DUO BOT: el primero de su tipo **: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

INTRODUCCIÓN:

Hola tios !! Este es mi PRIMERO INSTRUCTABLE. Hablando sinceramente, decidí compilar este proyecto porque quería participar en el concurso Instructable.

Al principio estaba confundido sobre lo que sería mejor para mi proyecto ya que quería algo nuevo ………….algo especial. Incluso después de poner mucho esfuerzo, no pude hacer nada. Caminé por la web varias veces pero no encontré nada nuevo. Pero un día, de repente, mientras estaba sentado en mi salón de clases, tuve una Idea. "¿Qué pasa si combino dos ideas en una?". Así se me ocurrió esta Idea.

Originalmente, la idea del DUO BOT era algo diferente, pero debido a la falta de tiempo para las pruebas, decidí probar mi Idea con algo básico, es decir, una combinación de un bot para evitar obstáculos y un bot controlado por Bluetooth. Y para mi suerte, la Idea funcionó muy bien.

Aquí está el Instructable describiéndolo …

(** El nombre de mi robot no es mi patente o derechos de autor. Es posible que encuentre otras cosas con el mismo nombre. Solo sería una coincidencia. Por favor, infórmeme si lo encuentra)

Paso 1: MATERIALES REQUERIDOS:

COMPONENTES ELECTRÓNICOS:

1. Arduino UNO
2. Controlador de motor L298N
3. Módulo Bluetooth HC - 05
4. Sensor ultrasónico HCSR-04
5. Servomotor SG-90
6. 2 x motorreductor (150 rpm)
7. 2 x chasis de robot de ruedas
8. Rueda giratoria
9. 1 x LED
10. Cables de puente M - M y M - F
11. 1 X clip de batería
12. 1 X interruptor
13. cable USB

INSTRUMENTOS:

1. Destornillador
2. Corbatas con cremallera
3. Algunas tuercas y tornillos

SOFTWARES:

IDE de Arduino

Paso 2: MONTAJE DEL CHASIS:

PASO 1: Conecte el motorreductor al chasis del robot con un par de tuercas y pernos.

PASO 2:

Fije la rueda giratoria en el chasis con un par de tuercas y pernos.

PASO 3:

Fije las ruedas del motor con un par de tornillos.

Paso 3: FIJACIÓN DE LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS AL CHASIS:

PASO 1:

Fije el microcontrolador Arduino UNO en el chasis usando bridas.

(Usé bridas porque era fácil de arreglar y usar. En su lugar, también puede usar tuercas y pernos).

PASO 2:

Fije el controlador del motor L298n en el chasis con bridas.

PASO 3:

Fije el servomotor en la parte delantera del chasis con un par de tornillos.

Intente fijar el servo lo más cerca posible del borde del chasis, ya que funcionará de manera más eficiente para detectar el obstáculo y enviar la señal de regreso al Arduino.

PASO 4:

Fije el sensor ultrasónico HC-sr04 encima de uno de los soportes del servo con un par de bridas y atornille los soportes del servo en la parte superior del servomotor.

PASO 5:

Fije el módulo bluetooth HC-05 en el chasis del robot.

En realidad, lo había arreglado en el escudo de expansión de Arduino que había hecho antes.

Paso 4: CONECTANDO LOS COMPONENTES:

CONEXIONES PARA EL CONTROLADOR DE MOTOR L298n:

En 1: ----- Pin 7 de la placa Arduino

En 2: ----- Pin 6 de la placa Arduino

En 3: ----- Pin 4 de la placa Arduino

En 4: ----- Pin 5 de la placa Arduino

M 1: ------ Terminales del motor 1

M 2: ------ Motor 2 terminales

CONEXIONES PARA EL MÓDULO BLUETOOTH HC-05:

+ 5v: ----- + 5 v de la placa Arduino

GND: ---- GND de la placa Arduino

TX: ------ RXD de la placa Arduino

RX: ----- TXD de la placa Arduino

CONEXIONES PARA EL SERVO MOTOR:

Cable marrón: GND de fuente de alimentación de 9v

Cable rojo: --- + 9v de la fuente de alimentación de 9v

Señal (cable naranja): -Pin 9 de la placa Arduino

CONEXIONES PARA EL MÓDULO DE SENSOR ULTRASÓNICO HC-sr04:

VCC: ----- + 5v de la placa Arduino

Trig: ------ Pin A1 de la placa Arduino

Eco: ---- Pin A2 de la placa Arduino

GND: ---- Pin GND de la placa Arduino

CONECTE EL TERNINAL + VE DEL LED AL PIN 2 DE LA PLACA ARDUINO Y EL TERMINAL -VE A TIERRA DE LA PLACA ARDUINO

CONECTE EL INTERRUPTOR AL PIN 8 DE LA PLACA ARDUINO

He adjuntado un diagrama FRITZING de las conexiones.

Paso 5: CODIFICACIÓN:

El DUO BOT se programa usando el IDE de Arduino.

He adjuntado el programa con este instructivo.

Necesita instalar la NUEVA biblioteca PING en el IDE de Arduino.

Paso 6: SOLUCIÓN DE PROBLEMAS:

1. Si se produce un error al cargar el programa en la placa Arduino, desconecte el RX y el TX del módulo bluetooth y vuelva a intentarlo.
2. Si los motores no funcionan en coordinación, cambie sus terminales.
3. Intente usar una batería de alto voltaje para alimentar el controlador del motor. Si es posible, use baterías diferentes para alimentar el Arduino y el controlador del motor.

Paso 7: ¿QUÉ SIGUE?

Bueno, ahora tienes un robot único # Primero de su tipo. Puedes personalizarlo como quieras.

Incluso puedes probar diferentes combinaciones para el robot.

Puede agregarle diferentes características. Y por supuesto comparte tu proyecto.

Adjuntaré un video de youtube pronto…

Para cualquier consulta o sugerencia, comente en el cuadro de comentarios.