Robot Wall-E: 50 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este es mi proyecto de Wall-E en el que estoy trabajando actualmente, tiene 150 mm x 150 mm x 160 de alto, utiliza un par de Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm para la potencia motriz y dos robosapienV2 hip motores. Será controlado por una CPU de sello BS2P40 y tendrá las siguientes funciones que se describen a continuación. Construyo robots bastante prolíficos, pero mi decepción es programar "sin esperanza pero aprendiendo". Tengo un amigo en https://www.robocommunity.com que lo está programando para mí. De esto espero aprender cómo se arma este programa y eventualmente programarme yo mismo. Estamos en el progreso de diseñar el puente en H para los motores usando el chip L298, la cabeza está terminada además de sus adorables cejas que https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml alambre o músculo flex y pan / tilt La razón principal para construir este proyecto fue ver si podía usar partes de mi stock de componentes que tengo en mi sótano y sala de electrónica, lo único que hasta ahora he tenido que comprar son los Mattracks, Pantalla uOLED y puente H L298 ic. Qué me envía GWJax. Me inspiré para construir este proyecto después de ver un video de demostración de Pixar y pensé ¡GUAU, qué bot tan genial para construir! He estado en escala R / C y otros aviones poco ortodoxos durante más de 30 años y el modelado es mi pasión, por lo que esto es útil al crear algo como Wall-E. Espero que les guste cómo va. También me gustaría agregar que GWJax ha sido una inspiración para mí en el lado de la programación. La construcción principal de Wall-E es 5 mm lite ply, lados, frente, parte posterior y superior, con revestimiento de balsa de 2 mm en los lados con unos 1,5 mm capa para formar los paneles elevados. Los remaches se hicieron con pegamento PVA diluido al 40% y se aplicaron en el área requerida con una varilla puntiaguda. Una inmersión le dará 3 remaches. Los brazos se construyeron con una capa de 1,5 mm y balsa, y utilizan 4 de mis arietes de aire Technics espalda con espalda. Los dedos fueron vigas de ángulo Technics modificadas cubiertas con una capa de 1 mm para los lados y la parte superior e inferior de balsa. La base está construida con una lámina acrílica de 5 mm, ya que es buena para perforar agujeros para montar sus accesorios. la cabeza H'mmm es un verdadero desafío aquí, tuve que sacarla primero para obtener el ojo en forma de pera y luego trabajar desde allí. El tubo ocular principal era un par de envases de pastillas de aleación que resultaron ser del tamaño adecuado para la cabeza. Los LED azules x 6, 3 en cada ojo están montados en un disco acrílico de 5 mm y se insertan en el tubo aproximadamente 2/3 hacia abajo, luego otro disco acrílico al frente con la sonda de ping en cada ojo. La sonda de ping es de TX y RX tuvo que ser removido del tablero [complicado y un cable de extensión [apantallado] corrió desde el tablero hasta el Tx y RX en cada ojo. En ese momento no estaba seguro de si esto alteraría las características del rango, pero después de probar esto no tenía fundamento. Los ojos se iluminan actualmente usando un circuito que tiene una celda CDS y cuando enciende las luces de los ojos, GWJax puede codificar esto para que funcione también con algunas otras funciones en Wall-E. estantes latas de esmalte spraykote, imprimación gris, seguida de imprimación antioxidante, luego capas de amarillo, se aplican remaches, luego se astilla sobre el área del remache, seguido de un óxido con aerógrafo sobre los remaches. A continuación, se frotó todo el cuerpo con almohadillas scotchbrite hasta que se asomara el óxido y algo de plata, luego se aerógrafo con una mezcla de barniz satinado e imprimación gris para darle a Wall-E ese efecto degradado. colores. Uf, creo que eso es todo, chicos. Visite mi sitio web: https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Utilice mis Mattracks como unidad principal de transmisión 2. Motorreductores de accionamiento de motor que utilizan controladores de puente H 3. Panorámica / inclinación del cabezal usando Parallax ultrasónico ping 4. 3 detectores de borde de infrarrojos GP2D12 o detectores similares 5. levante y baje los brazos en pareja [solo arriba y abajo] 6. subir y bajar la puerta delantera 7. [Quizás no estoy seguro todavía] levante y baje la cabeza8. Use Parallax ping en ambos ojos9. aerógrafo Wall-E para lucir lo más auténtico posible. Coloque un uOLED en el panel frontal 11. Use un texto emic de Parallax para el chip de voz para la voz de wall-e. Coloque LED azules ultrabrillantes en los ojos de Wall-E 13. Haga un par de puentes H para los motores de accionamiento 14. celda solar para cargar baterías 15. Circuito cambiador de voz para texto Emic a voz 16. Vocero

