Robot de control de tráfico de cartón: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Estoy en el concurso de cartón. Si te gusta mi instructable, ¡vota por él! Después de estudiar este instructivo, aprenderás a diseñar y usar Cruizmo Cis. Cruizmo Cis es un robot inteligente que controla el tráfico. Controla el paso y el cruce de vehículos y peatones. Envía señales a los LED para que los viajeros sepan cuándo ir o detenerse. También enciende las luces de la calle si es de noche o si el ambiente es oscuro.

Paso 1: Recopilación de los materiales necesarios

Componentes: 1x Arduino uno y cable USB (o Nano) 4x LEDs rojos de 5mm4x LEDs blancos de 5mm4x LEDs verdes / azules de 5mm2x Botones pulsadores1x LDR10x Resistencias de 220 ohmios Batería de 9V y tapa Cables de puente Tablero y Veroboard Los componentes se pueden conseguir en una tienda cercana o en línea desde AliExpress.com, Arduino Store o Amazon. Herramientas: Cartón Soldador Cinta Pegamento Papel A4 Una regla Una sierra de tamaño pequeño Tijeras Un lápiz Aplicaciones: Arduino IDE (se puede obtener aquí)

Paso 2: cortar partes del cartón

Usé cartón para hacer las carreteras, el camino, el soporte del robot, los postes y las luces de la calle. Usé una dimensión adecuada para el diseño. Puede usar diferentes dimensiones si lo desea. Se puede añadir un espacio libre de 0,5 centímetros a los bordes. Para empezar, coge el cartón, las tijeras, la regla y el lápiz para marcar las dimensiones. En el cartón, marca un cuboide de 2 centímetros de alto, 2 centímetros de ancho, 12 centímetros de largo. En el cuboide, marque un pequeño orificio de 0,5 centímetros de diámetro para las luces. También marque un cuadrado para el botón. Con unas tijeras, corte el plano marcado. Luego colóquelo sobre el cartón y corte siete más para que sean ocho. Esto se utilizará como postes para el tráfico y el alumbrado público. También haz un pequeño orificio de 0,5 centímetros de diámetro para las luces. A continuación está la cabina donde se encuentra el robot. Marca y corta otro cuboide con las dimensiones: altura 2,5 centímetros, ancho 6 centímetros, largo 17 centímetros. Esta será la base de la cabina. Para el cuerpo de la cabina, marcar y cortar otro cuboide con las dimensiones: alto 5 centímetros, ancho 6 centímetros, largo 8,5 centímetros.

Paso 3: pegar las piezas

Usé el pegamento para unir las piezas para obtener las estructuras requeridas. Cada una de las ocho piezas de cartón para los postes debe pegarse en los bordes a excepción de uno de los lados que estará abierto. Para que pareciera una caja abierta. El pegamento debe aplicarse de manera inteligente y cuidadosa para que las estructuras se vean bien. La base de la cabina y el cuerpo también deben pegarse por separado de una manera similar a los postes. Luego, las dos estructuras se pegarán juntas aplicando un poco de pegamento en los bordes para dar una estructura única con el lado abierto hacia usted. El centro de la base debe estar alineado con el centro de la carrocería de manera que la distancia entre los bordes sea de 4.25 centímetros. Luego, corte el punto donde ambos lados de la base de la cabina y la carrocería se unen. Otras partes se pegarán después de instalar el cableado.

Paso 4: Diseño de Cruizmo Cis

El cuerpo de Cruizmo Cis es un cuboide de 3 centímetros de altura, 2 centímetros de ancho y 4 centímetros de largo. La cabeza es un cubo de 2 centímetros de altura, 1 centímetros de ancho, 2 centímetros de largo. Para conseguir el robot, marca las dimensiones y córtalo del cartón. Pega los bordes del cubo para obtener la cabeza. Utilice un lápiz para los ojos ovalados y la boca o córtelos si lo desea. Pegue todos los bordes del cuboide excepto uno que se pegará más tarde. A continuación, pegue la cabeza al cuerpo. Para poner el Robot en la cabina, corte a 2 centímetros por 2 centímetros cuadrados de la parte superior de la cabina. Monte el robot en la cabina y péguelo.

Paso 5: El cableado eléctrico dentro de Cruizmo Cis

Para que el robot realizara sus funciones, inserté un circuito eléctrico dentro de él. En la base de la cabina hay una placa para conectar el robot al sistema de tráfico. En el interior del robot, hay una placa Arduino Uno con muchos cables conectados a eso. La placa envía y recibe señales de otros componentes. La conexión se puede ver en los diagramas de arriba. Los LED de tráfico están conectados a los pines que van del 2 al 9. Los cables irán a los semáforos. Las luces de la calle están conectadas al pin digital. 10. El botón está conectado al pin digital 11. El GND va a la placa de pruebas. A0 va a la LDR. Todas las conexiones a tierra están conectadas en la placa de pruebas.

Paso 6: completar las estructuras

Algunas formas que no han sido completamente pegadas porque algunos alambres necesitan ser embebidos. Utilice la sierra para cortar 6 piezas rectangulares de 2 por 1,5 centímetros y 2 piezas rectangulares de 4 por 1,5 centímetros del veroboard. En las dos más largas, suelde independientemente el botón, el LED rojo, el LED verde / azul con cables que salen para conectarse al Arduino. De las otras 6 piezas, elija dos y suelde de forma independiente los LED rojo y verde / azul con cables que salen. En los 4 restantes piezas, suelde un LED blanco en cada uno, los cables del pin positivo se conectarán juntos al Arduino y los negativos al GND. Inserte los circuitos soldados en las estructuras de cartón. En la base de la cabina, se crea un agujero para el LDR, luego se inserta la placa de pruebas en él. El Arduino se inserta en el robot. Después de completar el cableado, las superficies abiertas se pueden pegar. Las estructuras están completas y el Cruizmo Cis está listo para comenzar a funcionar, pero algunas líneas deben ser codificadas. subido. Inspeccionemos el código.

Paso 7: el código

Usé el IDE de Arduino para compilar el código. El código se puede obtener aquí Primero, definí los pines para el LDR, el botón y los LED utilizados en el circuito, luego en la configuración () configuré los pines del LED en SALIDA y el BUTTON_PIN en INPUT_PULLUP, esto permite que el botón use el En el loop (), utilicé una instrucción if para verificar si Cruizmo Cis debería encender las luces de la calle o no, luego aparece otra instrucción if y verifica si el botón está presionado o no. Funciones utilizadas por Cruizmo Cis para controlar el tráfico. La función goRoad () detiene a los peatones y permite que los coches avancen. La luz roja parpadeará primero para alertar a los peatones antes de detenerlos por completo. La función stopRoad () detiene los automóviles y permite que los peatones crucen. La luz roja parpadeará primero para alertar a los autos antes de detenerlos por completo y la luz verde / azul se encenderá para pasar a los peatones.

Paso 8: finalización

Para que rime, los postes de cartón se utilizan como semáforos y semáforos. Los dos postes con el botón deben usarse para los peatones. Los Peatones solicitan el cruce presionando el botón y Cruizmo Cis solo puede otorgarles su solicitud si fue presionado 17 segundos después de la presión anterior, si se cumple la condición, se les permite cruzar por 6 segundos. Después de que la luz roja los detenga y los autos podrán seguir adelante, por último, asegúrese de que el código esté correctamente cargado en la placa Arduino para lograr el resultado correcto.