Robot Basket Ball con control remoto - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 pasos (con imágenes)
Robot Basket Ball con control remoto - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 pasos (con imágenes)

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Anonim

Aquí te mostraré cómo construir un robot de baloncesto a control remoto. ¡Eso es, no es broma! He construido una pelota similar para HARLEM GLOBETROTTERS y ahora puedes construir la tuya propia.

Aquí hay una lista de suministros que necesitará. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketball www.servocity.com: Servo de engranajes de metal de alto par. Usé la bocina de eje servo de aluminio HS-645MG 250HS (3) Bujes de aluminio 3463H RZ12-90-128RPM Motor de engranajes Montajes de servo Motor de engranajes Monte (2) Cojinetes de identificación de 1/8 1/4 Cojinetes de identificación Cualquier tienda de pasatiempos: Juego de radio y receptor de 2 canales (Más canales están bien) Gyro (8) Baterías Elite 1500 ESC (Control electrónico de velocidad) Barato Ferretería: 3/4 "Culata plana de aluminio de 3/4" Culata plana de acero Misceláneos Tuercas y tornillos Cinta adhesiva doble Pesos de plomo (o acero) Gran material Espuma expansiva

Paso 1: bosquejo / planos para la pelota

A continuación, se muestran unos planos generales para la pelota. Tiene un girocompás para el control de la estabilidad, un servo para la dirección y un motor de transmisión por engranajes para la propulsión. Esta bola se mueve solo porque se mueve el peso en la parte inferior. Por lo tanto, la idea es colocar la mayor cantidad de peso posible por debajo de la línea central. Se agregan pesos de LED o de acero para ayudar.

Paso 2: conecte el cubo de transmisión a la bola

Fije el cubo de aluminio del servocity a la bola usando tornillos como se muestra. Tenga cuidado de asegurarse de que esté en la línea central.

Paso 3: haz el chasis

Luego haz el chasis. Puede hacerlo con una pieza de aluminio si lo prefiere o atornillarlo con tornillos de 3/4 . Lo importante que debe recordar es mantener todas las estrías de los servos, los cojinetes y el eje del motor en el mismo plano. Aparte de eso, todo puede deformarse. un poquito.

Echa un vistazo a todas las fotos y tendrás una buena idea de lo que debes hacer. Conecte otro de los cubos de aluminio al eje de transmisión del motor de engranajes. Atornille algunos pernos y líjelos para que encajen bien en el cubo que acaba de montar en la bola.

Paso 4: haz el brazo de dirección

Ahora para el brazo de dirección. Es básicamente una pieza de acero plano de 3/4 "doblado en forma de U. El paquete de baterías está unido a la parte inferior de la U y coloco pesos de plomo en los lados para obtener más torque. Verás el servo ahorrador de diseño propio. en un lado. Está hecho con el eje de la bocina, el cubo y el cojinete de 1/4 "mencionados en la lista de materiales.

Paso 5: Video del Servo Saver en acción

Aquí hay un video de cómo funciona el protector de servo

Paso 6: El lado de la tapa de la bola

Ahí está dentro de la pelota. En este extremo hice una barra de acero que se adhiere a la bola con pernos. Tiene un eje perpendicular atornillado hacia abajo en la línea central que se desliza hacia el cojinete de rotación del impulsor.

Paso 7: Video de la estabilidad del giróscopo

DEFINITIVAMENTE quieres poner un giróscopo. Incluso CON el giróscopo, esta cosa es muy pequeña. Sin él, es casi imposible de controlar.

Paso 8: haz un caparazón de baloncesto

Corté una pelota de baloncesto REAL por la mitad, la llené con Great Stuff Expanding Foam disponible en ACE hardware. Luego lo ahuequé con un dremmel para que la bola de hámster encajara bien dentro. Pon el caparazón y vete.

Paso 9: VIDEO de la pelota en movimiento

Aquí hay un video de la pelota de baloncesto en movimiento Y aquí hay una pelota de hámster sin la pelota de baloncesto para que pueda ver el interior.