Coche con control de gestos usando Mpu6050 y Arduino: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Aquí hay un auto de control de gestos con controlador de mano, hecho usando mpu6050 y arduino. Utilizo el módulo de rf para la conexión inalámbrica.

Paso 1: COSAS REQUERIDAS:

• 1.arduino uno

• 2.micro Arduino

• Módulo 3.rf (transmisor y receptor)

• 3.mpu6050 (accelomitter)

• 4.controlador de motor

• Motor de 5,2 cc

• 6 chasis robótico

• 7. Cable arduino

• 8. Velocidad de una mano

• 9. conductor del motor

• 10. Batería LiPo

• 11. Batería de 9V

12. Cable USB

Paso 2: Conexión: -

• 1.conexión para transmisor de rf: -

• GND = GND

• DATOS = 12

• VCC = 5 V

• 2.conexión para mpu6050: -

• VCC = 3.3 / 5v

• GND = GND

• SCL = A3

• SDA = A2

• INT = 7

• mpu6050 necesita voltaje de 3.5V. Pero podemos darle voltaje de 5V. Le doy aquí voltaje de 3.5V a mpu6050 porque en micro arduino hay

• Hay dos pines de voltaje, primero es 5V y otro es 3.3V. El receptor de RF tiene que necesitar 5V. Por lo tanto, uso el pin de 5V para el transmisor de RF. Y

• mpu6050 puede funcionar con 3.5V.

• 3.conexión para receptor de rf: -

• GND = GND

• DATOS = 12

• VCC = 5 V

• 4.conexión para controlador de motor: -

• motor uno: -

• int enA = 11

• int in1 = 7

• int in2 = 6

• motor dos: -

• int enB = 3

• int in3 = 5

• int in4 = 4

Paso 3: Director de trabajo: -

1.mpu6050: -

MPU-6050 Acelerómetro de triple eje y placa de ruptura giroscópica. Lee tres ángulos. Podemos darles el nombre X, Y y Z, aquí

use aquí solo dos ángulos. aquí usamos Y y Z. Y para avanzar y Z para izquierda, derecha.

esta parte del código lee el ángulo.

• mpu-6050 lee los ángulos en radianes, este "* 180 / M_PI" lo hace en grados.

Paso 4: • Transmisor de RF: -

• Rf

transmisor:-

Mpu6050 lee los ángulos. luego hago un bucle "if" y hago una condición. Luego hago dos búfer. un búfer envía la condición para reenviar. y en el segundo envío el ángulo, para controlar la velocidad por el ángulo. esta parte del código envía el mensaje. Y mapeo el ángulo.

Paso 5: RECEPTOR RF: -

• Receptor de Rf: -

el receptor recibe el mensaje en el búfer. Nuevamente hago una condición en el primer búfer para reenviar. Y el segundo lo uso para controlar la velocidad. Y de nuevo lo mapeo. Esta parte del código está haciendo este trabajo. y para el control de velocidad, uso el segundo búfer y, los ángulos mapeados (0, 9), mapeo la velocidad en (50, 255). puedes ver todas las cosas en código.

Paso 6: Ejecutemos el coche: -

Ahora ha llegado el momento de ejecutar el robot. Asegúrese de que todas las conexiones sean correctas. ahora conecta el micro arduino de tu glapse a tu computadora. Abra el monitor en serie, ahora puede ver la lectura de ángulos. Ahora envíe cualquier entrada desde el transmisor al receptor. ahora su robot está listo para correr

Paso 7:

si llena la dificultad en esos códigos. puede utilizar este código. Los hago porque los llené porque le resultará difícil completar el código del transmisor. así que hago estos códigos fáciles. y no necesitará seguir el sexto paso. simplemente conecte la alimentación del Arduino del transmisor y su robot está bajo su control.