Construye un ENORME CAMIÓN MONSTRUO RC - Ruedas de carrito de golf - Motor de ciclomotor - Control remoto: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Aquí hay un bricolaje para construir un ENORME RC Monster Truck. Necesitarás un soldador.

Disfruté viendo los camiones con control remoto recorrer un largo camino durante las últimas dos décadas. Incluso he tenido varios de ellos en el camino. Todo comenzó con los camiones 2WD propulsados por AA con resortes simples como amortiguadores. Luego vinieron 7.2V con amortiguadores llenos de aceite, luego 4wd, luego NITRO y luego transmisiones de 2 velocidades capaces de 50 MPH con marcha atrás. En los últimos años, la industria no ha tenido a dónde ir, excepto más grande. De escala 1/16 a escala 1/10 e incluso escala 1/8. Bueno, voy a ganarle a todo el mundo. Voy a diseñar y construir un camión de control remoto a escala 1/4 con mi propio toque único.

Paso 1: comience con el marco

¡Hice varios dibujos y no podía esperar para sacármelos de la cabeza y empezar a soldar! Tuve esta idea de una suspensión independiente donde todos los basculantes pivotan desde un pasador central común y todos los amortiguadores están en línea y conectados a un pasador superior paralelo. Usé una varilla de acero macizo como pasador y un tubo a juego con autógena a los brazos oscilantes y los pulí para un buen ajuste. Haré lo mismo con los amortiguadores. Aquí está el comienzo de todo. Los 4 brazos oscilantes con el pasador inferior, nudillos de dirección delanteros y 4 neumáticos para carrito de golf con cubos de rodamiento de bolas. Hice los brazos oscilantes con un conducto eléctrico de 3 ". El nudillo de la dirección son simplemente placas de acero de 3/8" de espesor con arandelas, pernos y cojinetes para hacer un nudillo adecuado. Tuve que soldar un manguito con llave en los cubos traseros para hacer un ajuste adecuado al semieje con llave de 3/4 ".

Paso 2: Enlace de suspensión

Esto es después de que se instale el pasador paralelo superior utilizando enlaces en H y se monten los cilindros neumáticos (que pronto se convertirán en amortiguadores hidráulicos ajustables). El motor está sentado en sus soportes por ahora. Pero el diferencial y los bloques de apoyo están en su lugar. Tuve que diseñar, soldar y mecanizar una rueda dentada que encajara perfectamente sobre el diferencial y usara los pernos existentes. Luego diseñé, soldé y mecanicé una rueda dentada incorporada con el freno de tambor y el cubo de la rueda que se ajustaba al motor del ciclomotor. Por supuesto, hice algunos cálculos y calculé una relación de transmisión adecuada. La rueda dentada diferencial es de 40 dientes y la rueda dentada motriz es de 15 dientes. Esto debería dar un resultado final similar a la relación y el rendimiento originales del ciclomotor, que fue de velocidades de hasta 48 mph. ¡¡¡No puedo esperar !!! Mejor planeo tener un interruptor de apagado FÁCILmente accesible en el vehículo y el control remoto.

Paso 3: haz choques

Aquí hay una imagen de los cilindros neumáticos instalados para una aplicación de choque hidráulico (otra de mis ideas ingeniosas). Hay una válvula de 10 vueltas en línea, así que podré ajustar la tasa de rebote. Además, los resortes y la soldadura por puntos son temporales (de ACE) hasta que entren los adecuados que ordené. Estos amortiguadores funcionaron bastante bien. Puedo cerrar las válvulas y estar de pie en el camión sin que se mueva o puedo abrirlas y empujar la suspensión al suelo con facilidad. ¡Este diseño tiene 18 pulgadas de recorrido!

Paso 4: monte el motor

Aquí está el motor soldado en su lugar. Puede obtener piñones y cadenas en mcmaster.com.

Paso 5: agregue el tanque y el cuerpo

Monte un tanque de gasolina en lo alto para que la gravedad lo alimente. Encontré este cuerpo en el basurero gratis.

