Tabla de contenido:
- Paso 1: Tutorial
- Paso 2: Hardware requerido
- Paso 3: conexiones
- Paso 4: programación
- Paso 5: si fuera útil
Video: Tutorial de Arduino - Control de servomotor con Arduino: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Este instructivo es la versión escrita de mi video de YouTube "Arduino: Cómo controlar el servomotor con Arduino" que subí recientemente. Te recomiendo encarecidamente que lo compruebes.
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Paso 1: Tutorial
Los servomotores son excelentes dispositivos que pueden girar a una posición específica.
Por lo general, tienen un brazo servo que puede girar 180 grados. Usando el Arduino, podemos decirle a un servo que vaya a una posición específica e irá allí. ¡Tan simple como eso! Los servomotores se utilizaron por primera vez en el mundo del control remoto (RC), generalmente para controlar la dirección de los coches RC o los flaps de un avión RC. Con el tiempo, encontraron sus usos en robótica, automatización y, por supuesto, en el mundo de Arduino. Aquí veremos cómo conectar un servomotor y luego cómo girarlo a diferentes posiciones.
Paso 2: Hardware requerido
Hardware requerido:
Arduino
Servo motor
Cables de salto
Paso 3: conexiones
Los siguientes son los pasos para conectar un servomotor al Arduino:
- El servomotor tiene un conector hembra de tres pines. El más oscuro o incluso negro suele ser el suelo.
- Conéctelo al Arduino GND. Conecte el cable de alimentación que en todos los estándares debe ser rojo a 5V en el Arduino.
- Conecte la línea restante en el conector del servo a un pin digital en el Arduino.
*** ¡Yo recomiendo! No conectas directamente el servomotor a arduino. Le sugiero que utilice alimentación externa al servo.
Se pueden utilizar servomotores SG90 Mini RC. Esto puede dañar el par alto instantáneo Arduino MG996. Par de bloqueo MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) y voltaje de funcionamiento: 4,8 ~ 6,6 v. Quería contarlo en este tutorial; conexiones, generación de código y control de motores. Así que no di más detalles sobre el motor.
Paso 4: programación
1) Asegúrese de incluir la biblioteca Servo.h
2) Definir el nombre del Servo
3) Definir pin de entrada de señal de Servo (PWM)
Obtener código: obtener el código
Paso 5: si fuera útil
En primer lugar, me gustaría agradecerle por leer esta guía. Espero que te ayude.
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