LittleBot Budget: Simple Arduino Robot V2: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Con LittleBot Budget queríamos que a los niños les resultara lo más fácil posible empezar a trabajar con robots. Así que redujimos un robot a su esencia misma. Una forma de moverse, una forma de pensar y una forma de ver. Una vez que están en su lugar, tiene un robot con el que puede hacer una cantidad sorprendentemente grande. Y es lo suficientemente asequible como para que cualquier aula, grupo o individuo pueda construirlos, abriendo la robótica a cualquiera que esté interesado.

Pero dimos un paso más. Una vez que tuvimos el robot básico creado. Diseñamos una forma de expandirlo fácilmente. Por lo tanto, el robot puede crecer a medida que aumentan los conocimientos y las habilidades del estudiante. Esto incluye actualmente un conjunto completo de expansiones impresas en 3D y tutoriales de arduino que se pueden usar de forma gratuita para expandir el presupuesto de LittleBot.

Este tutorial contiene todos los pasos actualizados para armar el Littlebot Budget. En nuestro sitio web se pueden encontrar otros tutoriales y recursos.

Paso 1: Partes y piezas

El LittleBot Budget se puede comprar como un kit, o puede pedir las piezas mecánicas y eléctricas individuales e imprimir en 3D el resto usted mismo.

• Base impresa en 3D LittleBot Budget
• Tarjeta de control LittleBot Budget Arduino
• Arduino Nano
• Servo de rotación continua Arduino con tornillo de bocina y bocina de servo (2)
• LittleBot Budget Rueda impresa en 3D (2)
• Junta tórica (2)
• Sensor ultrasónico Arduino HC-SR04
• Paquete de batería Arduino AA de 6 V
• Batería AA (4)

Herramientas / piezas recomendadas:

Destornillador Phillips pequeño

Paso 2: conectó la placa principal Arduino a la base

Las piezas necesarias son la LittleBot Budget Base y la placa de control Arduino con Nano insertado.

1. Mientras el interruptor de encendido / apagado está orientado hacia afuera desde la ranura Arduino, deslice la placa Arduino en la ranura al aire libre en la parte superior de la base económica LittleBot.
2. Durante la primera instalación de la placa, puede resultar rígida y algo difícil de empujar. No te preocupes, porque normalmente se requiere un poco de fuerza.
3. Cuando la placa Arduino llega al final de la ranura, la placa debe encajar bien y ajustada.

Paso 3: ensamble las ruedas

1. Las piezas necesarias para ello son las juntas tóricas, los servos cuernos (no se muestra la pieza blanca) y las ruedas impresas en 3D.
2. Tras la inspección de las ruedas, debe haber ranuras cortadas para que la junta tórica caiga en su lugar.
3. Simplemente presione la junta tórica a lo largo de la parte exterior de la rueda y caerá en su lugar. Se requerirá algo de fuerza para estirar la junta tórica sobre el borde de la rueda, pero una vez que haya terminado, caerá en su lugar.
4. Haz lo mismo con la otra rueda.

Lo siguiente es la instalación del Servo Horn en la ranura de la rueda.

1. Tome una rueda y colóquela de modo que la ranura de la bocina del servo quede hacia arriba.
2. Tome el Servo Horn, con la extensión circular hacia abajo, y presione el claxon en la rueda como se muestra. La extensión circular del Servo Horn debe descansar cómodamente en el corte circular de la rueda. Nota: La rueda está diseñada para que la bocina no se mueva. Esto puede dificultar la inserción. Si es necesario, use un martillo para golpear el cuerno en su lugar.
3. Haz lo mismo con la otra rueda.

Paso 4: instale los servomotores en la base

Las piezas necesarias para ello son los dos servomotores y el LittleBot Budget Base, ya equipado con la placa Arduino.

1. Primero, tome uno de los servos y ensarte el cable de conexión en el corte en el lado izquierdo de la base. El cable debe salir por la parte trasera de la base.
2. A continuación, coloque el servomotor en su lugar orientado con el círculo blanco lo más cerca posible de la parte trasera.
3. Una vez orientado correctamente como se muestra arriba, dé al servo un empujón lo suficientemente fuerte como para colocar el resto del servo dentro de la base. Sabrá cuando el servo está completamente activado cuando las dos protuberancias de plástico en los lados del motor entren en contacto con la base.
4. A continuación, haga lo mismo para el otro lado, mientras se asegura de que el servo esté orientado de modo que el círculo blanco esté lo más cerca posible de la parte trasera.

