Cómo hacer un robot rana de cartón: 15 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

¡Me alegro de haberme tomado el tiempo de crear esta guía para hacer un robot rana! Hay bastantes guías de video en YouTube en este momento que muestran cómo hacer un modelo similar al que he creado aquí. Así que esta es mi variación sobre el tema del robot rana. Espero que esta guía proporcione los detalles necesarios para que cualquiera pueda crear fácilmente uno de estos. Hice cuatro de estos robots antes de que uno realmente funcionara, y esta guía es una documentación de mi modelo de trabajo.

Este instructivo está organizado principalmente por tareas (medir, cortar, pintar, taladrar, pegar, ensamblar, etc.), pero siéntase libre de saltar y crear las piezas en el orden que desee. También creé una guía de videos de YouTube para este proyecto en https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Hago un enlace a varios segmentos de la guía de video a lo largo de este instructivo.

Creé una versión PDF de este instructivo (descargar a continuación) y también proporcioné la plantilla de archivo SVG (descargar a continuación) para trazar rápidamente los agujeros en triángulos.

Hace aproximadamente un año, después de que hice este robot, mi amigo Justin, ahora en cuarto grado, me mostró cómo este robot rana funciona igual de bien y se mueve aún más rápido cuando se coloca sobre su cabeza. Esto ahora me tiene imaginando un modelo de pingüino con los lados y la base pintados de negro; y una polea de cartón blanco como vientre. Necesitaré descubrir las alas y el pico. (¡Inspiración para otro proyecto!)

Paso 1: Lista de suministros

Cartón (utilicé un tablero de anuncios de tres pliegues de Elmer que mide 22 "W x 14" H)

Mini palitos para manualidades

Cocinar brochetas o palitos de madera (1/8”de diámetro)

Mini cinta adhesiva (utilicé Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, rosa)

Cinta de enmascarar (opcional)

Cinta eléctrica

Ojos saltones (23 mm)

Cuentas de pony (opcional)

Bandas de goma (1,75 "o 1,5" de diámetro con polea de motor de 7 mm. Banda de goma de 1 "con polea de motor de 16 mm)

Motor de CC de baja velocidad y alto par Usé el siguiente motor de Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Polea de motor pequeña Usé la polea con un diámetro exterior de 6-7 mm de

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Otra opción de polea de motor mide 16-17 mm de diámetro:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini interruptor basculante Utilicé el siguiente interruptor de encendido y apagado de C&K:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Conector de batería de 9v con cables Usé Pangda I Tipo Conexión de cable largo Carcasa dura Negro Rojo Conector de clip de batería de 9v

Batería de 9v

Pintura acrílica (verde)

Taza o tazón pequeño para contener la pintura

Super pegamento

Barras de pegamento para pistola de pegamento

Soldar (opcional). Conecte los cables con cinta aislante como alternativa.

Guantes de goma (opcional) (use quitaesmalte si tiene superpegamento los dedos)

Paso 2: Lista de herramientas

Regla (con centímetros y pulgadas, plástico transparente)

Lápiz

Marcador (opcional)

Brújula

Cuarto americano (moneda de 25 ¢)

Pistola de pegamento

Taladre con los siguientes tamaños de brocas: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 y 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm y 5 mm) (usé Robert Larson Gimlets)

Clavo (para perforaciones iniciales en cartón y tapones de barra de pegamento)

Mazo de goma o martillo (opcional) (se utiliza para crear un orificio inicial en los tapones de la barra de pegamento)

Bloque de madera (opcional) (utilicé un trozo de madera que medía 10 "L x 1,75" H x 3,5 "D)

Soldador (opcional). Conecte los cables con cinta aislante como alternativa.

Tijeras utilitarias (para cortar cartón)

Cortador de cajas o cuchillo de uso general (para cortar o rebanar cartón)

Cortador utilitario Handi-cut (Craftsman). Cualquier tipo de tijeras de podar / jardinería para cortar ramas funcionará.

