Brazo de servo robot: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este es un brazo de servo robot simple que puede recoger objetos y colocarlos en un área designada. Este proyecto requerirá la mayor parte de su tiempo de montaje debido a la importancia de asegurarse de que el brazo sea estable y pueda realizar las tareas sin desmoronarse.

Suministros

• 3-4 servos
• Tablero de circuitos
• Cartón (aproximadamente 2-3 pies cuadrados de cartón)
• Pistola de silicona
• Arduino

Paso 1: Paso 1: Recorte las piezas de la cartulina

Dependiendo del tipo de servos que utilice, las dimensiones de corte variarán.

Para micro servos, estas son las dimensiones de los recortes:

Base (el soporte para todo el robot): 5 pulgadas por 5 pulgadas

2 plataformas de segunda base (para el segundo servo): 3 pulgadas por 3 pulgadas

15 piezas de micro soporte: 1 pulgada por 1 pulgada

4 garras de brazo: 4 pulgadas por 4 pulgadas (asegúrese de cortar esto en forma de garra. Consulte la imagen en el siguiente paso)

4 piezas de cuello: 7 pulgadas por 1 pulgada (forma rectangular larga)

2 piezas de soporte para brazos: 7 1/2 pulgadas por 1 pulgada

Paso 2: Paso 2: Ensamblar

1. Comience tomando 2 piezas de soporte de micro servo y pegándolas. Coloque la pieza de soporte pegada al costado del servo. Haz lo mismo con el otro lado del servo.

2. Pegue la parte inferior del primer servo a la base principal.

3. Repita el paso 1 para el segundo servo

4. Pegue las plataformas de la segunda base y fíjelas a la parte superior del primer servo (donde el primer servo permite que la segunda plataforma gire)

5. Tome el segundo servo y coloque 2 piezas de soporte más en la PARTE SUPERIOR del servo y pegue la parte superior del sevo a la parte inferior de la segunda plataforma base.

6. Con el tercer servo, coloque dos piezas de cuello a ambos lados del servo.

7. Pega 2 micro piezas de soporte, pégalas a la parte inferior de la pieza del cuello (aquí es donde se unirá la cabeza del segundo servo).

8. Pegue 2 piezas más del cuello y fíjelas a la parte inferior del tercer servo.

8. Coloque toda la pieza del cuello en la boca del segundo servo de modo que el tercer servo cuelgue en la parte superior de la pieza del cuello.

9. Pegue las dos piezas del brazo al lado del 4º servo. Coloque el brazo en la boca del tercer servo.

10. Con las garras de 4 brazos, pegue un par y pegue una pieza a la PARTE INFERIOR del 4º sevo (asegúrese de que se pegue hacia un lado) y pegue la segunda pieza a la boca del sevo. Las piezas deben crear una forma de garra.

** CONSULTE LAS FOTOS DE ARRIBA PARA CADA UNO DE LOS PASOS **

Paso 3: Paso 3: Cableado

Ahora es el momento de cablear. El cableado es muy sencillo. Un servo tiene tres conexiones; tierra, alimentación y pin digital. Usando cables de puente para conectar cada uno de los servos a una clavija de alimentación y tierra en la placa de pruebas. Asegúrese de que el riel de alimentación esté conectado a 5V en el Arduino y el riel de tierra esté conectado a GND en el Arduino.

1er servo

Conéctese al pin digital 3

2do servo

Conéctese al pin digital 5

3er servo

Conéctese al pin digital 6

4to servo

Conéctese al pin digital 11

Paso 4: Paso 4: el código

Para este brazo de servo robot, el código se puede modificar para que el robot haga casi cualquier cosa. He creado este código para que el brazo del robot deje caer los vasos en un área designada. Es posible que deba cambiar el código de acuerdo con la posición de los servos cuando están pegados.