Cabezal de robot panorámico de la cámara (panorámico): 13 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

¿Alguna vez quiso tomar fotografías de una escena panorámica con solo presionar un botón? Este instructivo le enseñará cómo construir una cabeza robótica para montar su cámara, que a su vez se monta en un trípode. El cabezal robótico se moverá en dos ejes para permitir que la cámara se mueva hacia la izquierda y hacia la derecha, así como hacia arriba y hacia abajo. Hay algunos requisitos previos: he usado una cámara Canon que está cargada con firmware alternativo CHDK. * Verifique el comentario sobre esto más adelante. Visite https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK para verificar la compatibilidad de su cámara. Se requiere un poco de soldadura y algunas habilidades mecánicas prácticas. Esto se publica bajo la licencia Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ licencias / by-sa / 3.0 /

Paso 1: pasos de construcción

Aquí agregué un índice que espero que le facilite las cosas.1 Ensamblaje del equipo superior2 Ensamblaje del cojinete del engranaje3 Cableado y fijación de PCB del servo3 Programación Picaxe4 Ensamblaje final5 Cargue CHDK en su cámara6 Calibración7 Ejemplos de panorámicas tomadas en una ubicación en el norte de Gales

Paso 2: lista de compras

1x marco basculante Brookes básico para KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 libras 50p1x Brookes better gear guide https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 libras tornillo de casquillo de la cámara https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servomotores pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 libras cada uno (necesitará uno adicional si no dispara el obturador con CHDK) 1x placa de servo picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 7 libras 50p2x Juegos de engranajes https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 una libra cada cilindro de aluminio de 22 mm cortado a 50 mm de longitud (puede ser mucho más corto dependiendo de el espacio libre de la cabeza del trípode) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 portapilas AA de cuatro celdas + clip de batería PP3 varias tuercas, bots y clips de arandela dividida 1x interruptor de palanca para supresión de ruido 4x pinza supresores 4 condensadores cerámicos 100nF herramientas Taladro tipo Dremmel con accesorios 1 / 4-20 grifo para conectar el equipo al trípode Grifo M4 para conectar el equipo al trípode montura de cilindros soldadormultímetro Cable para programar el picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Tiendas /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 libras (también necesitará un adaptador de serie a usb si su PC no tiene un soporte de taladro vertical de puerto serie, o acceso a un taller para perforar agujeros en una varilla de aluminio lista para roscar

Paso 3: 1 Construcción de la plataforma superior Pt 1

Construcción de la plataforma superior Pt 1: Monte el motor paso a paso en la plataforma Conecte un motor paso a paso a la base exterior de la plataforma usando 2 4 mm de diámetro. tuercas y tornillos.

Paso 4: 1 Construcción de la plataforma superior Pt 2

"Construcción de la plataforma superior Pt 2: Perfore orificios donde sea necesario en la plataforma" Perfore un orificio de 5 mm en el centro, como se muestra en la base del soporte exterior. El tornillo de pivote pasará a través de este orificio. Perfore un orificio de 5,8 mm (un poco más grande que 1/4 utilizado para el tornillo del soporte de la cámara) "en el centro a lo largo de la longitud más larga de la base interior del equipo, pero la posición de la profundidad dependerá de la cámara. que está utilizando. Mida la base de su cámara desde el centro del orificio del casquillo del trípode hasta la parte posterior de su cámara, agregue un par de mm y obtendrá la medida desde la parte posterior del soporte interior

Paso 5: 1 Construcción de la plataforma superior Pt 3

"Ensamble las piezas del equipo" Coloque un diámetro de 4 mm. varilla roscada al lado izquierdo del soporte exterior como se muestra en la imagen. (Usé una tuerca larga y corté la cabeza) Coloque la varilla en el soporte interior usando uno de los orificios pretaladrados de modo que la distancia entre el centro de la varilla y la base del soporte interior sea de unos 20 cm. Utilice uno de los tornillos autorroscantes que vienen con su kit de accesorios de servo para atornillar el otro brazo de la base interior al orificio central del brazo del servo. Antes de atornillar, compruebe que la base del soporte interior corre paralela a la base del soporte exterior.