Paso 1: Motores de engranajes

Motores de cadera RobosapienV2 con engranaje hexagonal cónico.

Paso 2:

Ejes hexagonales instalados en el motor

Paso 3:

Paso 4:

Paso 5:

Motores instalados en Mattracks

Paso 6:

Motores instalados en base acrílica

Paso 7:

Soportes de aleación instalados en base acrílica

Paso 8:

Base y lados de 5 mm lite ply

Paso 9:

Capas delantera y trasera agregadas

Paso 10:

Paneles laterales adicionales de capa de 1,5 mm, uOLED en el panel frontal

Paso 11:

Paso 12:

Panel de recarga de led solar derecho

Paso 13:

Paneles frontales ahora en su lugar

Paso 14:

Paneles laterales laminados de 1,5 mm de capa

Paso 15:

Technics LEGO arietes para los brazos, pegados espalda con espalda

Paso 16:

Caja de capas de 1,5 mm para cubrir los arietes

Paso 17:

Varias capas para representar los paneles metálicos.

Paso 18:

Los paneles laterales ahora pegados en su lugar

Paso 19:

Brazos en su lugar

Paso 20:

Puerta y pinzas ahora en su lugar

Paso 21:

Esta es la sección del ojo, cuatro formadores de capas de 1,5 mm.

Paso 22:

Dos formadores y envases de pastillas de aleación

Paso 23:

Formadores de capas pegados en su lugar en los contenedores de aleación

Paso 24:

Los formadores ahora están cubiertos de balsa y se agregaron secciones traseras.

Paso 25:

Más balsa añadida en la parte trasera.

Paso 26:

Sección del cuello hecha de una capa de 1,5 mm

Paso 27:

Formadores internos para acomodar servos

Paso 28:

Cajas de capas unidas y balsa de 1,5 mm pegada en los bordes

Paso 29:

Detalle de balsa añadido al cuello

Paso 30:

Cabeza y cuello de servos de giro / inclinación listos para ensamblar

Paso 31:

Cuello agregado a la cabeza a través del servo panorámico.

Paso 32:

Inclinación servo agregado en la base

Paso 33:

Todas las piezas listas para montar

Paso 34:

Cuerpo principal imprimado listo para pintar

Paso 35:

2da etapa de imprimación, marrón óxido

Paso 36:

El detalle del remache se diluye con pegamento PVA al 40% y se aplica con un clavo afilado.

Paso 37:

Detalle de pinza, plata de tercera etapa aplicada

Paso 38:

Plata aplicada sobre detalle de remache

Paso 39:

Ahora se están juntando muchos detalles, se ha aplicado la cuarta capa de amarillo y comienza a producirse la erosión.

Paso 40:

Carneros en la parte trasera, y la intemperie que se está produciendo, utilizando almohadillas scotch brite.

Paso 41:

Detalle del brazo ahora agregado, y puerta principal, también se hizo más intemperismo.

Paso 42:

Cableado para las 6 luces LED azules en sus ojos

Paso 43:

Discos internos para los ojos, estos se insertan en los tubos de aleación y albergan los LEDS, los anillos frontales son para el sonar Ping

Paso 44:

Cableado de los LED

Paso 45:

Telar de cableado y sonda de ping ahora instalados

Paso 46:

Detalle degradado de Wall-E y ojos de sonda de ping

Paso 47:

Cabeza / cuello pegado al cuerpo

Paso 48:

casi terminado Wall-E

Paso 49:

Te estoy mirando

Paso 50:

Los ojos de Wall-E se iluminaron

Primer premio en el Concurso de Robots Instructables y RoboGames

Primer Premio en el Concurso de Libros Instructables