Monster Masher: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este es un desglose de un proyecto que hice recientemente para un video de Feliz Halloween en el trabajo (ServoCity.com). Me propuse hacer un proyecto para triturar latas de mayor tamaño que las trituradoras de latas convencionales no podían manejar. Lo que terminé con (un rover triturador de latas que puede pasar sobre las latas para arrugarlas / dispararlas) no es práctico sino divertido.

Recientemente visité una increíble tienda de excedentes llamada The Yard en Wichita KS (que recomiendo encarecidamente si alguna vez estás en la zona); allí encontré unas grandes arandelas de goma que me acababan de hablar. Conseguí un montón porque eran baratos y sabía que quería usarlos en un proyecto. Cuando surgió el tema de la trituración de latas en el trabajo, supe que quería usarlas para un vehículo de trituración de latas. Realmente me gustó la idea de tener un mecanismo que haría 3 cosas (recoger, aplastar, disparar) todo en una sola acción.

Paso 1: la electrónica

Electrónicamente, este proyecto es simple. Básicamente es un coche RC con una función añadida. Estoy usando:

• Transmisor Optic 5 2.4GHz con receptor Minima 6E
• Controlador de motor Roboclaw 2x45A para los cuatro motores de engranajes planetarios premium de 313 RPM en el sistema de transmisión
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Controlador de velocidad electrónico (ESC) para el motor sin escobillas Castle (1406-1Y 4600KV)
• dos baterías LiPo 3S de 5000 mA conectadas en paralelo para alimentar a esta bestia hambrienta de energía.
• Tira de luces LED dentro de la caja de cambios impresa en 3D. están clasificados para 12V, así que los conecté directamente a las baterías 3S.

Paso 2: el marco

Usé principalmente Actobotics X-Rail para el marco. Si bien existen otras extrusiones como 80/20, el X-Rail se integra fácilmente en toda la biblioteca de piezas de Actobotics, lo que es muy útil en un proyecto como este.

Paso 3: las "patas de la rueda"

Sabía que la altura total de la plataforma y el ángulo de ataque (la altura del primer rodillo en relación con el segundo rodillo) marcarían una gran diferencia. Entonces, en lugar de montar los motores de accionamiento en el chasis, creé "patas" en las que podía ajustar fácilmente el ángulo. Este enfoque me dio la capacidad de modificar rápidamente la altura y el paso del chasis según lo deseado.

Paso 4: Tren de engranajes y rodillos

Las arandelas de goma tienen un diámetro interno de 3/4 ", pero pudieron estirarse lo suficiente como para encajar a presión en un tubo de 1" de diámetro externo. Originalmente, llené casi toda la longitud del tubo con las arandelas de goma, pero después de probar, preferí cómo funcionaba con solo unos pocos rodillos en el medio. Al principio del proyecto (cuando no estaba tan reducido), necesitaba los collares de 1 "de diámetro interno para evitar que las arandelas de goma" caminaran "por el tubo, ya que la velocidad de corte del motor sin escobillas en realidad hizo que se expandieran lo suficiente como para hacerlo..

Hay 3 etapas de engranaje. El piñón es de 24 dientes, que se engrana con uno de 128 dientes (una relación de 5.3: 1). Ese eje se conecta a un engranaje de 48 dientes que engrana con un engranaje de 76 dientes (una relación de 1.583: 1). Este está conectado al rodillo inferior, lo que significa que el rodillo inferior se activa a aproximadamente 11, 842 rpm como máximo. El rodillo inferior impulsa el rodillo superior con una relación de 1.6842: 1 (76 dientes a 128 dientes), lo que lleva al rodillo superior a una velocidad máxima de 7, 031. Eso es mucho más lento que las 100, 000 rpm máximas del motor. pero todavía estúpido rápido.

Dado que la distancia entre los dos rodillos era más crítica que la velocidad, fue bueno que pudiera intercambiar diferentes combinaciones de engranajes fácilmente debido al estilo de deslizamiento y bloqueo de una estructura basada en extrusión como X-Rail. Aunque ese nivel de control es un arma de doble filo. Si hubiera optado por el canal Actobotics, no habría tenido tantas combinaciones de engranajes posibles porque incluso si dos engranajes son compatibles en el sentido de que ambos tienen el mismo paso, si los está montando en algo como el canal, la distancia desde un engranaje al siguiente tiene que ser correcto para encajar. Por lo tanto, funcionarán perfectamente o no se alcanzarán en absoluto. Por otro lado, X-Rail le permite usar dos engranajes que sean del mismo paso, pero debe asegurarse de que el espacio sea perfecto entre ellos para una malla adecuada. Y cuando trabajas a una velocidad ridícula como este proyecto, es aún más importante que todo esté alineado correctamente.

Paso 5: Ejecutando la Bestia y pensamientos finales

Esta bestia es ruidosa e intimidante. Hace un gran trabajo agarrando las latas y arrojándolas al aire mientras hace daño en el camino. En general, es muy divertido y también bastante aterrador de conducir.

A menudo me gusta cerrar mis instructables pensando en lo que podría hacer de manera diferente si tuviera que empezar de nuevo o pensando en las mejoras que podría hacer en el futuro. Este proyecto puede beneficiarse de algunos paneles laterales que se canalizan hacia afuera en el frente para ayudar a guiar las latas hacia los rodillos. Además, (por mucho que me gusten las arandelas de goma que usé) siento que si tuviera algunas que fueran dos veces más grandes, podría funcionar aún mejor en el sentido de que podría acercarlas para obtener un resultado más plano. Sin embargo, es probable que haya un límite de tamaño en el que sería demasiado grande para poder levantar las latas mientras se pasa por encima de ellas.