Modificación de Ottobot: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Este es un proyecto de diseño de robótica para principiantes en el que modifiqué un Ottobot agregando nuevos sensores a su prototipo. Otto es un simple robot interactivo basado en el lenguaje de programación Arduino. Básicamente, esta publicación de instructables trata sobre permitir que el robot responda a varios sensores de diferentes maneras para que haga cosas en función de qué sensor se estimule. El producto final debe ser, cuando se presiona un botón, el ottobot toca una melodía corta o agita los pies o enciende un diodo emisor de luz.

Paso 1: Montaje del material e instalación del software

Se requieren los siguientes componentes electrónicos y aplicación informática:

• Robot de bricolaje Otto
• IDE de código abierto para Arduino (la mía era la versión 1.8.5 en Macbook Pro)
• 1 tablero
• 8 cables de puente (macho a hembra)
• 3 cables de puente (hembra a hembra)
• 2 LED de cualquier color
• 2 pulsadores
• 1 sensor táctil HW-483

Paso 2: Colocación de botones pulsadores

Coloque un botón en la placa de pruebas, a través del barranco para los circuitos integrados de paquete en línea dual (DIP). Las cuatro patas del botón deben fijarse firmemente para que la corriente eléctrica pueda fluir sin obstáculos a lo largo de las regletas de terminales de la placa de pruebas. De manera similar, coloque el otro botón en una ubicación diferente.

Conecte una pata del botón a través de un cable de puente (macho a hembra) al pin de voltaje (V o +) del analógico 0 (A0) en su escudo Arduino Nano IO. También conecte esa pata al pin de señal (S) de A0. En el extremo opuesto, conecte el orificio en la misma columna que la pata al pin de tierra (G o GND) de A0. Repita los pasos para el segundo botón excepto para usar A1 esta vez.

Paso 3: Configuración de múltiples LED

Conecte el LED 1 a la placa de pruebas, las patas enterradas en dos regletas de terminales separadas. Coloque la pata larga del LED 2 junto a la pata corta del LED 1 en la misma regleta de terminales. La pata corta del LED 2 puede ir a cualquier parte siempre que no esté en las columnas usadas del tablero. Finalmente, para completar un circuito en serie, conecté la pata larga del LED 1 al pin de señal (S) de A4 y la pata corta del LED 2 al pin G de A4.

La corriente avanza en un bucle de acuerdo con una ruta de principio a fin, con el ánodo (positivo) del LED 2 unido al cátodo (negativo) del LED 1. Además, la salida de voltaje del pin analógico se conecta al positivo pata larga del LED 1, y desde ese LED se realiza una conexión adicional desde el negativo al positivo del LED 2 en el circuito de CC, desde el cual la electricidad va desde el extremo negativo al pin de salida de tierra.

Paso 4: Conexión del sensor táctil

Tres patas del sensor táctil tienen diferentes funciones. El del medio acepta voltaje. Una de las puntas laterales con una letra mayúscula S escrita al lado es responsable de la entrada de señal, y la otra marcada con un símbolo menos es un electrodo de tierra. Por lo tanto, conecte los pines laterales a S y G del digital 7 (D7), la pata del medio a V.

Paso 5: Carga del programa

Adjunté un archivo de texto.ino de mi código ottobot a este paso para su referencia. Reconozco las fallas en mi programa, especialmente en la sección de LED. Solo pude dejar que las luces parpadearan simultáneamente a pesar de mi incansable esfuerzo por hacer que aparecieran y desaparecieran. Pido disculpas por la ambigüedad en mi comunicación y, con suerte, los lectores de mi publicación podrán seguir los procedimientos anteriores con facilidad.