Máquina de Tim Allen: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

"Este Instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)"

Este es un instructivo de mi curso de proyectos para creadores.

Paso 1:

Paso 2: Ensamblaje / Cad

1. Descargue los siguientes archivos.stl para obtener los componentes de la caja.

2. Las partes que está viendo consisten en:

una. Una tapa con una barra, que se puede mover.

B. dos lados largos idénticos que funcionan como lados.

C. un lado más corto con un recorte para un lcd como un lado y un soporte de pantalla.

D. un lado corto por ser un lado.

mi. la parte inferior de la caja. por mantenerlo todo junto

F. la parte superior de la caja con un recorte para una tapa para ocultar las partes internas.

gramo. Dos poleas que maniobrará el servo.

h. imprimirás dos poleas y dos lados más largos.

Paso 3: Montaje

0. Arme la caja.

1. Una vez que tenga todas las piezas necesarias, siga adelante y pegue la placa de pruebas en el interior de uno de los lados más largos y pegue su arduino en el lado adyacente.

2. Tome un carrete y envuelva un trozo de cinta alrededor de él cuatro veces y luego mida un trozo de cuerda para sujetarlo a la parte inferior de la tapa que hará que la caja se levante cuando se tira de ella.

3. Pegue la cuerda a la parte inferior de la tapa.

4. Pegue el carrete al motor paso a paso.

5. Pegue su motor paso a paso a la parte superior de la caja detrás de la tapa, cerca del lado que tiene el agujero en el medio y los agujeros debajo.

6. Coloque la pantalla LCD dentro de su accesorio en el lado corto con un orificio cortado.

7. Pegue el altavoz a la parte inferior de su tapa.

8. Quite la tapa y la parte superior y déjela a un lado.

9. Ahora es el momento de comenzar a cablear

Paso 4: cableado (tablero de celdas)

Arriba está el diagrama de cableado de la caja.

1. El pin Tx debe conectarse a 3 en el Arduino

2. El pin Rx debe conectarse a 4 en el Arduino

3. El pin Rst debe conectarse a 5 en el Arduino

4. El pin Ri debe conectarse a 2 en el Arduino

5. la tierra de la batería y + deben conectarse a los rieles de alimentación negativo y positivo respectivamente.

6. el pin Vio debe estar conectado al riel de alimentación de 5v

7. el pasador de la llave debe estar conectado a tierra.

Paso 5: cableado de los motores

1. El servo debe tener su cable marrón a tierra.

2. El cable rojo debe ir en el riel de alimentación positivo.

3. el cable naranja debe conectarse a 10 en el arduino.

Motor paso a paso:

1. Los cables del motor paso a paso deben conectarse a 6, 7, 8 y 9.

2. el cable rojo se conecta al riel de alimentación positivo, el otro se conecta a tierra.

Paso 6: cableado del altavoz y la pantalla LCD

1. la tierra del altavoz se conecta al pin 11

2. el cable rojo va a la línea de alimentación positiva.

LCD

1. el pin scl conecta el pin después del pin 13 en el arduino.

2. el pin Sda se conecta al pin adyacente.

3. La clavija de tierra va al riel de tierra.

4. el pin vivo va al riel de alimentación de cinco voltios.

Paso 7: Montaje del sistema de poleas

Preparando el servo

1. Corta una brocheta de bambú a un poco más de la longitud de una de tus poleas.

2. Pegue el extremo del pincho de bambú en el servo y luego péguelo en su lugar.

La parte superior

1. Desde donde colocó su servo, marque 1.5 pulgadas por encima de él en ambos lados largos de la caja.

2. Una vez que tenga su marca, tome algunas bandas de goma y una banda de goma para juntar las dos piezas.

3. Perfore con una broca de 3/8 de pulgada donde colocó su marca hasta que haya perforado ambas piezas.

4. Desenlaza las dos piezas.

5.. Tome una pajita y córtela para que tenga la profundidad de sus agujeros, esto actuará como un casquillo.

6. Toma tu polea y ensarta con la brocheta de bambú.

Preparando la cadena:

1. Tome una banda elástica que esté tensa alrededor de las dos poleas.

2. Pegue una figura de acción de su elección a la banda elástica de manera que se mantenga erguida.

3. Coloque la cadena en las poleas.

Paso 8: codificación

1. Se adjunta el código que necesitará para ejecutar el programa. Tiene comentarios que explican el código a medida que avanza y lo codifica.