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Raspberry Pi - Tutorial de Python con sensor de altímetro de precisión MPL3115A2: 4 pasos
Raspberry Pi - Tutorial de Python con sensor de altímetro de precisión MPL3115A2: 4 pasos

Video: Raspberry Pi - Tutorial de Python con sensor de altímetro de precisión MPL3115A2: 4 pasos

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Video: BeagleBone Black MPL3115A2 Precision Altimeter Sensor 'C' Code Tutorial 2024, Noviembre
Anonim
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El MPL3115A2 emplea un sensor de presión MEMS con una interfaz I2C para proporcionar datos precisos de presión / altitud y temperatura. Las salidas del sensor están digitalizadas por un ADC de alta resolución de 24 bits. El procesamiento interno elimina las tareas de compensación del sistema MCU anfitrión. Es capaz de detectar un cambio de solo 0,05 kPa, lo que equivale a un cambio de altitud de 0,3 m. Aquí está su demostración con raspberry pi usando código Python.

Paso 1: ¡¡Lo que necesitas …

Que necesitas..!!
Que necesitas..!!

1. Raspberry Pi

2. MPL3115A2

3. Cable I²C

4. Escudo I²C para Raspberry Pi

5. Cable Ethernet

Paso 2: Conexiones:

Conexiones
Conexiones
Conexiones
Conexiones
Conexiones
Conexiones
Conexiones
Conexiones

Tome un protector I2C para raspberry pi y empújelo suavemente sobre los pines gpio de raspberry pi.

Luego, conecte un extremo del cable I2C al sensor MPL3115A2 y el otro extremo al blindaje I2C.

También conecte el cable Ethernet al pi o puede usar un módulo WiFi.

Las conexiones se muestran en la imagen de arriba.

Paso 3: Código:

Código
Código

El código Python para MPL3115A2 se puede descargar desde nuestro repositorio Github - Comunidad de tiendas DCUBE.

Aqui esta el link

Hemos utilizado la biblioteca SMBus para el código python, los pasos para instalar SMBus en raspberry pi se describen aquí:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

También puede copiar el código desde aquí, se proporciona de la siguiente manera:

# Distribuido con una licencia de libre albedrío.

# Úselo de la forma que desee, lucrativa o gratuita, siempre que encaje en las licencias de sus obras asociadas.

# MPL3115A2

# Este código está diseñado para funcionar con el mini módulo MPL3115A2_I2CS I2C

importar smbus

tiempo de importación

# Obtener bus I2C

bus = smbus. SMBus (1)

# MPL3115A2 dirección, 0x60 (96)

# Seleccionar registro de control, 0x26 (38)

# 0xB9 (185) Modo activo, OSR = 128, modo de altímetro

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0xB9)

# MPL3115A2 dirección, 0x60 (96)

# Seleccionar registro de configuración de datos, 0x13 (19)

# 0x07 (07) Evento de datos listos habilitado para altitud, presión, temperatura

bus.write_byte_data (0x60, 0x13, 0x07)

# MPL3115A2 dirección, 0x60 (96)

# Seleccionar registro de control, 0x26 (38)

# 0xB9 (185) Modo activo, OSR = 128, modo de altímetro

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0xB9)

hora de dormir (1)

# MPL3115A2 dirección, 0x60 (96)

# Leer datos de 0x00 (00), 6 bytes

# estado, tHeight MSB1, tHeight MSB, tHeight LSB, temp MSB, temp LSB

datos = bus.read_i2c_block_data (0x60, 0x00, 6)

# Convierte los datos a 20 bits

tHeight = ((datos [1] * 65536) + (datos [2] * 256) + (datos [3] y 0xF0)) / 16

temp = ((datos [4] * 256) + (datos [5] y 0xF0)) / 16

altitud = tHeight / 16.0

cTemp = temp / 16.0

fTemp = cTemp * 1.8 + 32

# MPL3115A2 dirección, 0x60 (96)

# Seleccionar registro de control, 0x26 (38)

# 0x39 (57) Modo activo, OSR = 128, modo de barómetro

bus.write_byte_data (0x60, 0x26, 0x39)

hora de dormir (1)

# MPL3115A2 dirección, 0x60 (96)

# Leer datos de 0x00 (00), 4 bytes

# estado, presiona MSB1, presiona MSB, presiona LSB

datos = bus.read_i2c_block_data (0x60, 0x00, 4)

# Convierte los datos a 20 bits

pres = ((datos [1] * 65536) + (datos [2] * 256) + (datos [3] y 0xF0)) / 16

presión = (pres / 4.0) / 1000.0

# Salida de datos a la pantalla

imprimir "Presión:%.2f kPa"% de presión

imprimir "Altitud:%.2f m"% altitud

imprimir "Temperatura en grados Celsius:%.2f C"% cTemp

imprimir "Temperatura en Fahrenheit:%.2f F"% fTemp

Paso 4: Aplicaciones:

Varias aplicaciones de MPL3115A2 incluyen altímetro de alta precisión, teléfonos inteligentes / tabletas, altímetro de electrónica personal, etc. También se puede incorporar en GPS Dead Reckoning, mejora de GPS para servicios de emergencia, asistencia de mapas, navegación y equipo de estación meteorológica.

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