3 m (opcional)
• Hilo de poliester
• Pegamento PVA
• Rotulador

Instrumentos

• Llaves inglesas
• Destornilladores
• Máquina de coser
• Plancha de vapor
• Tijeras

Paso 1: piratear la silla de ruedas

Desatornille la caja que contiene el joystick y extráigala del reposabrazos.

Quite las partes innecesarias del marco, dejando las partes estructuralmente importantes, los cinturones de seguridad o las correas del arnés adjuntas. Retire el reposacabezas del respaldo del asiento, pero mantenga el respaldo del asiento y los postes de metal que aseguraron el reposacabezas en su lugar.

Descubrimos que el elefante es más estable y tiene un movimiento de aspecto más natural con las ruedas motrices en la parte delantera y las ruedas giratorias en la parte posterior, por lo que, una vez que haya quitado el respaldo, fíjelo nuevamente al revés. El respaldo del asiento sostendrá el peso de la cabeza y mantendrá la caja del cuerpo en su lugar.

Encuentre dónde se conectan los cables del joystick a la caja con la placa de circuito de control del motor y, si es posible, cámbielos para invertir la dirección de la silla de ruedas. Si eso no es posible, simplemente gire la caja de control del joystick cuando la fije al cuerpo en el siguiente paso.

Paso 2: Hacer las piernas

Levante cada rueda un poco del suelo y coloque una hoja grande de periódico debajo de cada una. Mueva las ruedas 360 grados para ver cuánto espacio libre necesitan y dibuje un círculo en el papel en el que la rueda pueda girar fácilmente.

Arrugue el periódico y péguelo sobre las ruedas y el marco de la silla de ruedas para hacer patas muy gordas que puedan acomodar las ruedas. A continuación, envuélvalos con film transparente y cúbralos con Mod Roc húmedo dejando un espacio de 10 cm en la parte inferior (o un espacio mayor si el elefante se va a utilizar sobre césped. Aplique varias capas de Mod Roc, dejando secar entre cada una. en Duck Tape y asegúrelo al cuerpo con aún más Duck Tape. Retire el periódico y la película adhesiva y envuelva tiras de Duck Tape sobre la parte inferior de la pierna y hacia arriba por dentro, para darle un borde más ordenado.

Puede unir las patas traseras donde se encuentran con el resto del cuerpo, pero deje un espacio entre las patas delanteras para acceder a las baterías que están debajo.

Paso 3: Hacer el cuerpo

Busque una caja o cajas que se ajusten de forma segura en el asiento para crear la forma básica del cuerpo. Sujete firmemente con una cuerda o reutilice las correas del arnés en la silla de ruedas. Haga la parte posterior cubriendo la caja con suficiente espuma para aumentar la altura y crear la forma.

Con unas tijeras, haga un agujero en la parte superior donde irán los controles del joystick y empújelos en su lugar desde abajo. Recuerda ponértelos al revés si no fue posible invertir la dirección del movimiento en el último paso. Asegúrelo con cinta adhesiva.

Coloque más espuma en la parte trasera del elefante con cinta adhesiva para crear la forma de la parte inferior del elefante.

Envuelva todo el cuerpo en film transparente para ayudar a mantener la forma y ver si se ve bien.

Corta tiras de Duck Tape y pégalas al Cling Film, superponiendo ligeramente cada pieza, hasta cubrir todo el cuerpo. Agregue trozos de papel de periódico arrugado o espuma debajo de las tiras de Duck Tape para esculpir una forma más parecida a la de un elefante.

Cubre un trozo corto de cuerda con cinta aislante para hacer una cola y sujétala al extremo trasero con más cinta aislante.

Descubrimos por accidente que dejar al elefante al sol hace que DuckTape se arrugue un poco, lo que le da una apariencia de piel áspera más auténtica.

Paso 4: Hacer la cabeza y el vientre

Cubre una Caja Realmente Útil de 9 litros con papel de periódico arrugado y papel maché hasta que tengas cabeza y tronco. Dejar secar. Sumerge tiras de Mod Roc en agua y crea una máscara sobre el papel maché para fortalecerlo. Cuando esté seco, cubra con cinta adhesiva y retire la caja y el periódico arrugado.

Taladre agujeros en el costado de la caja y sujételes varillas de metal con tuercas y pernos como se ve en el video.

Corta una pelota de tenis de mesa por la mitad y pinta ambas partes de negro. Colóquelos donde desee los ojos y asegúrelos en su lugar con tiras cortas de Duck Tape, para que parezcan párpados. Agregue más cinta adhesiva con tiras delgadas de periódico retorcido debajo, para que parezcan arrugas alrededor de los ojos.

Corta las orejas de fieltro y cúbrelas y únelas a la cabeza con más cinta aislante.

Elegimos no tener colmillos porque podían pinchar a los niños y porque la caza furtiva de marfil ha dado lugar a que nazcan más elefantes sin colmillos.

Fije las varillas de la caja de la cabeza al respaldo del asiento usando los pernos largos que vienen ranurados en los orificios para el reposacabezas de la silla de ruedas y una tuerca y un perno en cada lado. Luego, deslice la máscara para la cabeza sobre ella y fíjela al cuerpo con más Duck Tape.

El vientre está hecho de una pieza de cartón aproximadamente semicircular, acolchada con guata y cubierta con Duck Tape. Su propósito es simplemente ocultar el respaldo del asiento de la silla de ruedas.

Paso 5: hacer una manta

Dobla la pieza cuadrada de tela de 1 metro por la mitad, con el lado derecho y cualquier patrón hacia adentro. Verifique si encaja en la parte posterior del elefante. Y cortar a medida si es necesario. Coloque fieltro o guata encima de la tela y córtela del mismo tamaño.

Coser una costura a 1 cm del borde a lo largo de 3 lados, excepto el doblado, dejando un espacio de al menos 20 cm a lo largo de una de las costuras. Recorta el borde de la guata cerca de la línea de costura y gira la tela del lado derecho hacia afuera, con la guata adentro. Gire el margen de costura de 1 cm de los 20 cm restantes hacia adentro en ambos bordes y cosa a mano. Presione bien.

Coser un hule y una cinta (opcional).

Paso 6: Montar el elefante

Algunas sillas de ruedas tienen configuraciones para limitar la velocidad de la silla de ruedas. Por lo general, lo limitamos a 3 millas por hora, o incluso más lento para los niños pequeños.

La suavidad de la espuma anima a los niños a agarrarse con las rodillas y los padres sostienen a los niños pequeños o viajan con ellos. Nadie se ha caído hasta ahora, pero tenga en cuenta que existe el riesgo de accidentes y tenga especial cuidado al usarlo en superficies duras. Principalmente utilizamos nuestro elefante sobre césped porque está construido alrededor de una silla de ruedas todo terreno, pero no es adecuado para pendientes pronunciadas o terrenos accidentados.

Tenemos un taburete de Ikea para que los niños suban y bajen del elefante, que también es útil para mostrar dónde pueden hacer fila para los paseos.