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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40
Unas semanas después de terminar la escuela, construí un pequeño robot Arduino. Quería pasar al siguiente paso y necesitaba un controlador. Comencé a buscar un controlador que me permitiera elegir qué tipo de señal usar, pero no tuve éxito. Así que hice el mío. Tengo un módulo NRF24L01 + que es lo que voy a usar para controlar este robot, pero hay un lugar para conectar una pieza Bluetooth. Corté espacio en el modelo para ayudar a que el chip NRF se ajuste mejor y es posible que deba hacer cambios similares para dejar espacio para los módulos Bluetooth.
Hardware en el controlador.
- Arduino Uno -
- Arduino Joystick Shield v2.4
- Conector de batería de 9v -
- Interruptor de palanca -
- Batería de 9v
- Un pequeño trozo de alambre
Instrumentos
- Soldador
- Cortadores de alambre
- Pelacables
- impresora 3d
Aquí está la programación y cómo enlazar con otro chip NRF24L01 +.
Paso 1: Impresión de la carcasa
El estuche que hice está en dos piezas diferentes impresas con PLA. La parte superior es solo una pieza plana con muchos agujeros. Imprimí la parte inferior con soportes debajo de la ranura del puerto USB. Se adjuntan los tipos de archivo.stp y.f3d para imprimir.
Paso 2: Encendido de la placa
Para alimentar la placa, soldé los cables en el conector de alimentación de 9 mm del arduino. Conecté el cable con carga positiva al interruptor de palanca.
Paso 3: inserte el Arduino y la batería en la carcasa
Comience con el interruptor de encendido y la batería y luego pase al arduino. Una vez que todos los componentes estén en prueba, asegúrese de que no haya cables desconectados.
Paso 4: coloque el joystick
Alinee los pines del arduino y el joystick y deje caer el joystick hacia abajo para que descanse sobre el borde de la carcasa.
Paso 5: ciérrelo
Empecé colocando todos los botones y el palo. Luego probó la energía una última vez antes de cerrarla. Para cerrarlo, simplemente agregue la tuerca al interruptor de palanca y deslice el interruptor hacia abajo para mantener la parte superior de la caja encendida.
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