Flex Guess: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hola a todos, Zion Maynard y yo diseñamos y desarrollamos Flex Guess, que es un dispositivo interactivo de rehabilitación de manos. Flex Guess puede ser utilizado potencialmente por terapeutas ocupacionales que tratan a pacientes con accidente cerebrovascular en recuperación o pacientes con complicaciones motoras. Este dispositivo genera gestos aleatorios que se iluminan y solo se apagan al realizar ese gesto en particular. Las señales de EMG recibidas del brazo se utilizan para determinar si se realiza el gesto correcto. El brazalete Myo se utilizó para medir la activación muscular.

Supervisado por el Dr. Scott Brandon, PhD.

Agradeciendo a Satish Pallath y Catherine Louis por sus útiles contribuciones.

Paso 1: componentes necesarios

Hardware:

1. Brazalete de control de gestos Myo
2. Arduino Uno
3. Cable USB-Arduino
4. Caja de ABS
5. Mini tablas de pruebas
6. Hoja acrílica
7. Cuatro tornillos 5-40 para Arduino
8. Separadores personalizados para 5-40 tornillos
9. Cuatro resistencias de 35 Ω (si se alimenta el dispositivo con 5 V)
10. Alambres
11. Pegamento epoxy
12. Cuatro LED de diferentes colores

Software:

1. IDE de Arduino
2. Myoduino
3. Myo Connect

Paso 2: diagrama de circuito

Paso 3: construcción de la caja

Se utilizó una caja de ABS (sin la tapa) y una lámina acrílica para crear la caja que contenía todos los componentes electrónicos del dispositivo. La lámina acrílica se cortó para crear una base para los componentes eléctricos y se colocó en la caja de ABS, como se muestra en la imagen en el paso 1 con la etiqueta "Caja de ABS". Luego se cortaron divisores, con orificios de 3 mm para los cables eléctricos, de la hoja de acrílico, y los separadores hechos a medida se fijaron en la caja de ABS con pegamento epoxi (imagen etiquetada como "Divisores y separadores colocados"). Con la hoja de acrílico restante, se creó una cubierta que coincidía con el tamaño y el diseño de la caja de ABS y el cuatro gestos dibujados en SolidWorks se cortaron con láser en la tapa de la lámina acrílica. A continuación, puede encontrar los cuatro archivos DXF para los cuatro gestos creados en SolidWorks. Por último, las placas de prueba se fijaron en la base y el cableado se completó, como se ve en la imagen de arriba con la etiqueta "Configuración eléctrica".

Paso 4: IDE de Arduino

El IDE de Arduino se utilizó para programar el Arduino Uno para que pueda comunicarse con el brazalete de control de gestos Myo y apagar el LED asignado cuando se realiza el gesto asignado. El Arduino Uno está programado para generar gestos aleatorios que solo se pueden apagar cuando se realiza el gesto y la actividad muscular para el gesto en particular es reconocida por el Brazalete de Control de Gestos Myo. A continuación, encontrará una copia adjunta del código Arduino.

Paso 5: Myo Connect y Myoduino

Para ejecutar el programa y recibir señales precisas de activación muscular del brazalete Myo Gesture Control, el usuario primero debe calibrar el brazalete Myo utilizando el software Myo Connect. El software Myoduino se utiliza para mostrar los gestos que se realizan simultáneamente mientras se usa el dispositivo de rehabilitación.

Paso 6: demostración

A continuación se muestra un video de una demostración y configuración de nuestro dispositivo interactivo de rehabilitación de manos. Aquí, el dispositivo funciona con una computadora portátil, sin embargo, también puede funcionar con una batería.