Paso 6: Conjunto de cojinetes de 2 engranajes

1 Primero monte un perno de 4,5 mm de diámetro, 28 mm de longitud de rosca y un engranaje de 32 mm. Agregué un poco de pegamento para asegurarme de que estas partes estuvieran unidas. Se agregaron arandelas para espaciar el eje para que el engranaje del eje se alinee con el servo engranaje. Ahora enrosque el perno junto con el engranaje y las arandelas a través de la pieza del conjunto del engranaje. 3 A continuación, agregue el rodamiento de 60 mm. 4 Agregue una arandela y un anillo dividido pequeño cuyo diámetro sea más pequeño que el borde exterior del conjunto del rodamiento. agujero en el centro de un extremo del cilindro de aluminio. Toque este orificio con un grifo de 1/4 20 (el tamaño del taladro coincide con el del grifo). Una el extremo inverso del cilindro con la pieza del conjunto de engranajes como se muestra en la imagen. Localice dos orificios pretaladrados en el conjunto y marque hasta el cilindro Taladre y golpee estos dos orificios (yo usé un macho M4). Luego ubique los tornillos y apriételos. Finalmente, monte el accesorio del servo redondo en el eje del servo. Conecte un servomotor al conjunto de asistencia de engranajes. Atornille el engranaje que se muestra en naranja aquí en el accesorio del servo redondo utilizando pequeños tornillos autorroscantes.

Paso 7: Cableado y fijación de 3 PCB de servo Pt 1

"Prepare la PCB del controlador picaxe del servomotor" El ruido generado por los servos se ha identificado como un problema que afecta la sincronización del picaxe. Esto se puede minimizar agregando condensadores de supresión a través de las líneas eléctricas de la PCB. Entonces, suelde capacitores de 100nF a través de la fuente de alimentación al picaxe (en el reverso, lado de soldadura de la PCB). Además, suelde los otros capacitores a través de las líneas eléctricas de los servos. Consulte la imagen adjunta y tenga cuidado de no crear ningún cortocircuito aquí.

Paso 8: Cableado y fijación de 3 PCB de servo Pt 2

"Suelde el cable USB al PCB del servocontrolador" Si utiliza CHDK para activar el obturador de la cámara automáticamente, deberá cortar un cable USB estándar a mini USB de aproximadamente 25 cm de longitud (desde el conector mini USB que es el final que usarás). Pele un trozo pequeño del manguito exterior, dejando al descubierto los cables interiores. Recorte todos los cables, excepto los rojos y negros, y pele los extremos de estos a cobre. Los cables rojo y negro deben soldarse a dos pines de los servo conectores como se muestra en la imagen. ES MUY IMPORTANTE CONSEGUIR LA POLARIDAD CORRECTA COMO HAY UNA POTENCIAL DE ROMPER SU CÁMARA SI LAS OBTIENE EN EL CAMINO INCORRECTO. HAGA ESTO BAJO SU PROPIO RIESGO. Otra cosa importante que debe verificar es el voltaje de su cámara Canon particular que se usa para el disparo remoto. Estoy usando una Canon G9 que parece estar bien en los 5V que proporciona la placa de servo. Consulte https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures para conocer el voltaje de activación para el modelo de su cámara. También le insto a que compruebe este voltaje y polaridad antes de conectar su cámara con un multímetro. Nb Como alternativa al obturador remoto utilizando el conector mini usb de la cámara, puede montar un servo en el poste del obturador provisto con el equipo. No he probado este método, pero debería funcionar bien.

Paso 9: 4 pasos finales de ensamblaje

Acople el cojinete de engranajes y el aparejo superior ensamblados El conjunto de engranajes y el aparejo superior están sujetos por el tornillo del eje. Este se encuentra en el orificio que perforó en el centro de la base de la base exterior del equipo. Atornille una tuerca para asegurar. El siguiente paso requerirá un poco de prueba y error y es más fácil en la práctica que describirlo. Necesitará dos llaves para esto. Apriete las dos tuercas para fijarlas al soporte exterior firmemente. Ajuste la posición de la parte inferior de las dos tuercas para que no se aplique demasiada fuerza al rodamiento (el servo no se puede mover). Por el contrario, si está demasiado flojo, el conjunto de la cámara se tambaleará. Coloque dos postes de montaje de PCB en la base exterior de la plataforma superior y monte el PCB del servocontrolador, los orificios ya están perforados previamente para usted. Conecte el soporte de la batería de 6 V con celdas recargables AA usando clips de corbata como se muestra.

