Motorreductores económicos para robots pequeños: 5 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

¿Necesita motores pequeños, potentes y económicos para su nuevo proyecto de robot pequeño?

Descubrí estos motorreductores "N20" hace aproximadamente un año, mientras trabajaba en mi proyecto ProtoBot. Son pequeños, poderosos y abundantes de muchas fuentes en línea. Puede obtenerlos en una variedad de voltajes y valores de RPM, y por unos pocos dólares más, con codificadores de efecto Hall integrados.

Paso 1: Suministros: Piezas y herramientas

Cuando esté listo, esto es lo que necesitará.

Partes:

• Motores de engranajes N20 - Yo uso 12V 300RPM, para 150RPM a 6V. (Nota: si necesita valores diferentes a los de la lista, simplemente busque en eBay "motor de engranajes N20", seguido de sus valores específicos).
• Cables de puente hembra a hembra de DuPont (40 cables por lote, 2 usados por juego de 2 motores)

Instrumentos:

• Soldador (Este soldador de $ 7 es uno que he usado antes y me gustan mucho más que cualquier otro soldador que haya usado, además de mi propia estación de soldadura elegante)
• Soldar (viene con el hierro)
• Cortadores / pelacables
• Manos que ayudan, o algo con lo que sujetar las piezas: utilizo cinta adhesiva y espuma, pero las manos que ayudan serían más fáciles en la mayoría de los casos.

El costo total de 2 motores es de $ 8,10, incluido el envío. Si compró un poco más, digamos en AliExpress, estoy seguro de que podría encontrarlos más baratos.

Nota: El envío en las listas de eBay es de China, por lo que tardará aproximadamente un mes en llegar a usted. Si los necesita para una fecha determinada, ordene con dos meses de anticipación si es posible, para que el envío tenga suficiente tiempo.

Paso 2: Alambres: Cortar, Pelar, Estañar

Una vez que se haya olvidado de sus piezas, aparecerán en su puerta y quedará gratamente sorprendido. Una vez que lo haya superado, esto es lo que debe hacer.

1. Para cada 2 motores, separe 2 cables.
2. Corta los cables por la mitad (a menos que quieras unos más largos)
3. Pele alrededor de 5 mm o 1/4 de pulgada de aislamiento de los extremos
4. Separe un poco los extremos, de modo que cada cable esté separado, luego retuerza los hilos de cobre para que no se ensucien y sobresalgan por todas partes (deben pasar por los orificios de las pestañas metálicas de los motores)
5. Estañe cada alambre, estañendo su plancha, sosteniendo el alambre sobre su soldadura, luego aplicando la plancha.

Paso 3: trabajo en red

¡Ja ja! ¡Pensaste que estabas a salvo, pero poco sabías que te engañé para que asistieras a una conferencia de networking! Eh, estoy bromeando. "Soldar cables" simplemente no sonaba lo suficientemente elegante.

1. Para cada juego de cables, doble los extremos a 180 grados.
2. Tome un motor e inserte cada extremo del cable en uno de los dos orificios de las dos pestañas.
3. Asegure los motores de alguna manera. Usé un trozo de cinta adhesiva para sujetar un trozo de espuma, luego pegué los motores en ese, el eje primero.
4. Suelde la unión entre los cables y las lengüetas de conexión del motor.

Paso 4: Refuerce las articulaciones

Dado que utilizo estos motores en los campamentos donde los niños construyen pequeños robots, la unión entre el cable y la soldadura necesita algún método de refuerzo para evitar que se rompan con demasiada facilidad. No tiene que hacer esto, pero es una molestia quitar las soldaduras viejas y los trozos de alambre de las pequeñas lengüetas de estos motores.

• Use una pistola de pegamento caliente para hacer un poco de pegamento alrededor de cada junta, entre los extremos del aislamiento y las lengüetas de conexión.
• Si sostiene la boquilla lo más cerca posible y trata de forzar el pegamento alrededor de la junta, funcionará mejor que simplemente aplicarlo sobre la junta.