Cómo hacer un BOE-Bot Parallax usando el chip de sello básico: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este instructivo muestra la construcción y modificación del robot de sello básico Parallax BOE-Bot.

Paso 1: Identificación de piezas y ojales de la base de metal

Primero desea asegurarse de tener las piezas listas, luego coloque los 3 ojales en el cuerpo de metal. Después, agregue el alfiler y la bola de goma.

Paso 2: Servos independientes

Agregue los separadores de metal a las 4 esquinas del marco con los tornillos. Conecte los servos al interior de la base, ASEGURANDO que todos los tornillos y tuercas estén apretados, con los cables enroscados a través del ojal central.

Paso 3: paquete de batería

Después de que los servos estén colocados, vuelva a agregar la batería. El tapón cilíndrico debe pasar a través de la arandela, colocando la parte posterior en el marco. Con los tornillos de cabeza plana, coloque la batería en la parte posterior. Inserte 4 pilas AA.

Paso 4: Sello BOE + Chip

voltee el marco y, con los tornillos, coloque el sello BOE en los separadores. Más el servomotor derecho en la ranura 12 del conector PWM, y el izquierdo en la ranura 13. (asegúrese de que se vuelva blanco-rojo-trasero). Más en la punta del cilindro en el conector, y mueva el interruptor a la posición "1". El LED verde debería encenderse.

Paso 5: ¡Programación

Después de colocar el chip en la ranura correspondiente en el sello BOE, conecte el conector en serie en la conexión en serie del sello BOE y el puerto COM de su computadora. Ahora, usando BASIC Stamp Editor, y la ayuda de un TA inteligente que da conferencias decentes, programe su robot para diferentes funciones.

Paso 6: Programación de patrones establecidos

Entonces, después de aprender más sobre PBASIC y el sello BS2, aprendí cómo preprogramar el bot para varios patrones. Algunos ejemplos incluyen patrón cuadrado, zigzag, triángulo, círculo, adelante, atrás. El código fuente del cuadrado a continuación. NOTA: Mis servos estaban en los puertos 12 y 13 ASEGÚRESE de que los cables PWM de los suyos estén alineados correctamente, o eso podría sobrecalentar el sello, entonces estaría jodido.

Paso 7: fotoresistores, zumbador piezoeléctrico

Entonces, después de construir el Boe-Bot y jugar con los patrones de programación, ha llegado el momento de los complementos y modificaciones. Primero: el zumbador piezoeléctrico (utilizado como indicador de batería baja en el caso de un apagón, y utilizado al comienzo de cada programa).