FLAP O TRON: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

FLAP. O. TRON

Proyecto de equipo: Baba y Piyanat

La primera de una serie de máquinas INÚTILES, te traemos la FLAP O TRON. No hace más que aletear.

La idea básica de este proyecto es crear un medio de aprendizaje de la actuación electrónica basado en información sensorial.

El objetivo final es hacer que el FLAP O TRON se agite cada vez más a medida que se acerca una persona u objeto (ver video incrustado).

Para completar esta creación, es necesaria una comprensión básica de la creación de prototipos electrónicos, como la que tiene con plataformas como Arduino, así como algunas habilidades de elaboración.

Cosas que necesitas:

En primer lugar, prepare las piezas para la construcción del FLAP O TRON. Consulte la imagen de la lista de piezas para conocer las dimensiones y otros detalles.

Materiales:

Lámina de plástico (en nuestro demostrador se utiliza poliestireno de 0,75 mm)

Tubo de plástico (3 mm de diámetro)

Palillos de dientes / Palos de madera (> 2 mm de diámetro)

Herramientas necesarias:

Cortador

Base de corte

Gobernante

Sooooooper Glue (tiempo de reacción de 1 segundo)

Hardware requerido:

Servomotor (SG90)

Sensor ultrasónico

Tablero de circuitos

Placa controladora

Saltar cables

Condensador 100uF

Software requerido:

IDE de Arduino

Virtudes requeridas:

Paciencia (mucha)

Una vez que tenga todos estos (especialmente el bit de paciencia), puede comenzar a hacer el núcleo mecánico como se muestra en el Paso 1.

Paso 1: NÚCLEO MECÁNICO

Para empezar, la creación del FLAP O TRON, el núcleo mecánico es crucial. Incluye un panel con una puerta abatible instalado el brazo de retorno rápido, el servo y algún soporte opcional para él, así como el accesorio del brazo del servo que se inserta en el brazo de retorno rápido que está unido a la puerta abatible principal.

La imagen muestra lo que generalmente estás buscando. Es posible que deba consultar los pasos posteriores para obtener detalles sobre cómo hacer las puertas abatibles, los soportes de los servos y el esquema mecánico general.

Paso 2: SOPORTE SERVO

Para que el servomotor interactúe con el núcleo mecánico según sea necesario, debe colocarse a una cierta altura en relación con el brazo de retorno rápido de la puerta abatible. Para ello, puedes hacer una pequeña cuna para soportar el servo y permitir el paso de sus cables. Es por eso que hay un pequeño orificio rectangular que se muestra en el panel más grande de la lista de piezas (¡úselo para esto!).

Paso 3: PUERTAS ABATIBLES

Y ahora, para la (s) atracción (es) principal (es), estas deberán crearse 4 veces para cada lado del FLAP O TRON.

Aquí, utilice los paneles de 11,5 x 6,5 cm, los paneles más grandes de 22,0 x 7,5 cm, los palillos / palitos de madera y las pequeñas tiras de 5,0 x 0,5 cm.

Asegúrese de consultar la imagen adjunta como guía para la disposición general de estas piezas.

Paso 4: PIVOTES FLAPPY

Estos pequeños son los que transfieren el movimiento servo / retorno rápido a las otras puertas abatibles.

Para estos, necesitará el tubo de plástico de 0,3 mm, las pestañas de base pequeñas y los soportes triangulares.

¡La imagen lo dice todo!

Paso 5: LARGO ENLACE

Así que ahora tienes construido el núcleo y el marco del FLAP O TRON (4 lados con puertas abatibles, pivotes, una base y tu servo). Ahora debe vincular sus puertas abatibles desconectadas al núcleo mecánico. Debería parecerse al esquema mecánico proporcionado.

El primero en entrar será el enlace LARGO que conecta la puerta trasera abatible. ver foto, es bastante dulce.

Paso 6: ENLACE CORTO

Y luego los enlaces para bebés se conectan a las puertas abatibles adyacentes.

Cuando mires desde lo alto a tu creación, debería ser una viva imagen de las imágenes que se muestran.

Paso 7: ESQUEMA DEL CIRCUITO Y CONFIGURACIÓN ELECTRÓNICA

Ahora se han completado la mecánica y la construcción general. Es hora de construir su circuito y programarlo. Con un conocimiento básico de la electrónica, las imágenes adjuntas deberían ser suficientes, pero para mayor comodidad, los pasos se detallan a continuación con gran detalle:

Para el sensor ultrasónico (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Enchufe el cable VCC en el suministro de 5 V en la placa de pruebas

Enchufe el cable TRIG en el pin 10

Enchufe el cable ECHO en el pin 9

Conecte el cable GND a GND

Para el servomotor

Conecte el cable marrón a GND

Enchufe el cable rojo en el suministro de 5 V en la placa de pruebas

Enchufe el cable amarillo en el pin 8

Paso 8: BOSQUEJO DE IDE DE ARDUINO

Ahora, para obtener la experiencia FLAP O TRON completa y sin adulterar, debe hacer que su sensor ultrasónico se comunique con su servomotor a través de su placa controladora. El código utilizado está disponible para su descarga.

Si lo desea, puede modificar el comportamiento de su FLAP O TRON modificando algunos de los parámetros del código dentro del entorno Arduino IDE.

Verifique y cargue el boceto en la placa del controlador, y luego comienza la verdadera magia …

Paso 9: ¡¡¡FLAP - O - TRON VIVE !

¡¡¡El FLAP O TRON vive !!!

No…

¡Tu FLAP O TRON vive!

Si llegaste tan lejos, te lo ganaste.