Robot Caballero Negro: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Buenas noticias para todos!

Hoy vamos a aprender cómo construir un robot caballero negro, usando el kit de robótica Hummingbird Duo y varios materiales de cartón y papel. Cuando lo hayas completado, tendrás un robot Caballero Negro que reacciona al movimiento. ¡Mira la imagen y el video de arriba para ver el producto terminado!

Paso 1: ¡Suministros

Para este proyecto, necesitará (se muestra de arriba hacia abajo, de izquierda a derecha en las imágenes):

varios tamaños de cajas de cartón y / o cartulina (o cartulina)

1 placa Hummingbird Duo (con cables de alimentación y usb)

3 sensores de distancia

4 servos

2 leds tricolor

2 motores de vibración (opcional)

pistola de pegamento caliente, cinta aislante y / o cinta adhesiva

Paso 2: ¡Diseño

Para empezar, debes hacer algunos bocetos de ideas de cómo quieres que se vea tu robot. Al hacer esto primero, puede planificar el tamaño aproximado de las cajas que puede necesitar o cómo cortar y doblar la cartulina. Debes determinar las proporciones básicas del robot y cómo quieres que se vea cada movimiento. Mostraré mis bocetos y explicaré mi proceso de pensamiento, pero siéntete libre de modificar mi diseño y ser creativo.

Durante esta etapa, también debes experimentar con el dúo de colibríes y todas las partes. Para saber cómo funciona la conexión de piezas a la placa, vaya a esta página: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Dedique algo de tiempo a trabajar con los sensores, servos y leds para saber cómo funcionan. Los servos solo pueden moverse 180 grados, así que asegúrese de tener esto en cuenta en su diseño. Puede ser útil trabajar con estas cosas antes de construir su robot, para que pueda planificar en consecuencia.

Paso 3: ¡Construye

Ahora que ha planeado todo en papel, ¡es hora de comenzar a construir! Hay muchas formas posibles de construir esto, pero utilicé una caja larga y delgada para el cuerpo y una cartulina enrollada para los segmentos del brazo. Cada brazo pivota en el cuerpo y en el codo.

Desenrosca la parte blanca del servo que se mueve y retíralo, para que puedas pegarlo al interior de los brazos. Cada brazo tendrá uno de estos en el interior, para que se muevan de forma segura con los servos. Tendrá que cortar agujeros para las partes que se conectan al servo. Además, tendrás que cortar ranuras en los brazos, arriba de donde van los tornillos para los servos. De esta manera puede colocar un destornillador para apretar los servos.

Ambos servos del brazo derecho deben girar hacia arriba y hacia abajo (con ambas partes del brazo en posición vertical). El servo superior del brazo izquierdo debe moverse de izquierda a derecha con el brazo vertical, y el servidor inferior debe moverse de izquierda a derecha con esta parte horizontal.

Puedes ver algunas imágenes arriba de mi proceso de construcción. Inspírate con estos, ¡pero no tengas miedo de probar otra cosa!

Paso 4: ¡Programa

¡Ahora, finalmente es el momento de darle vida a tu robot (algo que)! Usando declaraciones if / else, debe decirle al robot que haga un movimiento cuando se active un sensor. Como viste en el video de mi robot terminado, elijo usar un movimiento de espada y escudo. Puede ver una imagen de mi código arriba, pero como con cualquier otra cosa, estoy seguro de que hay muchas formas de abordar la programación de este robot. Usé snap, pero también puedes usar una variedad de otros lenguajes de programación.

Algunos problemas a tener en cuenta:

¡No olvide establecer valores iniciales para todos los servos y leds! ¡Tu robot necesita un punto de partida!

Coloque todo el código en un bucle "para siempre"; de lo contrario, su robot nunca terminará un movimiento.

Si decide usar 2 sensores para el movimiento de la espada (como hice yo), deberá colocar la declaración if / else para un sensor, dentro de la declaración else para el otro sensor. De lo contrario, se contradecirán entre sí.

Paso 5: Posibles problemas …

Asegúrese de revisar sus servos antes de pegarlos / pegarlos con cinta adhesiva. Lo último que quieres es que el brazo de tu robot esté al revés, ¡entonces tienes que volver a pegar el servo!

Su espada puede doblarse, dependiendo de cómo la construya (la cartulina no es la más estable). Arreglé esto agregando una pieza larga de metal dentro de la espada (¡usé un objeto tipo pincho, no uno puntiagudo!).

Parece que el peso máximo de los servos está en algún lugar alrededor de otro servo y los materiales que usé para el brazo derecho y la espada. Inicialmente, iba a tener un motor en la espada, para que se pudiera ajustar su posición. Sin embargo, con el motor, el brazo no podía girar 180 grados completos. Por lo tanto, ¡tenga cuidado con el peso de sus materiales!

Considere la ubicación de su escudo, solo después de pegar el mío al brazo, me di cuenta de que el brazo debería estar en el centro del escudo. Colocar el brazo en la parte inferior del escudo crea inestabilidad. Sin embargo, habría sido difícil mover mi escudo hacia abajo, debido a la ubicación de mis sensores.

¡No tenga miedo de empezar de nuevo o cambiar su diseño después de un mal comienzo! Las imágenes de arriba muestran mi primer intento, antes de tener una mejor idea de cómo debería ser el robot.

Es muy probable que este robot también sea muy pesado en la parte delantera, por lo que es posible que deba agregar un contrapeso o soporte en la parte posterior.