Tabla de contenido:
- Paso 1: desempaquetar
- Paso 2: construye la base
- Paso 3: Conecte los motores
- Paso 4: construcción de la torre
- Paso 5: coloque las placas delantera y trasera
- Paso 6: Pasos siguientes
Video: Chasis de robot HUNIE para tareas domésticas al aire libre: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Arriba está mi primera construcción de un robot. Soy bastante hábil con la electrónica, hice algo de programación informática hace tres décadas y he estado buscando un nuevo pasatiempo desde que RC Airplanes ya no encaja en mi estilo de vida (demasiado alejado del campo).
Estoy construyendo Home UAV Nueva excusa de inactividad como en HUNIE, ¿puedes? Aquí están las instrucciones para construir el chasis con futuras instrucciones para la instalación de la electrónica y la programación, espero. Recuerde, este es mi primer robot, así que podría fallar miserablemente.
Me inspiran los excelentes videos y el sitio web de Drone Bot Workshop y he decidido construir el chasis de un robot para las tareas del exterior de mi casa. Sin embargo, cambié un poco su chasis, el mío usa barras de 24 "para el costado en lugar de 12" para darme más espacio para las tareas que tengo en mente. También tomé prestados algunos elementos del kit Nomad de ServoCity con las ruedas grandes y los soportes del motor que amplían la distancia entre ejes. Aquí hay una lista de mis partes.
Paso 1: desempaquetar
Servo City empacó bien las piezas de mi bot y las envió Fedex de 2 días.
Paso 2: construye la base
Primero dispuse las piezas, barras de 13 1/2 "para el frente y la espalda, barras de 24" para los lados. Sabía que los lados estaban separados por 9 "para la torre, así que usé la barra de 9" para obtener el espacio correcto.
El sistema de construcción de aluminio Actobotics se combina rápidamente. Primero instale los montajes de patrón con rosca lateral en los lados y luego conéctelos a las barras delantera y trasera.
Paso 3: Conecte los motores
Primero instale el soporte del motor en los soportes de patrón con rosca lateral y luego en la parte inferior de las barras laterales. Los soportes deben estar aproximadamente a 7 1/2 desde la parte delantera y trasera del marco. Conecte los motores a los soportes y los adaptadores de rueda de eje hexagonal de 12 mm a los motores.
El ensamblaje de la rueda es bastante fácil, inserte primero la espuma en el neumático y luego las ruedas en los neumáticos. Tómese un poco de tiempo para asegurarse de que la llanta exterior tenga el logotipo de la llanta, se verá un poco mejor.
Paso 4: construcción de la torre
La torre albergará el LIDAR y posiblemente el equipo informático. Elegí montar la torre hacia atrás, pero esto podría cambiarse si es necesario.
Conecte los soportes laterales en cada extremo de las barras de 15 ". Sujete 9" desde la parte posterior para permitir la placa posterior. Conecte los soportes laterales en cada extremo de la barra de 9 "y móntelos aproximadamente a 4 1/2" desde la parte superior, pero no los apriete todavía. Luego conecte la barra de 12 "en la parte superior. Luego apriete todos los tornillos.
Paso 5: coloque las placas delantera y trasera
Con tornillos y pernos M3, coloque estas placas. La placa trasera sostendrá la batería y posiblemente la electrónica. La placa frontal se utilizará para accesorios para abordar esas tareas externas que HUNIE estará logrando, espero.
Paso 6: Pasos siguientes
Estaré trabajando en electrónica a continuación y espero tener más Instructables pronto.
Un gran reconocimiento a Drone Bot Workshop, ServoCity y RobotShop. Sus excelentes videos me han dado el valor para probar este proyecto.
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