Cómo hacer un automóvil RC controlado por Bluetooth en casa: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Aprenda a hacer un automóvil robótico controlado por SmartPhone usando Arduino y componentes electrónicos muy básicos.

Paso 1:

Hagamos un automóvil increíble controlado por teléfono celular de una manera súper fácil. Muestro aquí la forma más fácil de hacer un coche RC controlado por Bluetooth. con detalle explicado Programación.

Componentes utilizados:

1. Arduino Uno - x1:

2. Módulo Bluetooth HC-05 - x1:

3. Controlador de motor L293D - x1

4. BO Motors - x2:

5. Ruedas -x2:

6. Batería LiPo de 7.4V 2S - x1:

7. Pieza de lámina acrílica

8. Rueda giratoria -x1

9. Escudo de robot básico (PCB):

Paso 2:

La pieza de lámina acrílica se utilizará como base del coche robot. Dibuje una línea en la placa base de tal manera que el eje de los motores quede en el centro de la longitud de la placa base. Usando cinta de espuma, pegue ambos motores en la placa base de acuerdo con la línea marcada. Asegúrese de que los ejes de ambos motores estén alineados en el mismo eje. Suelde cables a los dos motores. Pegue la rueda giratoria en el lado opuesto de los motores de tal manera que el peso máximo de los motores que vienen en esa rueda. Ahora coloque ruedas de plástico en el eje de los motores. Pon la batería dentro. Pegue Arduino Uno en la posición adecuada con cinta de espuma. Inserte el escudo del robot en Arduino. si no tiene ese blindaje, haga todas las conexiones como este diagrama de circuito. Y está listo para programar:

Paso 3:

Conéctelo con la PC mediante un cable USB. abre el código dado. y simplemente cárguelo en Arduino seleccionando el puerto de comunicación y el tipo de placa correctos. Tenga en cuenta una cosa antes de cargar el programa. desconecte la batería y retire el módulo Bluetooth. Y después de cargar con éxito el programa, vuelva a colocarlo en su posición.

Descargue el código aquí:

Paso 4:

Ahora es el momento de hacer un control remoto para esto. Para hacerlo, solo obtenga su teléfono y vaya a la tienda de juegos, instale la aplicación por nombre Car Bluetooth RC, ahora empareje su teléfono con el módulo Bluetooth. Para hacer esto, conecte la batería al bot, verá el led rojo parpadeando en el módulo Bluetooth. Significa que el HC – o5 está listo para emparejarse. Ahora vaya a la configuración de Bluetooth de su teléfono, busque un nuevo dispositivo y verá HC-05 o algo como esto. simplemente haga clic en eso. si solicita la contraseña, ingrese 1234 o 0000, es la contraseña predeterminada para el módulo Bluetooth HC-05. Ahora abra la aplicación que instalamos antes. haga clic en el botón de reproducción y seleccione HC-05 de la lista desplegable. Como se conecta con el teléfono. El led rojo del módulo parpadeará más lentamente. Ahora está listo para jugar.

Enlace de la aplicación de Android:

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