Robot Huevo de Pascua Fischertechnik: 16 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

¡Cómo crear un Robot Huevo de Pascua programable utilizando elementos de fischertechnik! Juego con diferentes manipulativos educativos para ganarme la vida. (Visite www.weirdrichard.com). A lo largo de los años, he construido diferentes modelos de temática navideña utilizando todo tipo de juguetes. Me llamó la atención un artículo del Idaho Statesman sobre niños con problemas de visión que participaban en una búsqueda de huevos de Pascua. ("Los niños del Valle cazan huevos de Pascua por oído" Idaho Statesman 22/03/08). "Media docena de niños con discapacidades visuales no tuvieron problemas para encontrar los huevos, pero no porque fueran de colores brillantes, rosas, púrpuras, verdes y azules. Los encontraron escuchando los pitidos provenientes de un huevo grande en cada pila escondida … La búsqueda de huevos de Pascua con audio mejorado fue presentada a los niños en el Madison Early Childhood Center por segundo año por los Qwest Pioneers, un grupo de ex empleados jubilados pero activos de la compañía telefónica ". (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Puede descargar una copia de Beeping Egg de TelecomPioneers (la organización de voluntariado relacionada con la industria más grande del mundo) en https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf Fue divertido desarrollar una nueva versión del huevo sonoro. El Easter Egg Robot programable de fischertechnik emite un pitido fuerte y regular. Una vez que el sensor de rango sónico detecta a alguien a menos de 100 cm, ¡el pitido se acelera drásticamente! Una vez que el niño encuentra el huevo, puede apagarlo presionando uno de los interruptores. ¡Este instructivo describirá cómo crear un Robot Huevo de Pascua programable! Nota: Existe una variedad de interfaces programables que se pueden utilizar. Utilicé la interfaz fischertechnik Robo y el lenguaje de programación gráfica Robo Pro (v 1.2.1.30). Esta interfaz también se puede controlar con Microsoft Robotics Studio o Logo. Utilicé un programa CAD para crear la mayoría de las imágenes del Easter Egg Robot.

Paso 1: Amelia explica y prueba el huevo

Amelia explica el robot de huevos de Pascua de fischertechnik: Amelia prueba el robot de huevos de Pascua de fischertechnik:

Paso 2: reúna las piezas

Necesitarás reunir tus elementos. Los elementos fischertechnik están disponibles en una gama de kits disponibles en ebay, Craig's List o en los minoristas fischertechnik. Los elementos se pueden comprar individualmente en www.fischertechnik.com.

La lista: 24 Bloque angular 60 grados 9 Bloque angular 30 grados 4 Lengüeta de bloque con bisagras 4 Garra de bloque con bisagras 1 Leva de resorte 2 Bloque de construcción 30 12 Bloque de construcción 15 8 Viga en ángulo 60 4 Viga en ángulo 30 16 Bloque de construcción 5 2 Mini interruptor 5 Placa de montaje 15x30 2 Placa de construcción 15x30x5 con 3 ranuras Componentes electrónicos: 1 Interfaz Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Enchufe plano verde 8 Enchufe plano rojo 1 Timbre 1 Batería recargable NiCD 8 Correas Ordenador con Robo Pro También es útil tener un destornillador pequeño y un pelacables para crear / alterar correas de alambre. Es necesario cargar la batería.

Paso 3: extremos de huevo

Crea los extremos del huevo. Comience creando doce pares de bloques angulares de 60 grados. Haz cada extremo combinando seis pares en forma de estrella. Deja los extremos a un lado.

Paso 4: Miembro del marco inferior

Cree uno de los miembros del marco del huevo agregando en orden un bloque de construcción 5, una viga angular 60 y un bloque angular 30.

En el bloque angular 30, agregue un bloque de construcción 15 (con el pasador orientado hacia arriba), una viga angular 30 y un segundo bloque de construcción 15. Termine el miembro agregando un bloque angular 30, una viga angular 60 y un bloque angular 60.

Paso 5: Segundo miembro del marco inferior

Haga un segundo miembro del marco construyendo una imagen especular del primero, usando las mismas partes.

Paso 6: Conecte los elementos del marco inferior

Agregue los dos miembros del marco al bloque angular 60 más bajo de cada ensamblaje de extremo.

Paso 7: agregue ensamblajes con bisagras

Construya cuatro juegos de combinaciones de garras y pestañas de bloque con bisagras. Agregue estas combinaciones en cada uno de los dos conjuntos laterales de Angular Block 60s. (Estos ensamblajes admitirán la interfaz).

Paso 8: Soporte de batería recargable

Construya el conjunto de soporte para la batería recargable agregando dos bloques de construcción 5 al final del bloque de construcción 30. Agregue una placa de construcción de 15x30x5 con 3 ranuras en el bloque de construcción final 5. Agregue el conjunto a la batería recargable. Agregue dos placas de montaje 15x30 a la placa de construcción 15x30x5.

Cree un segundo ensamblaje con las mismas piezas y agréguelo al lado opuesto de la batería.

Paso 9: agregue la batería y la interfaz

Añada el conjunto de la batería a la interfaz fischertechnik Robo deslizando los pasadores de la placa de montaje en las ranuras centrales de cada extremo del bloque de interfaz.

Agregue el ensamblaje de la Interfaz Robo al huevo insertando los pasadores de las bisagras extendidas en la segunda ranura de cada lado en los extremos del Bloque de Interfaz Robo.

Paso 10: Construya el miembro de la estructura superior

Construya los miembros superiores del marco. Empiece por combinar un bloque de construcción 5, una viga angular de 60 y un bloque angular de 30 grados. Conecte un Building Block 15 al Angular Block 30 con su patilla orientada hacia abajo. Deslice un bloque angular 30 grados hacia el costado del bloque. Inserte una leva de resorte en el bloque angular.

Agregue un segundo bloque de construcción 15 al final del primero. Inserte una viga angular 30 en el primer bloque de construcción 15. Agregue un bloque de construcción 15 a la viga angular 30 y agregue otro bloque de construcción 15. Agregue un bloque angular 30 al bloque de construcción 15, luego una viga angular 60 y finalmente un Bloque de construcción 5.

Paso 11: Construya el segundo miembro del marco superior

Construya una imagen especular del primer miembro superior del marco. La única omisión será el Angular Block 30 / Spring Cam ubicado en el lateral.

Paso 12: agregue miembros del marco superior a Egg

Conecte ambos miembros del marco al bloque angular 60 en la parte superior del modelo.

Paso 13: agregue zumbador y sensores

Inserte sensores táctiles entre cada par de Building Block 15 extendido en la parte superior del modelo. Deslice el Sonic Distance Ranger en la Spring Cam ubicada en el bloque angular de 30 grados. El Sonic Distance Ranger debe orientarse hacia arriba. Deslice la placa de montaje / zumbador sobre un bloque de construcción 15.

Paso 14: cableado

Construye correas con tapones. Conectar los elementos electrónicos con los enchufes de las correas.

Conecte los sensores táctiles a los puertos I-1 e I-2. Conecte el Sonic Distance Ranger al puerto D-1. Conecte el zumbador al puerto M-1. Conecte la batería a los puertos de alimentación de la interfaz.

Paso 15: Programar y descargar

Programe la interfaz de Robo utilizando Robo Pro o un entorno de programación similar.

(Robo Pro es bastante sencillo. He proporcionado una captura de pantalla de mi programa de huevos). ¡Descargue el programa en el Robot Huevo de Pascua programable!

Paso 16: ¡Diviértete

¡Ejecute el programa y diviértase!

Segundo premio en el Concurso de Robots Instructables y RoboGames