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Video: Motorreductores económicos para robots pequeños: 5 pasos (con imágenes)
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
¿Necesita motores pequeños, potentes y económicos para su nuevo proyecto de robot pequeño?
Descubrí estos motorreductores "N20" hace aproximadamente un año, mientras trabajaba en mi proyecto ProtoBot. Son pequeños, poderosos y abundantes de muchas fuentes en línea. Puede obtenerlos en una variedad de voltajes y valores de RPM, y por unos pocos dólares más, con codificadores de efecto Hall integrados.
Paso 1: Suministros: Piezas y herramientas
Cuando esté listo, esto es lo que necesitará.
Partes:
- Motores de engranajes N20 - Yo uso 12V 300RPM, para 150RPM a 6V. (Nota: si necesita valores diferentes a los de la lista, simplemente busque en eBay "motor de engranajes N20", seguido de sus valores específicos).
- Cables de puente hembra a hembra de DuPont (40 cables por lote, 2 usados por juego de 2 motores)
Instrumentos:
- Soldador (Este soldador de $ 7 es uno que he usado antes y me gustan mucho más que cualquier otro soldador que haya usado, además de mi propia estación de soldadura elegante)
- Soldar (viene con el hierro)
- Cortadores / pelacables
- Manos que ayudan, o algo con lo que sujetar las piezas: utilizo cinta adhesiva y espuma, pero las manos que ayudan serían más fáciles en la mayoría de los casos.
El costo total de 2 motores es de $ 8,10, incluido el envío. Si compró un poco más, digamos en AliExpress, estoy seguro de que podría encontrarlos más baratos.
Nota: El envío en las listas de eBay es de China, por lo que tardará aproximadamente un mes en llegar a usted. Si los necesita para una fecha determinada, ordene con dos meses de anticipación si es posible, para que el envío tenga suficiente tiempo.
Paso 2: Alambres: Cortar, Pelar, Estañar
Una vez que se haya olvidado de sus piezas, aparecerán en su puerta y quedará gratamente sorprendido. Una vez que lo haya superado, esto es lo que debe hacer.
- Para cada 2 motores, separe 2 cables.
- Corta los cables por la mitad (a menos que quieras unos más largos)
- Pele alrededor de 5 mm o 1/4 de pulgada de aislamiento de los extremos
- Separe un poco los extremos, de modo que cada cable esté separado, luego retuerza los hilos de cobre para que no se ensucien y sobresalgan por todas partes (deben pasar por los orificios de las pestañas metálicas de los motores)
- Estañe cada alambre, estañendo su plancha, sosteniendo el alambre sobre su soldadura, luego aplicando la plancha.
Paso 3: trabajo en red
¡Ja ja! ¡Pensaste que estabas a salvo, pero poco sabías que te engañé para que asistieras a una conferencia de networking! Eh, estoy bromeando. "Soldar cables" simplemente no sonaba lo suficientemente elegante.
- Para cada juego de cables, doble los extremos a 180 grados.
- Tome un motor e inserte cada extremo del cable en uno de los dos orificios de las dos pestañas.
- Asegure los motores de alguna manera. Usé un trozo de cinta adhesiva para sujetar un trozo de espuma, luego pegué los motores en ese, el eje primero.
- Suelde la unión entre los cables y las lengüetas de conexión del motor.
Paso 4: Refuerce las articulaciones
Dado que utilizo estos motores en los campamentos donde los niños construyen pequeños robots, la unión entre el cable y la soldadura necesita algún método de refuerzo para evitar que se rompan con demasiada facilidad. No tiene que hacer esto, pero es una molestia quitar las soldaduras viejas y los trozos de alambre de las pequeñas lengüetas de estos motores.
- Use una pistola de pegamento caliente para hacer un poco de pegamento alrededor de cada junta, entre los extremos del aislamiento y las lengüetas de conexión.
- Si sostiene la boquilla lo más cerca posible y trata de forzar el pegamento alrededor de la junta, funcionará mejor que simplemente aplicarlo sobre la junta.