Robot: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Para nuestro proyecto final, nos dijeron que construyéramos lo que quisiéramos. Utilizando lo que hemos aprendido y lo que pudimos encontrar en línea. Soy un gran admirador de la serie Super Smash Bros. Soy dueño de todos los juegos excepto el primero. Entonces, para mi proyecto final, decidí construir un robot basado en el personaje jugable R. O. B.

Paso 1: Materiales

• 4 Servo de 180 grados
• 13 Macho - Cables macho
• 8 cables macho-hembra
• 2 joysticks
• 1 tablero
• 1 Arduino

Paso 2: el cableado

Use un cable macho-macho para conectar el lado negativo de la placa a tierra (GND) en el Arduino. Luego, conecte el VR X del Joystick a A0 y A2, y el VR Y a A1 y A3 en el Arduino. Luego, conecte el pin Joysticks 5v a los pines 3.5 y 5V en Arduino, y los GND a cualquier GND en Arduino. Luego, para cada uno de los 4 servos, conecte el cable blanco a los pines 7-4 del Arduino. Luego, conecta el cable rojo de los servos a la placa del lado positivo y conecta el cable negro al lado negativo de la placa. Luego, conecte la caja de la batería para alimentar el circuito.

Paso 3: Código: declare sus variables

#incluir

Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; int joyX = 0; int joyY = 1; int joyX2 = 2; int joyY2 = 3; int joyVal; int joyVal2;

El comando Servo crea un objeto servo para controlar un servo.

Paso 4: Código - Configuración

void setup () {// Adjunta cada servo a un pin servo1.attach (7); servo2.attach (6); servo3.attach (5); servo4.attach (4); }

Paso 5:

bucle vacío ()

{

joyVal = analogRead (joyX); // Lee el valor del Joystick joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180); // Convierte los valores del Joystick a grados servo1.write (joyVal); // Cambia la posición del servo para que coincida con la entrada del Joystick joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180); servo2.write (joyVal); retraso (15); joyVal2 = analogRead (joyX2); joyVal2 = mapa (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo3.write (joyVal2); joyVal = analogRead (joyY2); joyVal2 = mapa (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo4.write (joyVal2); retraso (15); }

Paso 6: la base

Entonces, una vez que haya terminado el circuito y el código. Puede comenzar a construir el robot real. Para la base, debes hacer todos los ángulos de 45 grados. Los lados largos son 18 cm y los lados cortos 6 cm. Así que sigue la imagen y corta la forma de la base. Luego haga 2 tiras de 54 cm de largo y 5 cm de ancho para usar como paredes. Deje abiertos los lados pequeños de 6 cm. Entonces desea duplicar la base para crear el techo. ahora en este compartimento, vamos a agregar el

Paso 7: Hacer girar el cuerpo

Consiga un rollo de papel toalla y pegue con cinta adhesiva / pistola de pegamento caliente en el medio del techo. A continuación, cree unos anillos de 6 cm de altura alrededor de la base del rollo de toallas de papel. Luego crea un plato grande con un agujero lo suficientemente grande como para que pase el rollo de papel toalla. Coloque la placa en el anillo y luego coloque un servo en la parte superior del rollo de toallas de papel. No podemos poner todo el peso en el servo. Así que usaremos tacos y lo haremos girar. Así que cree 2 agujeros en la placa lo suficientemente grandes como para que quepan algunos tacos. Pegue las clavijas en el agujero, lo suficiente para que se asome un poco por el fondo del agujero. Pegue con cinta o pistola de pegamento caliente las clavijas al orificio para que no se mueva. Tome una caja de pañuelos vacía y haga agujeros lo suficientemente grandes como para que quepan en el otro extremo de las clavijas. También asegúrese de que esté lo suficientemente extendido como para que ambos pasadores puedan pasar. Luego pegue la caja al servo con cinta adhesiva y pegue las clavijas en los orificios de la caja de pañuelos. Pega con cinta adhesiva o pegamento caliente las clavijas a los agujeros para que no se mueva.