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Video: Proyecto de clasificador de color Arduino con aplicación de control de PC: 4 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
En este proyecto, elegí el sensor de color TCS34725. Debido a que este sensor realiza una detección más precisa que los demás y no se ve afectado por el cambio de luz en el entorno. El robot de depuración del producto está controlado por el programa de interfaz que diseñé en visual basic. El programa toma datos instantáneos a través de arduino e imprime la cantidad de productos transferidos a los contenedores en la pantalla. Además, el sistema se detiene automáticamente cuando se completa el proceso de extracción.
Paso 1: Materiales:
Materiales:
- Arduino Uno (también puedes usar otro modelo)
- Sensor de detección de color TCS34725 Rgb
- Servomotor sg90 de 2 piezas
- Cables de salto
- Impresión 3D de archivos Stl
Paso 2: piezas mecánicas
Impresión 3D de archivos Stl >> descargar
Lista de piezas que se imprimirán desde una impresora 3D varias veces:
- lado parca1. STL >> 2 piezas
- bardak. STL >> 6 piezas
- support. STL >> 4 piezas
- pul. STL >> Puede imprimir todo lo que quiera para los colores definidos en el sistema. Cada taza contiene un promedio de 8 sellos.
Si no desea volver a realizar la calibración de color en el código, puede imprimir desde los siguientes filamentos de color
- rojo
- Cima
- Verde
- Amarillo
- Azul claro
- naranja
- Rosado
Paso 3: diagrama de circuito:
Paso 4: Software:
Con el programa de interfaz desarrollado con Visual Basic, se realiza un seguimiento instantáneo de los productos. Ejecute la aplicación. Seleccione el puerto al que está conectado Arduino y haga clic en el botón Conectar al dispositivo. Deje las pegatinas en el embudo y el sistema comenzará a funcionar cuando haga clic en el botón de inicio del dispositivo. El servomotor superior se mueve para llevar la polea a la cámara y alinearla con el sensor de color. el sensor detecta el color de la pulpa y envía la información del ángulo de la cúpula al que se enfrenta el servomotor inferior. El servomotor superior mueve la polea y envía la bola. En el programa de interfaz, se imprime instantáneamente en la pantalla el color de los sellos de separación. Cuando se eliminan todos los sellos, el programa de interfaz cierra automáticamente el sistema y envía un mensaje de información a la pantalla.
Los códigos arduino y visual basic se pueden encontrar aquí >> Arduino y código visual basic
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