Control de motores de CC con el L298N mediante el microcontrolador CloudX: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

En este proyecto, explicaremos cómo usar nuestro puente H L298N para aumentar y disminuir la velocidad del motor de CC. El módulo de puente en H L298N se puede utilizar con motores que tengan un voltaje de entre 5 y 35 V CC.

También hay un regulador integrado de 5 V, por lo que si su voltaje de suministro es de hasta 12 V, también puede obtener 5 V de la placa. Estos módulos de controlador de motor dual de puente H L298 son económicos y están disponibles AQUÍ

Paso 1: componentes

• Microcontrolador CloudX
• Tarjeta de software CloudX
• Cable USB V3
• Puente en H L298N
• Tablero de circuitos
• Cables de puente
• motor de corriente continua
• Resistencia de 10k
• 4 * pulsador

puedes en línea aquí

Paso 2: diagrama de circuito

sigue el circuito hacia arriba

Paso 3: Código

copie este código en su IDE de CloudX

#incluir #incluir

carácter firmado i, j;

bandera de bits;

configuración(){

// configuración aquí para (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// Programar aquí if (! readPin (1)) {delayMs (200); if (bandera == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (bandera == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } bandera = ~ bandera; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); if (bandera == 1) {// i - = 10; I--; si (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (bandera == 0) {// j - = 10; j--; si (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); if (bandera == 1) {// i + = 10; i ++; si (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (bandera == 0) {// j + = 10; j ++; si (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

if (! readPin (4)) {

delayMs (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}