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Diapositiva lineal de Tim: 11 pasos
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Video: Diapositiva lineal de Tim: 11 pasos

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Anonim

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Hacer un prototipo con Arduino (TIM-01 EYES)
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Conversión de Cybot para que funcione con cuatro baterías recargables de 3,7 voltios
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Controlador Tim's PCA9685
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Estoy haciendo un robot, que quiero poder dibujar en la superficie sobre la que se mueve.

Entonces necesito algo para subir y bajar un bolígrafo.

Ya hice un robot de dibujo, que usa un servo para hacer esto.

Espero que el robot en el que estoy trabajando en este momento haga mucho más, está muy lejos de su finalización. Usaré varios procesadores y me comunicaré entre ellos a través de I2C.

Entonces, considerando todas las cosas, esta y esa razón, (un servo necesita un portador) decidí que usaría un PCF8574, y debido a que el levantador de lápiz solo necesita estar en uno de dos estados, (arriba o abajo) solo necesitaré uno pin del PCF8574. (necesito los otros pines para otras cosas)

Paso 1: Cosas necesarias

"loading =" lazy "es un video de cómo funciona.

Actualmente está conectado a la potencia de un Arduino NANO, ejecutando el boceto parpadeante.

LED encendido = bolígrafo abajo

LED apagado = bolígrafo arriba

Todo lo que necesita es: energía, tierra y una señal lógica.

Estoy bastante satisfecho con el resultado, tiene el poder de levantar un peso de 300 g.

Otros usos:

Podría tener un pequeño taladro adjunto para perforar agujeros con un trazador XY.

Se puede usar horizontalmente para deslizar un cerrojo de una puerta.

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