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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
En este Instructables les hablaré sobre otra máquina modernizada y controlada por una placa de clonación Arduino hecha de un Atmega1284p. Esta placa puede soportar un escudo ethernet y puede ser supervisada por un SCADA (AdvancedHMI, Unigo) o una HMI industrial (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) pero se desarrollará en un artículo posterior.
Esta máquina fue creada para que mi alumno aprenda los conceptos básicos de automatización.
La parte operativa almacena ladrillos de madera en una tienda. Estos ladrillos se colocan en una cinta transportadora y luego 3 cilindros neumáticos los perforan y expulsan.
Paso 1: la parte operativa
Está compuesto por:
- 4 cilindros neumáticos
- sensores de láminas, sensores fotoeléctricos, -una cinta transportadora movida por un motor de inducción trifásico
-un controlador de velocidad U / f para el motor
-válvula para controlar los cilindros
-Sistema de seguridad para dispositivos neumáticos y eléctricos y cuerpos humanos.
Paso 2: Esquemas…
Aquí están los esquemas de:
-el tablero de clonación
-la alimentación y control eléctrico y neumático.
Paso 3: softwares necesarios y algunos bocetos
Yo también te doy:
-se necesitan sofwares como kaazama y arduino 1.8.2 con sus útiles bibliotecas: SMlib (statemachine) y Mightycore (clon de Atmega)
-algunos ejemplos de programas realizados en LDmicro y Arduino
Debe usar un USBasp para descargar los bocetos a la placa Arduino Clone con Khazama. Si tiene problemas de comunicación, actualice los controladores con Zadig.
Paso 4: un ejemplo de experimentación dado a mis alumnos
Los estudiantes deben aprender sobre diferentes lenguajes de programación en automatización:
- la programación de escalera
-la programación SFC convertida en programación LADDER con 2 métodos famosos
-la programación de la máquina de estado en C (aún no es un lenguaje normalizado IEC 61-131 para la automatización, pero es famoso)
Paso 5: Conclusión
Esta máquina estará equipada en el futuro con un HMI industrial. Será un artículo más.
Gracias por todos los demás artículos e instructivos interesantes que se encuentran en la red. No puedo escribirlos todos.
Feliz instructable !!!!
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