¿Puedes ver los resortes adecuados debajo de allí ahora? Diseñé y mecanicé guías de resorte y topes de aluminio específicamente para este proyecto. ¡Eran esos un dolor de cabeza de instalar! También observe que el silenciador está debajo del hueco de la rueda trasera y el tanque de gasolina debajo del tablero. También puede ver los servos en el brazo oscilante del lado del conductor. Acoplé 2 servos de avión a escala 1/4 de torque súper alto juntos. No parecen tener mucha potencia y el sistema de cable pull-pull parece tener demasiado juego, así que tendremos que ver cómo funciona todo. ¡Este motor también tiene arranque eléctrico! ¡Sí bebé! Usé dos baterías de 6 voltios para poder dividir mis controles RC de uno y usarlos en serie para arrancar y cargar el motor. Ah, sí, el motor es de dos tiempos y 50 cc refrigerado por aire con transmisión automática de correa variable de un ciclomotor Honda. Simplemente lo reconstruí hace un año y lo tenía por ahí. También puede ver la bocina del servo (pequeña ronda blanca) justo encima del silenciador. Está montado en el motor y controla el acelerador y el freno.

Paso 6: dirección de servicio pesado

Después de la primera prueba de funcionamiento, noté que la dirección no era lo suficientemente estable. Las ruedas seguían queriendo girar unas sobre otras. Entonces, hice un controlador de actuador lineal de 12V usando la electrónica de un servo y 4 relés de estado sólido. Compré un actuador de 12V y conecté un varillaje sólido. Funciona mucho mejor ahora. Mira estos videos. Además, la tensión de la cadena era un problema (sabía que lo sería), así que hice un tensor de rueda loca que funciona muy bien. Realmente tuve una idea de lo peligroso que podría ser si se saliera de control. He tomado todas las precauciones de seguridad que pude pensar. Tiene un "a prueba de fallas" que suelta el acelerador y aplica los frenos si pierde la comunicación por radio o tiene poca batería y tiene un interruptor de apagado en el vehículo que también se activa de forma remota.

Me han pedido planos sobre mi "servo" de dirección. Dónde empiezo. En primer lugar, mi camión es de 12 V, pero la radio es de 6 V, por lo que instalé dos baterías de 6 V para que pudieran usarse para arrancar el motor y cargarse con él también. Luego, simplemente quité una batería para alimentar el receptor y los servos. Con eso dicho. El controlador de relé de estado sólido que hice para el actuador está controlado por 6 VCC pulsados desde la placa del servo, pero conmuta la fuente de alimentación de 12 V al actuador. DEBE usar relés de estado sólido y no el tipo de bobina debido a los pulsos rápidos. Además, debe utilizar 4 de los archivos. Dos para la izquierda (+ y -) y dos para la derecha (+ y -). Todo lo que hacen los relés es tomar lo que la placa de servo envía al servomotor y controlar los relés con esa señal para dar una señal similar de solo 12V y alto amperaje. Aquí está el esquema. (REVISADO 01/02/09… Gracias a Alan)

Paso 7: Imagen del circuito del servo de dirección

Así es como se ve el circuito en su conjunto.

R, C y L simplemente están soldados a los terminales donde quité la olla de la placa de servo para poder montar una olla en mi varillaje de dirección y le daría la señal adecuada a la placa de servo. Lo manejé sin la olla en su lugar y simplemente soldé allí y en la posición central por un tiempo, pero no tiene el efecto de "centrado". Tienes que girar a la izquierda y luego a la derecha para enderezarlo. Sí, desordenado y tosco, pero hace el trabajo y es muy agradable y sin problemas.

Paso 8: actuador servo completo

Aquí está la unidad completa. Simplemente conéctelo al varillaje de dirección del camión y le garantizo que dirigirá casi cualquier proyecto de tamaño que realice.

Paso 9: videos

Aquí hay un video de compilación y se adjuntan algunos otros videos, incluido el movimiento de suspensión en cámara lenta.

Paso 10: EL FIN

Resultados del prototipo: Hubo algunos pequeños problemas de tipo mecánico que se resolvieron fácilmente en el viaje inaugural. El movimiento vertical de la suspensión fue maravilloso, pero los aspectos laterales y centrífugos del manejo fueron un poco "apretados". La potencia no fue tan alta como se esperaba (probablemente un ajuste de carburador / chorro). La comunicación por radio fue buena. No hubo fallas o interferencias con el ruido del motor u otras interferencias eléctricas. Usé una bujía de tipo resistivo y estaba consciente de los problemas de tipo de radio durante el diseño en anticipación a ese tipo de problemas.

Bueno, ha sido divertido. Desafortunadamente, no tengo espacio para esta bestia en mi garaje, así que pronto la desmontarán. En general, funcionó bastante bien. Saqué la idea de mi cabeza y todo lo que quería era ver un prototipo funcional. Entonces, estas partes se quedarán en mi estante hasta que se me ocurra algo nuevo para hacer. ¿Algunas ideas?