Sensor reflectante infrarrojo TCRT5000: cómo funciona y circuito de ejemplo con código: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Hola, recientemente utilicé un montón de TCRT5000 al diseñar y fabricar mi máquina clasificadora de monedas. Se puede ver que aquí:

Para hacer esto, tuve que aprender sobre el TCRT5000 y, después de entenderlo, pensé en crear una guía para cualquier otra persona que buscara comprender más sobre el sensor.

Esta va a ser esa guía. Escribiré una versión escrita completa a continuación, pero si prefieres verme explicarlo en un video, mira el video a continuación:

Paso 1: video

Paso 2: ¿Qué aspecto tiene?

Así es como se ve el TCRT5000 por sí solo. Consiste en un LED infrarrojo y un fototransistor (que es sensible a la luz). Este sensor tiene un revestimiento para filtrar la luz que no está dentro del espectro infrarrojo para ayudar a reducir la posibilidad de interferencia ambiental; esto es lo que le da al lado de entrada del TCRT5000 su color negro.

También lo verá a menudo en una placa junto con un LM393 y un potenciómetro ajustable. Repasaremos esto en un momento.

Paso 3: ¿Para qué se puede utilizar?

Puede utilizar el TCRT5000 para comprobar la presencia de un objeto físico, como la detección de una moneda en un dispositivo de clasificación de monedas.

También se puede utilizar para comprobar el color de algo en una escala de blanco a negro. Este es un principio que puede utilizar un robot de seguimiento de línea. Los diferentes tonos cambian el nivel de luz infrarroja reflejada.

Paso 4: ¿Cómo funciona?

El propio TCRT5000 funciona transmitiendo luz infrarroja desde el LED y registrando cualquier luz reflejada en su fototransistor, esto altera el flujo de corriente entre su emisor y colector de acuerdo con el nivel de luz que recibe.

Esta placa en la que la encontrarás a menudo también incluye funciones adicionales para aumentar su facilidad de uso. Agrega un chip comparador de voltaje en forma de este LM393 y un potenciómetro para ajustar su sensibilidad. Nos presenta cuatro alfileres. VCC, GND, D0 y A0.

Suministramos un voltaje de trabajo entre 3.3vy 5v a través de los pines VCC y Ground. Recibimos los datos de nuestro sensor a través de cualquiera de los dos pines restantes.

El pin analógico A0 proporciona una lectura continua en forma de voltaje variable, cuanto mayor es el voltaje, más luz infrarroja se recibe.

Por otro lado, el pin digital es alto (encendido) o bajo (apagado). Cuando la placa está encendida y no se recibe suficiente luz infrarroja, el pin digital será alto, y cuando se pase el nivel de activación establecido por el potenciómetro, el pin digital se establecerá en bajo.

Un gran inconveniente de este sensor es que puede verse afectado fácilmente por las condiciones ambientales. El sensor también detecta cualquier otra fuente de luz infrarroja, como la luz solar o las luces de una casa, que puede interferir con las lecturas.

Esto se puede limitar con un código inteligente que pueda realizar la cancelación de ruido o apagando brevemente el emisor, tomando una lectura de referencia del entorno, luego volviendo a encender el emisor y verificando cualquier cambio en los niveles de luz recibidos.

Paso 5: Mini marca: proyecto de ejemplo

Esta mini marca demostrará los pines analógicos y digitales. Ensamble el circuito como se muestra y luego cargue el código provisto en el enlace a continuación a su Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Abra el monitor en serie y observe lo que sucede cuando acerca un objeto reflectante al sensor. El monitor en serie está imprimiendo la lectura del sensor analógico. Los LED integrados tanto en la placa Arduino como en la placa del sensor muestran el estado de la lectura del pin digital. Cuando no se ha alcanzado el umbral de reflectividad, el pin digital está alto y nuestros LED están encendidos. A medida que el objeto se acerca y se pasa el umbral, el pin digital cambia a bajo y el LED se apaga.

Recuerda que puedes ajustar la sensibilidad con el potenciómetro.

Paso 6: gracias

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