Dispensador de perros: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Todos los dueños de perros lo han enfrentado al menos una vez, un problema bien conocido y común. Mi familia y yo lo hemos experimentado nosotros mismos, vete de vacaciones y estás obligado a preguntar a tus amigos y familiares si quieren alimentar a tu perro todos los días. No solo es molesto preguntar y encontrar a alguien que esté preparado para el trabajo, sino que también consume mucho tiempo para la persona que está preparada para alimentar a su mascota todos los días. Este tutorial le brindará el tipo de consuelo en su vida que ha estado pidiendo si alguna vez se ha encontrado en la situación que acabo de imaginar. La máquina dispensará alimentos de forma automática pero también manual, obtendrá un sitio web seguro que se puede personalizar y le proporcionará información en vivo como el peso del recipiente de alimentación, la última hora de alimentación, etc.

Documento de lista de materiales, por precio

Paso 1: Material

Electrónica:

• frambuesa pi 3 modelo B
• Motor de 12V DC 15RPM
• Celda de carga de 20 kg (las de 5 kg también están bien)
• Amplificador de celda de carga HX711
• conectores hembra-hembra
• conectores macho-macho
• Tarjeta SD de 8 Gb
• Adaptador de 12 voltios 2A
• Transistor
• Resistencia de 1k

Materiales:

• Enlace de 3 mm a 8 mm
• Eje en D de 8 mm
• Dispensador de cereales
• Placas de madera de 1,5 mx 1,5 m con un grosor mínimo de 1 cm
• Pernos 6-8
• Tornillos 6-8
• 2 Zipwires

Instrumentos:

• Destornillador
• Soldadura
• Pegamento
• Soldador

Circuito Mira la quinta imagen

Paso 2: Configura Raspberry Pi

1. Tienes que escribir jessie en la tarjeta SD usando win32diskimager.
2. Agregue un archivo vacío sin extensión llamado ssh en la carpeta de inicio.
3. Configure una ip estática (apipa): escriba ip = 169.254.10.1 en el archivo "cmd.txt" (imagen de arriba).
4. Inserte la tarjeta SD en el pi y conéctela usando Putty.

Inicio de sesión: pi

Contraseña: frambuesa

Importante

Actualice y actualice la pi:

Copiar y pegar: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Paso 3: MySQL

Instale MySQL para Windows para crear su base de datos con Workbench.

Configuración para pi:

• sudo apt-get install mysql-server
• sudo apt-get install mysql-client.

Haga su base de datos, ejemplo de la mía (segunda imagen)

Reenvíe el diseño de su esquema y agregue datos.

Concédete permiso (primera imagen).

Paso 4: escala

Haga una escala atornillando 2 tablones de madera de tamaño pequeño, uno a cada lado.

Precaución: desea mantener algo de espacio móvil para las tablas idénticas entre la celda de carga y las tablas, de esa manera la celda de carga se moverá cuando se agregue peso

Asegúrese de que la celda de carga esté en el medio para un buen equilibrio.

1. Mide qué tan grandes deben ser las tablas, hazlas idénticas
2. Haga agujeros en el medio en comparación con el lugar donde deberían estar conectados en la celda de carga.
3. Atornille los pernos en las tablas y dentro de la celda de carga con tuercas entre ellos
4. Nivelar las tablas

Como conectar:

Célula de carga -> HX711

• ALAMBRE ROJO -> E +
• ALAMBRE NEGRO -> E-
• ALAMBRE BLANCO -> A-
• ALAMBRE VERDE -> A +

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5 V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Código:

Hay varias bibliotecas disponibles en línea, esta que usé funcionó perfectamente, tendrás que leer un poco sobre ella y descubrir cómo funciona exactamente el sensor.

Calibrar el peso:

Ejecute el código con la función get_weight y obtenga el promedio de alrededor de 10 valores.

Reste las unidades promedio con la salida de datos para calibrar la escala.

Mida las unidades de peso colocando un cierto peso en la báscula y dividiendo la salida por el peso en gramos.

TLDR pequeño:

La celda de carga tiene agujeros incorporados a lo ancho de su cuerpo, formados de cierta manera que la presión aplicada en la parte superior la doblará y creará una resistencia.

Paso 5: motor de CC

Vincula el motor de CC de la forma que se muestra en la segunda imagen.

Paso 6: dispensador

Taladre un agujero con un diámetro de alrededor de 10 mm, un poco más grande que el eje en D de 8 mm.

Dentro del dispensador hay un pequeño carrusel que es un poco demasiado grande si desea que el motor de CC funcione.

Imagen 4:

Atornille el eje D dentro del enlace de 3 mm a 8 mm y haga lo mismo para el otro lado con el motor de CC.

Imagen 3:

Coloque los zancos en los tablones de la báscula, atornille el dispensador al tablón debajo de él. Consiga la altura correcta para que el motor esté nivelado. Enrosque el motor en la plataforma de zancos.

Paso 7: construcción

Foto 1:

Mide la longitud de los lados, los míos miden alrededor de 60 cm de largo, depende de qué tan grande sea la base de tu escala y agrega la mitad de la longitud de la base para obtener la longitud correcta.

Haga un cimiento con la misma longitud de paredes laterales y ancho de la base de la báscula.

Haga una diapositiva midiendo el ancho de las tablas de la base y péguelas a los lados de las paredes laterales.

Imagen 2:

Atornille las negrillas desde el exterior de las paredes laterales al interior de la base de la báscula.

Imagen 3:

Haga un agujero dentro del techo para que el contenedor del Dispensador entre.

Paso 8: sitio web

Sube tu página web a tu directorio pi: / home / name / projectname

Crear un servicio y dejar que se inicie automáticamente: tutorial

¡Todo debería estar listo y funcionando!