Paso 10: 5 Programación de Picaxe

Se puede encontrar una descripción general de picaxe en https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Básicamente, descargue el editor de programación que se encuentra en este enlace y conecte el cable serie (si no hay una toma serie en su PC, use una a convertidor usb) Copie y pegue el código siguiente para programar su picaxe: nb, el código más reciente es la versión 0.2, tome el código apropiado para su firmware canon sdm o chk '*** Panograph de Waldy 0.2 para sdm' *** Símbolo de constantes del programa arriba = 175 símbolo abajo = 250 símbolo izquierda = 180 símbolo derecha = 100 símbolo vstep = 25 símbolo hpaso = 20 símbolo servo_delay = 1000 símbolo camera_steady_delay = 2000 símbolo camera_ready_delay = 2000 principal: GOSUB Init para b2 = paso de arriba a abajo vs paso para b1p servo 1 paso de derecha a izquierda servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: alto 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_dylow chirrido 4return mbol arriba = 175 símbolo inferior = 250 símbolo izquierda = 180 símbolo derecha = 100 símbolo vstep = 25 símbolo hpaso = 20 símbolo servo_delay = 2000 símbolo camera_steady_delay = 4000 símbolo camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Init para b2 = paso de arriba a abajo vs paso 1, b1 = derecha a izquierda servo pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: bajo 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERvo_GOS 'toma de imagen alta. 1 para sdm ** Constantes de programa 'Retardo para ralentizar el movimiento del servo (30ms predeterminado) símbolo servo_delay = 60' retardo recomendado entre los movimientos del servo símbolo superior = 160 'posiciones máximas y símbolo inferior = 220' posiciones mínimas y símbolo izquierda = 180 'mín. X posiciones símbolo derecho = 100 'máx. X posiciones símbolo vstep = 20' incrementos verticales símbolo hstep = 20 'incrementos horizontales símbolo pic_delay = 100 símbolo camera_steady_del ay = 4000 'retardo para estabilizar la cámara después del movimiento principal: GOSUB Init para b2 = paso de arriba a abajo vstep para b1 = paso de derecha a izquierda hstep servo 1, b1 pausa servo_delay GOSUB toma_imagen pausa camera_steady_delay siguiente b1 servo 2, b2 pausa servo_delaysiguiente b2endtake 4_pauseure 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Paso 11: 5 Cargue CHDK en su cámara

Consulte https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief para obtener un resumen de CHDK. Actualmente, solo una variante de CHDK llamada SDM funciona con la plataforma. Esto se puede descargar desde https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notas" Copie SDM a la tarjeta SD de su cámara. Deberá hacer que su tarjeta SD sea de arranque. Habilite el disparo remoto desde el menú SDM

Paso 12: 6 Calibración

Aunque no lo he hecho con precisión, los resultados son bastante favorables. La rotación del servo está limitada a aproximadamente 180 grados de rotación. Esto es importante en términos de rotación horizontal, ya que el cable del servo limitará físicamente la rotación del servo del equipo si no se coloca con cuidado. Con la plataforma ensamblada, verifique la posición extrema horizontal de la plataforma girando manualmente la plataforma superior. Si el cable del servo se engancha, ajuste manualmente la posición del aparejo con respecto al conjunto del cojinete para que el cable no se enganche en el recorrido completo. Con 4 movimientos verticales, ajusté la posición del otro brazo del servo / aparejo por prueba y error para que la cámara la línea de visión es simétrica con el horizonte

Paso 13: Resultados y mayor desarrollo

"Resultados" He publicado un puñado de panorámicas creadas por esta plataforma en unas vacaciones muy recientes en el norte de Gales. Estaba más en el negocio de disfrutar de mis vacaciones que en experimentar con la plataforma. Sin embargo, espero que disfrutes de los resultados. Http://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb necesitarás un complemento HDView para ver estas imágenes. Si usa Firefox, descargue el complemento, cierre Firefox, ejecute el archivo descargado antes de reiniciar Firefox. Aquí el equipo se configuró para tomar 5 fotos en horizontal y 4 en vertical. Si el código de la plataforma se configuró en un paso mucho más fino y la cámara está configurada en un ajuste de zoom mayor, el resultado será mucho más fino (más detallado). "Desarrollo adicional" Probablemente lo más urgente sea hacer más trabajo para eliminar el ruido eléctrico generado. por los servomotores como se mencionó anteriormente. Traté de introducir una pausa de 'cámara estable' después de cada paso de movimiento, lo que no funcionó. He sugerido en el foro CHDK que el firmware SDM interactúe directamente con la plataforma, por ejemplo, establezca posiciones extremas de panorama. (Por el momento, esto está arreglado en el código) Mantenga los ojos bien abiertos. Mejore / reemplace el mecanismo del cojinete del engranaje.