Alicates para juez de línea de reparación de viviendas de 8 pulgadas Kobalt (opcional)

Pelacables y cortador

Pincel pequeño

Pinzas (ayuda a quitar la goma elástica si se atasca en la polea de cartón mientras se quita / inserta)

Paso 3: Prepare las piezas del robot

Medir, dibujar, cortar y pintar

una. Dibuja y recorta 4 triángulos de cartón que midan 14 cm de ancho por 7 cm de alto. (Lados y pies) Corté un triángulo y lo usé como plantilla para trazar / dibujar 4 triángulos de igual tamaño y forma. Además, marque una "L" para "izquierda" en la parte posterior de dos triángulos y una "R" para "derecha" en la parte posterior de los otros dos triángulos. Esto será útil para mantener las cosas alineadas cuando se formen agujeros más adelante. Guía de video en

B. Dibuja y recorta 1 rectángulo de cartón que mida 14 cm de largo por 7 cm de ancho. (Base)

C. Con un compás, dibuje y recorte 2 círculos de cartón con un diámetro de 6 cm cada uno. (Lados exteriores para polea grande) Guía de video en

D. Con la brújula, dibuje y recorte 1 círculo de cartón con un diámetro de 5,5 cm. (Medio interior de la polea grande) ** Cubra el perímetro exterior de esta pieza de polea interior con una tira de cinta adhesiva pequeña. Vea la guía de video en

mi. Con la brújula, dibuje y recorte 2 círculos de cartón con un diámetro de 2,5 cm cada uno. O trazar un cuarto americano: moneda de 25 ¢. (Soportes para los ojos)

F. [Opcional] Dibuja y recorta 6 pequeños círculos de cartón con un diámetro de 1,5 cm. (Arandelas / espaciadores internos y externos) ** Haga agujeros en círculos antes de cortarlos ** Guía de video en

gramo. Corte 3 palitos (ejes) de brochetas para cocinar de 1/8”/ palitos de espiga de 11,5 cm cada uno. Luego, con un lápiz, dibuje 2 marcas en cada palo a 2,1 cm de ambos extremos. Estas marcas actuarán como guías para ayudar a mantener las cosas alineadas al ensamblar el robot. Guía de video en

h. Corta 6 palitos cortos de brochetas para cocinar de 1/8”/ palitos de espiga de 2,5 cm cada uno.

I. Comenzando a 2 cm de un extremo, marque 2 agujeros con un lápiz en el medio de 6 mini palitos de manualidades / paletas. Guía de video en

j. Pinte las piezas donde desee ver el color. Pinté la parte superior de la base, el exterior de cada triángulo y el exterior de los soportes para los ojos. Guía de video:

Paso 4: Haz los agujeros

Agujeros de moda en triángulos, polea y mini palitos para manualidades

Agujeros triangulares

Comience trazando agujeros en solo uno de los triángulos de cartón. Una vez que los agujeros estén marcados y formados, use el triángulo de cartón como plantilla para marcar los tres triángulos restantes. La forma más rápida de trazar los tres agujeros iniciales en un triángulo de cartón es imprimir el archivo SVG proporcionado que contiene un triángulo con los agujeros marcados. Recorta el triángulo del archivo SVG impreso para usarlo como plantilla. Una vez que esté alineado sobre la parte superior de un triángulo de cartón, haga los orificios iniciales con un clavo a través de los tres puntos trazados en la plantilla. Vea la guía de video en

El objetivo es conseguir que el tamaño de cada agujero sea un poco más grande que el diámetro de la brocheta / espiga. Esto permite que el eje / brazo superior intermedio gire libremente dentro de los orificios; y permite que los dos orificios inferiores de los triángulos de los pies giren libremente alrededor de los mini ejes de articulación delantero y trasero. Me gusta comenzar con algo pequeño y aumentar de tamaño al hacer agujeros para no romper el cartón. Empecé con un clavo, luego un barreno de 3 mm y finalmente usé el barreno de 5 mm. El gimlet de 5 mm proporcionará el tamaño perfecto para cada agujero en los triángulos.