Paso 5: coloque las ruedas

Las piezas necesarias para este paso son la LittleBot Budget Base con los servos instalados, las ruedas construidas anteriormente y los dos tornillos de bocina. También necesitará un pequeño destornillador Phillips para los tornillos.

1. Tome una de las ruedas y colóquela con la parte trasera hacia arriba.
2. Luego, tome la LittleBot Budget Base y alinee los dientes del servo con los dientes del Servo Horn.
3. Al presionar los dos juntos debe alinear los dientes en su lugar y unir aproximadamente la rueda al servo.
4. A continuación, desea colocar uno de los tornillos de la bocina en el medio de la bocina del servo que se conecta al servo. Atornille el claxon lo suficientemente apretado para que la rueda no se caiga.
5. Haz lo mismo con el otro lado.

Paso 6: Instalación del sensor ultrasónico

Las piezas requeridas son la base previamente ensamblada y el módulo Sensor Ultrasónico.

Tome el sensor ultrasónico e inserte las cuatro clavijas en la ranura abierta de cuatro clavijas en la parte frontal de la base de LittleBot Budget. Al insertar el sensor ultrasónico, asegúrese de que los dos sensores u "ojos" estén mirando hacia afuera de la placa Arduino

Paso 7: Inserción de las baterías

Las piezas necesarias para este paso son el paquete de baterías, para baterías AA, y la base económica LittleBot.

1. Primero, inserte las baterías en el paquete de baterías.
2. A continuación, deslice el paquete de baterías en la ranura abierta en la parte posterior de la base, con el cable del paquete de baterías sobresaliendo del extremo.

Paso 8: Carga de Arduino

1. Descargue la última versión de Walter_OS (o cualquier boceto que haya elegido para comenzar) desde la página de descargas del sitio web de LittleBot Budget.
2. Abra Walter_OS en el IDE de Arduino
3. Seleccione el Arduino Nano de la lista de placas
4. Sube Walter_OS al Arduino (Walter_OS permite que el LittleBot se controle a través de bluetooth)

Nota: asegúrese de que el módulo bluetooth aún no esté conectado a la placa cuando intente cargar el código. Bluetooth y USB interfieren entre sí.

Paso 9: cableado

1. Todos los componentes físicos ahora deberían estar adjuntos al presupuesto de LittleBot.
2. Consulte el diagrama de las conexiones y siga las instrucciones a continuación.
3. Tome el cable del servomotor izquierdo y conéctelo a los pines "S1". De izquierda a derecha, el color de los cables debe ser marrón, rojo y naranja. (Nota: Naranja = Señal, Rojo - "+", Negro = "-". Todos los símbolos están marcados en la placa para que siempre recuerde cómo conectar el servo)
4. Tome el cable del servomotor derecho y conéctelo a los pines "S2". De izquierda a derecha, el color de los cables debe ser marrón, rojo y naranja.
5. Finalmente, enchufe el conector del paquete de baterías en el puerto circular correspondiente en la placa de control Arduino.
6. Si tiene un Bluetooth LittleBot Budget, ahora puede conectar el chip bluetooth. Asegúrese de que los símbolos del Chip coincidan con los del tablero.

¡Felicidades! ¡Ha completado el ensamblaje físico del LittleBot Budget!

Paso 10: Notas finales y recursos

Ha creado el presupuesto de LittleBots. Disfruta reprogramándolo y diseñando nuevas expansiones para él.

Si desea imprimir en 3D archivos adjuntos adicionales para LittleBot Budget, puede encontrarlos en la página de LittleBot Thingiverse.

Si solo desea conducir LittleBot, puede descargar la aplicación LittleBot. Asegúrese de haber cargado el firmware correcto (Walter_OS) como se detalla en el paso anterior. También siga este video para saber cómo emparejar el bluetooth.

Para comprar piezas y piezas para LittleBot Budget o el kit completo, visite la Tienda LittleBots