Saludo a Santa: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este proyecto se realizó como parte de la decoración navideña. Es un muñeco de Papá Noel con luces y un brazo que se mueve cuando te detecta.

Paso 1: Materiales

Necesitamos el siguiente material (se puede adaptar según se desee, necesite o disponibilidad):

• Una placa controladora: Arduino nano.
• Un montón de leds: uso 8 NeoPixels.
• Un muñeco de Papá Noel: u otro personaje de tu elección. Cuando lo tenga, asegúrese de que sea fácil de abrir y tenga espacio para albergar los componentes, y algún tipo de estructura interna para sostener algunos componentes, principalmente el servo. O si eres realmente astuto, puedes hacer toda la muñeca tú mismo (en este caso es mejor construir la muñeca mientras los mecanismos).
• Un servomotor, que cabe en la muñeca.
• Un sensor de movimiento: utilicé el HC-SR501.
• Un condensador: 2200uF.
• Un condensador: 220uF.
• Un condensador: 100nF.
• Una resistencia: 390 ohmios.
• Varios cables: según sea necesario.
• Pegamento caliente.
• Velcro e hilo.
• Una especie de palo: utilicé una paleta de café.
• Empulgueras.
• Una fuente de alimentación de 5 V: puede usar un cargador de móvil o un banco de energía (si desea agregar movilidad).
• Un cable USB mini B: lo mismo para programar Arduino.

Y herramientas:

• Tijeras.
• Soldador.
• Pistola de silicona.
• aguja.
• Cualquier otro que necesites.

Paso 2: construcción

Empecemos.

Toma el muñeco por su espalda, en tu otra mano las tijeras y corta la tela para acceder al interior. Retirar el relleno.

Tome el velcro, el hilo y la aguja y cosa el velcro en la abertura.

Quito un brazo, he elegido el izquierdo, por ser el zurdo que soy;) Estaba pegado en caliente por lo que necesité aplicarlo caliente para despegarlo fácilmente.

Coloque la palanca en la parte móvil del servo. Haga un agujero en el hombro del brazo, coloque el palo adentro (lado del servo afuera) y péguelo en caliente. Haz un agujero en el hombro de la muñeca donde estaba el brazo.

Tome el servo y fíjelo a la estructura, aquí usé una mezcla de una brida y pegamento caliente. Asegúrese de que donde coloque el lado del eje del servo, saldrá por el último orificio que hemos hecho.

Haz un agujero a modo de ombligo (al menos 3mm de diámetro, o el sensor no funcionará, cuanto mayor sea el diámetro, mayor será el ángulo de detección) y pegue sobre él (dentro de la muñeca) la tapa del sensor de movimiento. Aquí pensé en usar algún ojal metálico, o similar, para evitar que la tela se deshilache pero el pegamento dio la fuerza suficiente para evitarlo, al parecer. Como extra, el dibujo de la tela ayuda a que pase desapercibido.

Coge los leds y algunos cables y prepáralos como quieras y suéldalos en consecuencia. He elegido rodear el ombligo. Suelde el condensador de 220uF y la resistencia de 390 Ohm, como Adafruit recomienda para Neopixels. También sueldo un juego de 3 pines en el primer led de la cadena para la conexión con los cables de puente. Pega con pegamento caliente el conjunto a las telas (parte interior), o no si puedes conseguir que no se muevan de otra forma.

Es hora de cablear. Usé los cables de puente típicos de 150 mm (F / F y F / M según sea necesario) utilizados para conectar con los pines Arduino. 2, tal cual, para señales a leds y desde sensor. La señal para el servo utilizando el propio cable del servo. Luego preparé 2 juegos de cables para la alimentación (uno para 5V y el otro para GND) soldando los cables del servo con otros 3 cables de medio puente, protegiendo las soldaduras con cinta adhesiva o macarrones termocontraíbles.

Conecta cables al sensor, y leds según corresponda, el servo ya está conectado ya que hemos usado su propio cable.

Coloque el sensor adentro, con su tapa colocada correctamente. Ponga aproximadamente la mitad del relleno, dejando que los alambres salgan por él.

Cuando terminé la construcción y comencé a probar, luego de algunos movimientos del servo, el Arduino comenzó a reiniciarse y permanecer colgado. Para evitar esto, suelde un capacitor de 2200uF en líneas eléctricas y un capacitor de 100nF entre la línea RESET y GND.

Ahora conecte los cables al Arduino, alimente a 5V y GND. Neopixels a D2, sensor a D5, el servo a D9 y el cable USB.

Coloca el Arduino dentro del muñeco, termina de llenar y cierra con el velcro, dejando salir el cable USB.

Atornille el brazo al servo. Aquí debe conocer las posiciones del brazo y el servo. Tal vez necesite varias pruebas hasta encontrar el ángulo correcto.

Las manualidades están terminadas.

Si usa un banco de energía, puede usar un cable USB más corto y colocar el banco de energía dentro de la muñeca (siempre que haya espacio para él).

El uso de un cargador móvil conectado a la red significa que el cable USB debe ser lo suficientemente largo y que este cable sea visible desde el exterior.

Paso 3: programación

Descarga el código El código está alojado aquí. puedes clonar o descargar como prefieras.

Programación

No hay ningún requisito especial para la programación en este proyecto. Entonces, el proceso de programación es como cualquier otra programación de Arduino. Necesita el IDE de Arduino.

• Conecta el Arduino a la computadora.
• Inicie el IDE de Arduino.
• Cargue el proyecto.
• Presione el botón "cargar" y espere hasta que termine.
• Desconecta el Arduino.

Paso 4: Resultado

¡¡¡Se hace!!!

Es hora de verlo en acción.

Como curiosidad, mientras hago las manualidades descubro que la estructura dentro de la muñeca es un mecanismo para alargar las piernas, pero me parece más lindo con las piernas cortas.

Dependiendo del servo utilizado, puede ser un poco ruidoso, pero puedes silenciarlo con villancicos;)