Para trazar los agujeros usted mismo, sin usar el archivo SVG, mida 2,1 cm horizontalmente desde la parte inferior izquierda del triángulo y luego vaya 1,2 cm verticalmente para trazar el primer punto. A continuación, mida 2,1 cm horizontalmente desde la parte inferior derecha del triángulo y luego avance 1,2 cm verticalmente para trazar el segundo punto. Finalmente, mida 7 cm horizontalmente desde la parte inferior izquierda o inferior derecha del triángulo (centro), y luego vaya 5,25 cm verticalmente desde la parte inferior central para trazar el tercer punto. Vea la guía de video en

Consejo: Primero tracé y formé mis agujeros en uno de los triángulos marcados con una "L". Usé ese triángulo como plantilla para trazar agujeros en los otros tres triángulos. Ambos triángulos marcados con "L" estaban boca arriba cuando tracé con el triángulo de plantilla "L". Ambos triángulos marcados con “R” estaban boca abajo cuando tracé los agujeros usando la plantilla de triángulo “L” boca arriba. Esto ayuda a mantener los orificios estrechamente alineados en ambos lados para que los palos / ejes que los atraviesan estén lo más rectos posible. Vea la guía de video en

Agujeros de polea

Forme el orificio inicial con un clavo y aumente de tamaño utilizando el barreno de 3 mm seguido del pincho o la varilla. Vea la guía de video para obtener más información:

Mini agujeros para palitos artesanales

Empiece por perforar con la broca más pequeña (1/16) y aumente el tamaño de la broca. El objetivo es conseguir un agujero del tamaño de la broca de 5/32. Coloque los palos encima de un bloque de madera cuando taladre. Intente perforar a través de 3 palos pegados con cinta adhesiva. Es difícil perforar el agujero hasta el tamaño deseado sin partir el palo. A menudo taladro hasta el tamaño de 1/8 de bit y luego suavemente formo un agujero más grande con la barrena de 4 mm; seguido por solo la punta del gimlet de 5 mm. Nunca fuerce el barreno cuando encuentre resistencia en el agujero o el palo se partirá. Gire suavemente el gimlet hacia adelante y hacia atrás, moviéndolo hacia la derecha y hacia la izquierda, como si tuviera mucho cuidado de bloquear y desbloquear una puerta con cuidado. Mantenga el movimiento en el sentido de las agujas del reloj sensible a la resistencia, trabajando en la madera poco a poco. Trabaja formando el agujero desde ambos lados del palito. Estos palos para manualidades son frágiles con brocas, por lo que definitivamente tienen extras disponibles porque algunos se romperán. Vea la guía de video en

Paso 5: pegue los círculos de la polea de cartón juntos

Para alinear los círculos de cartón al pegarlos, colóquelos en la brocheta / espiga, pero no los pegue todavía en la brocheta / varilla. Comience pegando la pieza de polea interior (5,5 cm) a una de las piezas exteriores (6 cm). Puse el pegamento en la pieza interior de la polea al pegarla a las piezas exteriores. Vea la guía de video en

Paso 6: cree las articulaciones

Para crear una articulación, necesitamos conectar un palito de 2,5 cm con un mini palito. Con la pistola de pegamento, coloque una gota de pegamento en la parte superior de un agujero en el palito. Luego inserte la barra de 2,5 cm a través del fondo del agujero y la gota de pegamento. Coloque el palo hasta el final del agujero y luego gírelo hacia abajo con el pegamento en el agujero de modo que quede casi al ras con el borde superior del agujero. Trate de mantener las dos partes en forma de "L" mientras se secan colocándolas en el borde y el costado del bloque de madera; o en el borde y el costado de una mesa. Una vez que se seque el pegamento inicial, recomiendo pegar el otro lado de donde la barra se encuentra con el orificio para hacer que la conexión sea más segura. Vea la guía de video en

