Músculos neumáticos: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Los músculos neumáticos o músculos del aire son simples, baratos y extremadamente poderosos. Las aplicaciones van desde maquinaria, robótica hasta wearables. Los músculos del aire no tienen adherencia y tienen una relación peso-fuerza como ningún otro mecanismo de accionamiento lineal. Su debilidad está en la velocidad. La velocidad a la que los músculos del aire se contraen está controlada por la rapidez con la que se bombea el aire al músculo (cfm). Entonces, para lograr altas velocidades de actuación, necesita tubos grandes y controles de aire para que ingrese suficiente aire al músculo rápidamente. El ensamblaje que describí a continuación es experimental. Los accesorios de tubería no fueron diseñados para este propósito, así que tenga cuidado al bombear aire presurizado en estos conjuntos. Los músculos que hice se utilizaron para mi exoesqueleto neumático blando. Los músculos del aire funcionan y son fáciles de construir. Especificaciones presión de aire máxima: 120 psi longitudes sugeridas: 6 "-30" peso: n / a resistencia: n / a Materiales (precios a partir del 29/6/2008) (los materiales enumerados a continuación se pueden comprar en mcmaster.com) Tubería de caucho de silicona para altas temperaturas Suave, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Pared mcmaster.com # 5236K15 | $ 1.31 por pie Revestimiento de malla expansible de poliéster de alta resistencia 1-1 / 2" DI, 3/4 "a 2" de diámetro del paquete, 3'L, Negro mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 cada uno Adaptador de conexión de tubo de compresión de latón estándar para tubo de 1/2 "OD x 1/4" NPTF hembra mcmaster.com # 50915K226 | Accesorio de tubo de compresión de latón estándar Tuerca larga para tubo de 1/2 "DE mcmaster.com # 50915K106 | $ 2.36 cada uno Adaptador de conexión a presión de acetal resistente a la humedad para tubo de 5/32" DE DE x 1/4 "NPTF macho mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45 cada uno Soporte de tubo de conexión de tubo de compresión de latón estándar para tubo de 1/2 "de diámetro exterior mcmaster.com # 50915K246 | $ 7.37 por un paquete de 10 accesorios de tubería roscados de latón de baja presión de 3/8 "macho x 1/4" hembra Sz, buje reductor mcmaster.com # 4429K522 | $ 1.78 cada uno Tapa de conexión de tubo Yor-Lok de latón para tubería, tubo de 3/4 "DE mcmaster.com # 5272K146 | $ 8.70 cada uno Tubería de nailon flexible 11 de.106" DI, 5/32 "DE,.025" de espesor de pared, Rojo mcmaster.com # 5635K62 | $ 0.21 por pie Para cada músculo que desee ensamblar, necesita: (1) Tubo de silicona cortado a la medida (por ejemplo, 12 ") (1) Manguito trenzado cortado a la longitud de -1/2" (por ejemplo, 11,5 ") (2) Soportes de tubo (1 paquete viene con 10) (1) Tapa de conexión de tubo (1) Tuerca larga de conexión de tubo (1) Cepillado reductor (1) Adaptador de conexión de tubo de compresión de latón Precio promedio por músculo: ~ $ 30 Nota: La tuerca de conexión de tubo larga reemplaza la tuerca hexagonal que viene con el adaptador de conexión de tubo de compresión Piezas de control y potencia neumática Válvulas (mecánicas o solenoide) Fuente de aire presurizado (depósito de aire o compresor de aire) Para controles neumáticos, vexrobotics tiene un buen kit de inicio. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Paso 1: coloque el tubo de silicona en la funda trenzada

Corte el tubo de silicona a la longitud deseada. Corte la manga trenzada a la misma longitud menos 1/2 pulgada. Queme los extremos de la manga trenzada con un encendedor para evitar que se deshilache y para darle un reborde en el ensamblaje de la manga de compresión. Introduzca el tubo de silicona en la funda trenzada.

Paso 2: Coloque la tapa del racor del tubo

Deslice la manga trenzada y el tubo a través de la tuerca hexagonal.

Coloque el soporte del tubo dentro del tubo de silicona Atornille la tuerca hexagonal en el accesorio firmemente

Paso 3: el otro extremo

Coloque la manga trenzada y el tubo de silicona a través de la tuerca larga Coloque un soporte de tubo dentro del tubo de silicona Atornille el adaptador de conexión de tubo en la tuerca larga Atornille el cepillo reductor en el adaptador Atornille el adaptador de empujar para conectar en el cepillo reductor

Paso 4: bombee aire al músculo

Coloque el tubo de 5/32 en el adaptador de conexión a presión. Bombee el aire.