Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Guía completa en línea:
Paso 1: Desglose de piezas / presupuesto
PARTES:
RPI 3:
Cámara RPI 3 -
Adaptador de corriente de 4 amperios:
Micro SD de 16 GB:
Cable de puente de 120 piezas:
Sensores HC-SR04:
Surtido de resistencias -
Soportes HC-SR04 -
Servocontrolador de 16 canales:
Toma de corriente DC macho + hembra de 5.5x2.1mm:
Protoboards -
Servos 9g:
L298N - 5 piezas:
Convertidores Buck -
Kit de robótica 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (chasis en tutorial agotado)
Banco de baterías de iones de litio de 12 V -
Misc. elementos necesarios:
-pequeñas bridas
-cinta de montaje
-pistola de silicona
-plástico rígido para servo base / cámara
Paso 2: Montaje
Paso 3: Ensamblaje final / Prueba / Código
ENLACES DE REFERENCIA:
Configuración de la cámara Raspberry Pi -
Configuración del controlador de motor:
Configuración del servocontrolador:
Configuración del sensor ultrasónico:
CÓDIGO:
github.com/dapiddler/NOMAD
Paso 4: Actualizaciones *
GUI WEB agregada:
El tablero muestra video en vivo junto con actualizaciones en vivo del sistema para evitar obstáculos.
Puede encontrar más información aquí: