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Video: TRATAR CON IT Gafas robóticas: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Este proyecto le muestra cómo hacer gafas robóticas DEAL WITH IT. En este proyecto se incluye un soporte impreso en 3D que hará un actuador lineal si se combina con piezas de piñón y cremallera robóticas baratas.
Comience descargando el soporte aquí:
www.thingiverse.com/thing:3946361
Suministros
Requerido:
Micro servos de tamaño estándar:
Kit de cremallera y piñón:
Lidiar con las gafas:
Opcional:
Micro tornillos:
Probador de servos:
Para alimentar el servo, necesitará un soporte de 4 pilas AA:
O bien, corte un cable USB y suelde los pines rojo y negro al cable de puente hembra:
Paso 1: Imprima el soporte en 3D
Imprima en 3D este soporte, o hágalo imprimir en shapeways u otro servicio. Necesita soportes y se puede imprimir utilizando su orientación actual (con las 'U' de los brazos del piñón hacia arriba). Usé PLA para imprimirlo y luego rompí los soportes.
Coloque el micro servo en la montura y use los dos orificios provistos para atornillar el servo. La bocina del servo debe estar más cerca del brazo derecho mientras la montura mira hacia usted como se muestra en esta imagen.
Paso 2: lijar, recortar y pegar
Elija la bocina del servo con 4 brazos y use el engranaje del tamaño de un cuarto del kit de piñón y cremallera.
Lije el borde superior del cuerno y el borde inferior del engranaje para que queden planos cuando se mantengan juntos.
Clip de los brazos de la bocina del servo para que no sean más anchos que los dientes del engranaje. Coloque superpegamento en el cuerno, teniendo cuidado de no pegar ninguna de las partes móviles, y luego pegue el engranaje encima, alineándolo con un tornillo.
El tornillo de la bocina del servo que viene con el servo no llegará completamente, pero el dispositivo se puede usar sin él. O utilice un tornillo de 2,3 x 8 mm del kit de micro tornillos opcional para asegurarlo todo en su lugar.
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