A continuación, dibuje una marca a 8 mm del borde exterior de cada agujero en los mini palitos para manualidades. Luego, corte los palitos de manualidades en las marcas de 8 mm y recorte las esquinas para hacerlas más redondeadas. Vea la guía de video en

Paso 7: Suelde (o cinta) los cables del motor al conector e interruptor de la batería

Pele los extremos de cada cable.

Conecte el cable positivo (+ rojo) del conector de la batería al lado "O" (apagado) del mini interruptor basculante de encendido y apagado.

Conecte el cable positivo (rojo) del motor al lado “I” (encendido) del interruptor basculante.

Finalmente, conecte el cable negativo (- negro) del conector de la batería al cable negativo (negro) del motor para completar el circuito.

Asegure las conexiones soldando o pegando con cinta aislante.

Vea la guía de video para obtener más información:

Paso 8: pegue los lados a la base

Con la pistola de pegamento, aplique pegamento en la parte inferior de un triángulo y colóquelo en la parte superior de la base para que quede al ras en el borde de la base. Mantenga el triángulo en su lugar mientras se seca el pegamento.

A continuación, aplique otra línea de pegamento donde la parte inferior interior del triángulo se encuentra con la base. Vea la guía de video en

Paso 9: Coloque el motor, la batería y el interruptor

Inserte los ejes delantero y trasero antes de colocar el motor, la batería y el interruptor. El motor se coloca en la parte delantera izquierda con el interruptor en la parte trasera izquierda. Asegúrese de que el motor no toque el eje delantero antes de pegarlo en su lugar. La batería se asentará en el lado derecho, entre el eje trasero y la polea del motor. Agregue una porción saludable de pegamento donde se asentará el motor. Coloque el motor en pegamento. Aplique presión y manténgalo en su lugar mientras se seca el pegamento. Ver guía de video:

Pegue la batería con cinta adhesiva en su posición y agregue otra porción saludable de pegamento en el lado inferior derecho del motor (el lado del motor que mira hacia el interruptor o la parte posterior del robot). Guía de video:

Ponga pegamento en el lado izquierdo del interruptor. Coloque el interruptor en el lado posterior izquierdo del robot de modo que esté alineado con el ángulo. Asegúrese de que el interruptor esté lo suficientemente alto como para que no toque las arandelas traseras izquierdas. Aplique presión y manténgalo en su lugar mientras se seca el pegamento. Vea la guía de video en

Paso 10: alinee la polea de cartón con la polea del motor

En preparación para pegar la polea de cartón al eje medio, envuelva una banda de goma alrededor de la polea del motor y la polea de cartón. Coloque la polea de cartón en el eje de modo que esté alineada directamente con la polea del motor. Asegúrese de que las guías marcadas en el eje (Paso 3, g.) Estén uniformes a ambos lados del robot mientras las poleas están alineadas. Una vez que las poleas estén alineadas, dibuje dos marcas en el eje para trazar el ancho y la posición de la polea de cartón. Ver guía de video:

Agregue bandas de goma y la arandela al eje antes de pegar la polea de cartón al eje. Agregué tres bandas de goma de 1”, cinco de 1.5” y cinco de 1.75”. Parece mucho; sin embargo, las bandas de goma se estirarán y eventualmente se romperán.

Consejo: Retire la goma elástica de las poleas cuando el robot no esté en uso. Esto ayuda a prolongar la vida útil de la banda elástica.

Paso 11: pegue las arandelas y la polea de cartón a los ejes

Se colocan dos arandelas en cada eje: una en el exterior y otra en el interior del robot. Esto ayuda a mantener alineados los tres ejes. Tanto el eje central como el trasero tienen arandelas en el lado izquierdo. El eje delantero tiene arandelas en el lado derecho.

