PCB para temporizador de carrera Delta5: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Delta5 es un gran laptimer de código abierto para miniquads. Utiliza componentes fácilmente disponibles y cuesta una fracción del precio en comparación con los laptímeros producidos comercialmente.

github.com/scottgchin/delta5_race_timer

Como el Delta5 solo tiene un diseño de PCB publicado que solo admite 4 receptores, diseñé el mío propio para que se ajuste a 8 receptores. La única diferencia es que mi diseño usa arduino minis para encajar dentro de una huella de pcb de 100x100, crucial para precios bajos de pcb.

Paso 1: Partes

Necesitará los componentes estándar para esta PCB que no sean los arduino minis y los reguladores. Hay varios tipos de diseños para el arduino mini, así que asegúrese de obtener los que tienen A4 y A5 fijados igual que los de las imágenes. Usé resistencias de película metálica de 1/2 W disponibles en jaycar.

24 resistencias de 1K

8 resistencias de 100K

8 x RX5808 con SPI

Disipadores de calor de 8 x 20 * 20 mm

Convertidor CC-CC 2 x MP1584EN

8 x Arduino Minis: el PCB solo está diseñado para funcionar con los que tienen los pines A4 y A5 divididos al lado de la fila principal de pines. Estas son las comunicaciones i2c y son necesarias para la comunicación con la raspberry pi

1 x placa de circuito impreso

208 x cabezales macho / hembra de 2,54 mm

+ frambuesa pi y cables, estuche si es necesario

Paso 2: PCB

El PCB se puede pedir a cualquier empresa de fabricación de PCB, los archivos eagle y gerber se adjuntan. El archivo F3D también se adjunta si desea diseñar una carcasa para él.

Paso 3: Ensamble la PCB

Suelde las resistencias primero. La resistencia que está más alejada de cada paquete de 3 es la de 100k. Los paquetes de 3 son las resistencias de 1k.

La serigrafía se hace de modo que el lado en el que está es el lado en el que debe colocar los encabezados. Cada uno de los arduinos requiere 12 pines en cada lado y 2 para los pines i2c. Los receptores requieren 9 pines en un lado y 3 en el otro. Tenga cuidado al soldar los 3 pines del receptor 2, ya que está en el medio del regulador de 3.5v del otro lado. Esto debe permanecer lo más nivelado posible para que el regulador pueda montarse en la superficie para disipar el calor.

Ajuste los voltajes del regulador a 5v y 3.5v antes de instalarlos. Estos se pueden refluir o simplemente soldar con algunos pines más. Trate de mantener la parte posterior del módulo tocando la PCB para que al menos pueda tener algún efecto de disipación de calor.

Suelde los pines en los módulos del receptor y los arduinos. Usando pegamento térmico, pegue los disipadores de calor en los receptores. No importa en qué puerto numérico los conecte, ya que son solo 8 módulos (receptor y arduino) que tienen comunicaciones en paralelo (i2c).

Tener los módulos en los pines del cabezal facilita la soldadura y también el reemplazo si alguno está defectuoso o experimenta algún problema. Los arduinos baratos pueden fallar sin ningún motivo. Actualice los arduinos con el mismo firmware que el disponible en la página de github, solo asegúrese de cambiar el objetivo a arduino mini y también cambie la dirección i2c para cada uno.

La frambuesa pi está conectada de la misma manera que el diagrama en github. El regulador puede alimentar el pi sin problemas.

Los receptores se calientan bastante a pesar de que funcionan con 3.5v, por lo que es posible que desee instalar un ventilador.

Paso 4: ¡Haga un caso

Una vez que todo esté soldado y configurado, ¡solo necesita un estuche! Definitivamente se debe considerar un ventilador debido a lo calientes que se ponen los receptores.