Coloque las dos arandelas en el eje de modo que ambas toquen ligeramente el exterior y el interior del triángulo. Deben poder girar sin rozar demasiado el lado triangular. Asegúrese de que el eje esté uniforme en ambos lados del robot antes de pegar. Solo pega el lado de la arandela que mira hacia afuera del triángulo.

Con el eje uniforme en ambos lados del robot, comience pegando las arandelas al eje central en el lado izquierdo del robot.

Verifique la alineación de las poleas antes de pegar la polea de cartón al eje central. Ajuste la posición si es necesario. Pegue la polea de cartón en ambos lados donde el eje de la polea se encuentra con el eje.

Pega las arandelas en los ejes delantero y trasero.

Vea la guía de video en

Paso 12: pegue las juntas a los ejes

Conecte la articulación al eje del robot con la articulación perpendicular al robot; y eje de mini-articulación colocado debajo del eje del robot; de espaldas al robot. Deje un poco de espacio desde el borde del eje para aplicar una gota de pegamento. Una vez que se aplica pegamento al eje, gire la junta; moviéndolo hacia el borde del eje. Haga que la articulación se asiente casi a la altura del borde del eje del robot. Asegúrese de que el pegamento se seque con la junta en la posición original, perpendicular al robot.

Una vez que se seque el pegamento inicial, pegue el otro lado de la junta donde el eje se encuentra con el orificio para hacer que la conexión sea más segura.

Utilice un trozo de madera o una caja pequeña como elevador para que las juntas no toquen la superficie al pegar. Hacer que las articulaciones cuelguen del borde de una mesa también funcionará. Solo asegúrese de pegar todas las juntas en la misma posición en ambos lados del robot.

Vea la guía de video en

Paso 13: pega los ojos

Agregue 3-5 gotas de superpegamento en la parte inferior del ojo saltón. Coloque el ojo saltón con pegamento en el centro del soporte ocular. Sostenga y aplique presión mientras se seca.

A continuación, pegue los ojos al robot. Aplique superpegamento en la parte inferior del soporte para los ojos, un poco descentrado, y colóquelo en el perímetro frontal del lado del triángulo. Manténgalo en su lugar mientras se seca el pegamento.

Vea la guía de video en

Paso 14: cree 12 arandelas / tapones con la barra de pegamento

Corta o rebana 12 piezas de una barra de pegamento, de aproximadamente 1/2 cm de ancho. Inicie un agujero forzando un clavo a través del centro de la rebanada. Ponga la uña boca abajo con la punta hacia arriba y empuje la rebanada de la barra de pegamento hacia abajo en la uña con los pulgares en los bordes exteriores de la rebanada.

A continuación, pase una brocheta de madera o una varilla a través de la rebanada de la barra de pegamento varias veces. Luego, gire o gire la rebanada sobre el palo para quitar los pedazos de pegamento del centro.

Vea la guía de video en

Paso 15: Coloque los pies en las articulaciones

Agregue una arandela con barra de pegamento a cada eje pequeño de la junta. Luego, coloque el pie triangular, colocando los pequeños ejes de articulación a través de cada orificio del triángulo. Agregue una segunda arandela con barra de pegamento a cada eje pequeño en la parte exterior del triángulo para mantener el pie recto y en su lugar. Deje solo un poquito de espacio entre el triángulo y las arandelas. Vea la guía de video en

Las cuentas de poni son una alternativa para hacer las arandelas con barras de pegamento. Algunas cuentas de pony se ajustan perfectamente a la varilla de 1/8”, mientras que otras están demasiado sueltas. Si se ajustan bien, recomiendo encarecidamente usar las cuentas de pony como alternativa.

Coloque la banda elástica en ambas poleas, accione el interruptor y observe cómo el robot hace lo suyo

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s